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농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치

  • 기술번호 : KST2015151343
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 농업용 트랙터 모의 운전 교육장치를 개시한다. 이 장치는 적어도 하나의 운전 조작장치를 포함하고, 상기 조작장치에 의해 운전 조작 제어신호를 생성하는 농업용 트랙터 차체; 및 도로 또는 농경지를 포함하는 지형을 갖는 가상공간, 및 상기 가상공간 내에서 이동하거나 작업을 수행하는 가상 트랙터 및 작동기를 생성하여 디스플레이하고, 상기 제어신호를 응답하여 상기 가상 트랙터의 이동 또는 작업을 제어하는 가상공간 시뮬레이션 장치;를 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의할 경우, 농업용 트랙터의 운전자가 트랙터를 실제 운전하는 느낌을 갖도록 하고, 농용트랙터의 비포장 도로 주행 시, 발생 가능한 전복 사고를 방지하며, 농업용 도로 또는 논밭의 진입로에서 농업용 트랙터의 운전 미숙, 교통법규 위반에 의한 사고를 방지할 수 있다.
Int. CL G09B 9/00 (2006.01) G09B 25/02 (2006.01)
CPC G09B 9/05(2013.01) G09B 9/05(2013.01) G09B 9/05(2013.01)
출원번호/일자 1020130130749 (2013.10.31)
출원인 대한민국(농촌진흥청장)
등록번호/일자 10-1510255-0000 (2015.04.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150413) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.31)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(농촌진흥청장) 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김유용 대한민국 경기 화성시 향남읍
2 신승엽 대한민국 경기 수원시 장안구
3 김병갑 대한민국 경기 화성
4 김진오 대한민국 경기 수원시 권선구
5 김형권 대한민국 경기 수원시 장안구
6 조용호 대한민국 경기 수원시 팔달구
7 염성현 대한민국 경기 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인청맥 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국 대한민국
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2013-0989556-88
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.08.08 수리 (Accepted) 9-1-2014-0067770-60
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.12.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0876683-32
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2014-5159891-99
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.02.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0113518-76
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2015-0113579-40
8 등록결정서
Decision to grant		 2015.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0128037-14
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-0030830-54
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2018-5134139-02
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 하나의 운전 조작장치를 포함하고, 상기 조작장치에 의해 운전 조작 제어신호를 생성하는 농업용 트랙터 차체; 및도로 또는 농경지를 포함하는 지형을 갖는 가상공간, 및 상기 가상공간 내에서 이동하거나 작업을 수행하는 가상 트랙터 및 작동기를 생성하여 디스플레이하고, 상기 제어신호를 응답하여 상기 가상 트랙터의 이동 또는 작업을 제어하는 가상공간 시뮬레이션 장치를 포함하고,상기 농업용 트랙터 차체는,상기 가상 트랙터를 좌우로 회전시키는 조향핸들부;상기 가상 트랙터의 가속, 감속, 변속, 정지 및 정지를 제어하는 페달부;상기 가상 트랙터의 기어를 변속하고, 상기 가상 트랙터의 후면에 연결된 상기 작동기를 제어하는 변속기어부; 및상기 가상 트랙터의 차동잠금, 4륜 구동 전환, 차량의 진행 방향 및 상기 작동기의 지면으로부터의 각도를 제어하는 조작장치부를 포함하며,상기 조향핸들부는,상기 농업용 트랙터 차체 내부 제1 위치에 구비되었으며,좌우 각각 조향 각도로 회전 가능한 조향핸들;상기 조향핸들과 제1 기어축을 이용하여 기계적으로 연결되고, 상기 조향핸들의 회전에 마찰력을 제공하는 마찰력 제공부; 및상기 조향핸들에 상기 제1 기어축을 이용하여 기계적으로 연결되고, 상기 조향핸들의 회전을 제한하는 회전 제한부를 포함하고,상기 마찰력 제공부는,상기 조향핸들에 연결되어 상기 조향핸들의 회전각을 전달하는 유니버셜 조인트;상기 유니버셜 조인트 하단부에 위치하고, 상기 회전각에 상응하게 회전하는 제1 기어;상기 제1 기어와 맞물린 위치에서, 상기 제1 기어의 회전에 의해 회전하는 제1 캠축기어와 제2 캠축기어;상기 제1 캠축기어와 상기 제2 캠축기어 각각에 연결되고, 상기 제1 캠축기어와 상기 제2 캠축기어 각각의 회전 중심과 동일한 회전 중심을 가지며 각각 회전하는 제1 캠축과 제2 캠축;상기 제1 캠축과 상기 제2 캠축에 각각 연결되고, 상기 제1 캠축과 상기 제2 캠축 각각의 회전 중심과 동일한 회전 중심을 가지며 각각 회전하며, 비대칭형 마찰 측면을 구비한 제1 마찰기어 및 제2 마찰기어;상기 제1 마찰기어와 상기 제2 마찰기어에 각각 맞물려 회전하는 제3 마찰기어 및 제4 마찰기어;상기 조향핸들부 일면에 배치된 탄성 스프링에 의해서 탄성력을 제공받고, 상기 탄성력을 이용하여, 상기 제3 마찰기어와 상기 제4 마찰기어 각각에 마찰력을 제공하는 제1 LM 가이드 및 제2 LM 가이드; 및상기 제3 마찰기어와 제4 마찰기어에 연결되고, 상기 제3 마찰기어와 제4 마찰기어 각각의 회전 중심과 동일한 회전 중심을 가지며, 상기 가상공간 시뮬레이션 장치로부터 조향핸들 제어신호를 수신하여, 상기 조향핸들의 회전각을 제어하는 제1 서보모터와 제2 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하느 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치
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적어도 하나의 운전 조작장치를 포함하고, 상기 조작장치에 의해 운전 조작 제어신호를 생성하는 농업용 트랙터 차체; 및도로 또는 농경지를 포함하는 지형을 갖는 가상공간, 및 상기 가상공간 내에서 이동하거나 작업을 수행하는 가상 트랙터 및 작동기를 생성하여 디스플레이하고, 상기 제어신호를 응답하여 상기 가상 트랙터의 이동 또는 작업을 제어하는 가상공간 시뮬레이션 장치를 포함하고,상기 농업용 트랙터 차체는,상기 가상 트랙터를 좌우로 회전시키는 조향핸들부;상기 가상 트랙터의 가속, 감속, 변속, 정지 및 정지를 제어하는 페달부;상기 가상 트랙터의 기어를 변속하고, 상기 가상 트랙터의 후면에 연결된 상기 작동기를 제어하는 변속기어부; 및상기 가상 트랙터의 차동잠금, 4륜 구동 전환, 차량의 진행 방향 및 상기 작동기의 지면으로부터의 각도를 제어하는 조작장치부를 포함하며,상기 조향핸들부는,상기 농업용 트랙터 차체 내부 제1 위치에 구비되었으며,좌우 각각 조향 각도로 회전 가능한 조향핸들;상기 조향핸들과 제1 기어축을 이용하여 기계적으로 연결되고, 상기 조향핸들의 회전에 마찰력을 제공하는 마찰력 제공부; 및상기 조향핸들에 상기 제1 기어축을 이용하여 기계적으로 연결되고, 상기 조향핸들의 회전을 제한하는 회전 제한부를 포함하고,상기 회전 제한부는,상기 제1 기어축에 연결되고, 상기 제1 기어축의 회전 중심과 동일한 회전 중심을 가지며 회전하는 연결된 제2 기어;상기 제2 기어와 맞물려서 회전하고 상기 조향핸들의 상기 회전각을 제한하는 회전 제한 걸림쇠가 구비된 제3 기어;상기 제3 기어의 상부에 이격되어 배치되고 상기 회전 제한 걸림쇠의 회전을 제한하는 제한 부재; 상기 제3 기어의 회전 중심과 동일한 회전 중심을 가지며 회전하는 제2 기어축; 및상기 제1 기어축에 연결되어 상기 조향핸들의 회전각을 제1 측정값으로 출력하고, 상기 제1 측정값을 상기 가상공간 시뮬레이션 장치에 전송하는 제1 포텐셔메터(POTENTIOMETER)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치
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제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 조향 각도는,450°~ 550°인 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치
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적어도 하나의 운전 조작장치를 포함하고, 상기 조작장치에 의해 운전 조작 제어신호를 생성하는 농업용 트랙터 차체; 및도로 또는 농경지를 포함하는 지형을 갖는 가상공간, 및 상기 가상공간 내에서 이동하거나 작업을 수행하는 가상 트랙터 및 작동기를 생성하여 디스플레이하고, 상기 제어신호를 응답하여 상기 가상 트랙터의 이동 또는 작업을 제어하는 가상공간 시뮬레이션 장치를 포함하고,상기 농업용 트랙터 차체는,상기 가상 트랙터를 좌우로 회전시키는 조향핸들부;상기 가상 트랙터의 가속, 감속, 변속, 정지 및 정지를 제어하는 페달부;상기 가상 트랙터의 기어를 변속하고, 상기 가상 트랙터의 후면에 연결된 상기 작동기를 제어하는 변속기어부; 및상기 가상 트랙터의 차동잠금, 4륜 구동 전환, 차량의 진행 방향 및 상기 작동기의 지면으로부터의 각도를 제어하는 조작장치부를 포함하며,상기 폐달부는,상기 농업용 트랙터 차체 내부 제2 위치에 구비되었으며,가속도 페달 유닛;상기 가속도 페달 유닛과 이격되어 배치된 클러치 페달 유닛; 및상기 클러치 페달 유닛의 회전 중심과 동일한 회전 중심을 가지며 회전하는 제1 동심축을 이용하여 기계적으로 연결된 브레이크 유닛을 포함하고,상기 가속도 페달 유닛은,가속 페달;상기 가속 페달과 연결되고, 상기 가속 페달의 회전 중심과 동일한 회전 중심을 가지며 회전하는 제2 동심축;상기 제2 동심축에 연결되고, 상기 제2 동심축의 회전 중심과 동일한 회전 중심을 가지며, 상기 가속 페달이 상기 제2 동심축에서 이탈하는 것을 방지하는 유연(FLEXIBLE) 커플러; 및상기 제2 동심축에 연결되고, 상기 가속페달의 회전각을 제2 측정값으로 출력하며, 상기 제2 측정값을 상기 가상공간 시뮬레이션 장치에 전송하는 제2 포텐셔메터를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치
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적어도 하나의 운전 조작장치를 포함하고, 상기 조작장치에 의해 운전 조작 제어신호를 생성하는 농업용 트랙터 차체; 및도로 또는 농경지를 포함하는 지형을 갖는 가상공간, 및 상기 가상공간 내에서 이동하거나 작업을 수행하는 가상 트랙터 및 작동기를 생성하여 디스플레이하고, 상기 제어신호를 응답하여 상기 가상 트랙터의 이동 또는 작업을 제어하는 가상공간 시뮬레이션 장치를 포함하고,상기 농업용 트랙터 차체는,상기 가상 트랙터를 좌우로 회전시키는 조향핸들부;상기 가상 트랙터의 가속, 감속, 변속, 정지 및 정지를 제어하는 페달부;상기 가상 트랙터의 기어를 변속하고, 상기 가상 트랙터의 후면에 연결된 상기 작동기를 제어하는 변속기어부; 및상기 가상 트랙터의 차동잠금, 4륜 구동 전환, 차량의 진행 방향 및 상기 작동기의 지면으로부터의 각도를 제어하는 조작장치부를 포함하며,상기 폐달부는,상기 농업용 트랙터 차체 내부 제2 위치에 구비되었으며,가속도 페달 유닛;상기 가속도 페달 유닛과 이격되어 배치된 클러치 페달 유닛; 및상기 클러치 페달 유닛의 회전 중심과 동일한 회전 중심을 가지며 회전하는 제1 동심축을 이용하여 기계적으로 연결된 브레이크 유닛을 포함하고,상기 클러치 페달 유닛은,클러치 페달;상기 클러치 페달의 회전각을 측정하고, 측정 결과값을 제3 측정값으로 출력하여 상기 가상공간 시뮬레이션 장치에 전송하는 제3 포텐셔메터;상기 제1 동심축과 상기 제3 포텐셔메터를 연결하는 제1 연결 풀리(PULLEY);상기 농업용 차량 차체에 구비되고, 상기 클러치 페달의 작동 상태를 감지하며, 상기 작동 상태를 제4 측정값으로 출력하여 상기 가상공간 시뮬레이션 장치에 전송하는 제1 압력센서; 및상기 클러치 페달의 일측에 연결되고, 상기 클러치 페달이 작동할 때, 상기 제1 압력센서를 ON시키며, 상기 클러치 페달이 작동하지 않을 때, 상기 제1 압력센서를 OFF시킬 수 있게 하는 누름부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치
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적어도 하나의 운전 조작장치를 포함하고, 상기 조작장치에 의해 운전 조작 제어신호를 생성하는 농업용 트랙터 차체; 및도로 또는 농경지를 포함하는 지형을 갖는 가상공간, 및 상기 가상공간 내에서 이동하거나 작업을 수행하는 가상 트랙터 및 작동기를 생성하여 디스플레이하고, 상기 제어신호를 응답하여 상기 가상 트랙터의 이동 또는 작업을 제어하는 가상공간 시뮬레이션 장치를 포함하고,상기 농업용 트랙터 차체는,상기 가상 트랙터를 좌우로 회전시키는 조향핸들부;상기 가상 트랙터의 가속, 감속, 변속, 정지 및 정지를 제어하는 페달부;상기 가상 트랙터의 기어를 변속하고, 상기 가상 트랙터의 후면에 연결된 상기 작동기를 제어하는 변속기어부; 및상기 가상 트랙터의 차동잠금, 4륜 구동 전환, 차량의 진행 방향 및 상기 작동기의 지면으로부터의 각도를 제어하는 조작장치부를 포함하며,상기 폐달부는,상기 농업용 트랙터 차체 내부 제2 위치에 구비되었으며,가속도 페달 유닛;상기 가속도 페달 유닛과 이격되어 배치된 클러치 페달 유닛; 및상기 클러치 페달 유닛의 회전 중심과 동일한 회전 중심을 가지며 회전하는 제1 동심축을 이용하여 기계적으로 연결된 브레이크 유닛을 포함하고,상기 브레이크 유닛은,상기 제1 동심축에 연결되고, 상기 제1 동심축의 회전 중심과 동일한 회전 중심으로 회전하는 좌측 브레이크 페달;상기 좌측 브레이크 페달의 회전각을 측정하여 제5 측정값으로 출력하고, 상기 제5 측정값을 상기 가상공간 시뮬레이션 장치에 전송하는 제4 포텐셔메터;상기 제1 동심축과 상기 제4 포텐셔메터를 연결하는 제2 연결 풀리;상기 제1 동심축에 연결되고, 상기 제1 동심축의 회전 중심과 동일한 회전 중심으로 회전하는 우측 브레이크 페달;상기 우측 브레이크 페달의 회전각을 측정하여 제6 측정값으로 출력하고, 상기 제6 측정값을 상기 가상공간 시뮬레이션 장치에 전송하는 제5 포텐셔메터; 및상기 제1 동심축과 상기 제5 포텐셔메터를 연결하는 제3 연결 풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치
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제10항에 있어서, 상기 좌측 브레이크 페달은,상기 우측 브레이크 페달과 동시에 사용할 수 있게 하는 브레이크 연결 홈; 상기 좌측 브레이크 페달과 상기 우측 브레이크 페달의 연결 상태를 센싱하여 제7 측정값을 출력하고, 상기 제7 측정값을 상기 가상공간 시뮬레이션 장치에 전송하는 제1 근접 센서; 및상기 브레이크 연결 홈에 맞춰 넣어서, 상기 우측 브레이크 페달과 상기 좌측 브레이크 페달을 연결할 수 있는 브레이크 연결 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치
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적어도 하나의 운전 조작장치를 포함하고, 상기 조작장치에 의해 운전 조작 제어신호를 생성하는 농업용 트랙터 차체; 및도로 또는 농경지를 포함하는 지형을 갖는 가상공간, 및 상기 가상공간 내에서 이동하거나 작업을 수행하는 가상 트랙터 및 작동기를 생성하여 디스플레이하고, 상기 제어신호를 응답하여 상기 가상 트랙터의 이동 또는 작업을 제어하는 가상공간 시뮬레이션 장치를 포함하고,상기 농업용 트랙터 차체는,상기 가상 트랙터를 좌우로 회전시키는 조향핸들부;상기 가상 트랙터의 가속, 감속, 변속, 정지 및 정지를 제어하는 페달부;상기 가상 트랙터의 기어를 변속하고, 상기 가상 트랙터의 후면에 연결된 상기 작동기를 제어하는 변속기어부; 및상기 가상 트랙터의 차동잠금, 4륜 구동 전환, 차량의 진행 방향 및 상기 작동기의 지면으로부터의 각도를 제어하는 조작장치부를 포함하며,상기 변속기어부는,상기 가상 트랙터의 기어(GEAR)를 적어도 하나의 단수로 변속 가능한 주변속기어 유닛;상기 가상 트랙터의 상기 주변속기어에 종속되고, 적어도 하나의 단수로 변속 가능한 부변속기어 유닛; 및상기 가상 트랙터에 연결된 상기 작동기에 동력을 전달하고, 적어도 하나의 단수를 선택 가능한 PTO(POWER TAKE OFF) 유닛을 포함하고,상기 주변속기어 유닛은,상기 농업용 트랙터 차체 내부의 제3 위치에 구비되었으며,주변속기어 핸들;상기 주변속기어 핸들의 하단부에 위치한 제3 LM 가이드(GUIDE);상기 제3 LM 가이드 상부에 위치하고, 상기 주변속기어 핸들을 전기적으로 고정하는 솔레노이드;상기 가상 트랙터의 1단, 2단, 3단, 4단 및 제1 중립(N)단을 포함하는 주변속기어단들을, 두 개의 세로홈 각각의 끝과 하나의 가로홈 중간에 표시하는'H'형 홈을 구비한 주변속기어 커버;상기 가상공간 시뮬레이션 장치로 제8 내지 제11 측정값들을 전송하며, 상기 주기어단들 중, 상기 중립(N)단을 제외하고, 나머지 4개의 홈에 위치한 제2 내지 제5 근접센서; 및상기 제2 내지 제5 근접센서 주변에 위치하고, 상기 주변속기어 핸들이 상기 주기어단들 중, 중립(N)단을 제외한 위치에 고정될 수 있게 하는 적어도 하나의 볼플런저(BALL PLUNGER)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치
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적어도 하나의 운전 조작장치를 포함하고, 상기 조작장치에 의해 운전 조작 제어신호를 생성하는 농업용 트랙터 차체; 및도로 또는 농경지를 포함하는 지형을 갖는 가상공간, 및 상기 가상공간 내에서 이동하거나 작업을 수행하는 가상 트랙터 및 작동기를 생성하여 디스플레이하고, 상기 제어신호를 응답하여 상기 가상 트랙터의 이동 또는 작업을 제어하는 가상공간 시뮬레이션 장치를 포함하고,상기 농업용 트랙터 차체는,상기 가상 트랙터를 좌우로 회전시키는 조향핸들부;상기 가상 트랙터의 가속, 감속, 변속, 정지 및 정지를 제어하는 페달부;상기 가상 트랙터의 기어를 변속하고, 상기 가상 트랙터의 후면에 연결된 상기 작동기를 제어하는 변속기어부; 및상기 가상 트랙터의 차동잠금, 4륜 구동 전환, 차량의 진행 방향 및 상기 작동기의 지면으로부터의 각도를 제어하는 조작장치부를 포함하며,상기 변속기어부는,상기 가상 트랙터의 기어(GEAR)를 적어도 하나의 단수로 변속 가능한 주변속기어 유닛;상기 가상 트랙터의 상기 주변속기어에 종속되고, 적어도 하나의 단수로 변속 가능한 부변속기어 유닛; 및상기 가상 트랙터에 연결된 상기 작동기에 동력을 전달하고, 적어도 하나의 단수를 선택 가능한 PTO(POWER TAKE OFF) 유닛을 포함하고,상기 부변속기어 유닛은,상기 농업용 트랙터 차체 내부 제4 위치에 구비되었으며,부변속기어 핸들;상기 부변속기어 핸들의 하단부에 위치한 제4 LM 가이드;상기 제4 LM 가이드 상부에 위치하고, 상기 가상공간 트랙터의 1단, 2단, 3단, 4단 및 제2 중립(N)단을 포함하는 부변속기어단들을 표시하는 일자형 홈을 구비한 부변속기어 커버;상기 가상공간 시뮬레이션 장치로 제12 내지 제15 측정값을 전송하며, 상기 부기어단들 중, 상기 중립(N)단을 제외하고, 나머지 4개의 부변속기어단들에 위치한 제6 내지 제9 근접센서; 및상기 제6 내지 제9 근접센서 주변에 위치하고, 상기 부변속기어 핸들이 상기 부변속기어단들 중, 중립(N)단을 제외한 위치에 고정될 수 있게 하는 적어도 하나의 볼플런저들을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치
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적어도 하나의 운전 조작장치를 포함하고, 상기 조작장치에 의해 운전 조작 제어신호를 생성하는 농업용 트랙터 차체; 및도로 또는 농경지를 포함하는 지형을 갖는 가상공간, 및 상기 가상공간 내에서 이동하거나 작업을 수행하는 가상 트랙터 및 작동기를 생성하여 디스플레이하고, 상기 제어신호를 응답하여 상기 가상 트랙터의 이동 또는 작업을 제어하는 가상공간 시뮬레이션 장치를 포함하고,상기 농업용 트랙터 차체는,상기 가상 트랙터를 좌우로 회전시키는 조향핸들부;상기 가상 트랙터의 가속, 감속, 변속, 정지 및 정지를 제어하는 페달부;상기 가상 트랙터의 기어를 변속하고, 상기 가상 트랙터의 후면에 연결된 상기 작동기를 제어하는 변속기어부; 및상기 가상 트랙터의 차동잠금, 4륜 구동 전환, 차량의 진행 방향 및 상기 작동기의 지면으로부터의 각도를 제어하는 조작장치부를 포함하며,상기 변속기어부는,상기 가상 트랙터의 기어(GEAR)를 적어도 하나의 단수로 변속 가능한 주변속기어 유닛;상기 가상 트랙터의 상기 주변속기어에 종속되고, 적어도 하나의 단수로 변속 가능한 부변속기어 유닛; 및상기 가상 트랙터에 연결된 상기 작동기에 동력을 전달하고, 적어도 하나의 단수를 선택 가능한 PTO(POWER TAKE OFF) 유닛을 포함하고,상기 PTO 유닛은,상기 농업용 트랙터 차체 내부 제5 위치에 구비되었으며,PTO 기어핸들;상기 PTO 기어핸들의 하단부에 위치한 제5 LM 가이드;상기 제5 LM 가이드 상부에 위치하고, 상기 가상 트랙터의 상기 작동기에 540rpm 단, 제3 중립(N)단, 750rpm 단 및 1000rpm 단을 포함하는 PTO 기어단들을 표시하는 일자형 홈을 구비한 PTO 커버;상기 가상공간 시뮬레이션 장치로 제16 내지 제18 측정값을 전송하며, 상기 PTO 기어단들 중, 상기 중립(N)단을 제외하고, 나머지 3개의 PTO 기어단들에 위치한 제10 내지 제12 근접센서; 및상기 제10 내지 제12 근접센서 주변에 위치하고, 상기 PTO 기어핸들이 상기 PTO 기어단들 중, 중립(N)단을 제외한 위치에 고정될 수 있게 하는 적어도 하나의 볼플런저들을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치
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적어도 하나의 운전 조작장치를 포함하고, 상기 조작장치에 의해 운전 조작 제어신호를 생성하는 농업용 트랙터 차체; 및도로 또는 농경지를 포함하는 지형을 갖는 가상공간, 및 상기 가상공간 내에서 이동하거나 작업을 수행하는 가상 트랙터 및 작동기를 생성하여 디스플레이하고, 상기 제어신호를 응답하여 상기 가상 트랙터의 이동 또는 작업을 제어하는 가상공간 시뮬레이션 장치를 포함하고,상기 농업용 트랙터 차체는,상기 가상 트랙터를 좌우로 회전시키는 조향핸들부;상기 가상 트랙터의 가속, 감속, 변속, 정지 및 정지를 제어하는 페달부;상기 가상 트랙터의 기어를 변속하고, 상기 가상 트랙터의 후면에 연결된 상기 작동기를 제어하는 변속기어부; 및상기 가상 트랙터의 차동잠금, 4륜 구동 전환, 차량의 진행 방향 및 상기 작동기의 지면으로부터의 각도를 제어하는 조작장치부를 포함하며,상기 조작장치부는,상기 가상공간 트랙터에 연결된 작동기의 높이를 제어하는 위치 제어 레버;상기 가상공간 트랙터의 좌측 구동륜과 우측 구동륜을 일축으로 접속 고정시키는 차동 잠금장치;상기 가상공간 트랙터의 전방 구동륜과 후방 구동륜을 동시 또는 적어도 하나의 구동륜을 제어하는 4륜구동 장치; 및상기 가상공간 트랙터를 전진 또는 후진 중, 하나의 방향으로 움직이게 하는 전후진 셔틀을 포함하고,상기 위치 제어 레버는,상기 농업용 트랙터 차체 내부 제6 위치에 구비되었으며,제7 위치와 제8 위치 사이를 왕복 운동할 수 있는 위치 제어 레버 핸들;상기 위치 제어 레버 핸들의 반대 끝에 연결되고, 상기 왕복 운동을 회전운동으로 변환시키는 가변 링크절; 및상기 가변 링크절의 일단에 위치하고, 상기 가상공간 시뮬레이션 장치로 제19 측정값을 전송하며, 상기 회전운동의 중심부에 구비된 제6 포텐셔메터를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치
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적어도 하나의 운전 조작장치를 포함하고, 상기 조작장치에 의해 운전 조작 제어신호를 생성하는 농업용 트랙터 차체; 및도로 또는 농경지를 포함하는 지형을 갖는 가상공간, 및 상기 가상공간 내에서 이동하거나 작업을 수행하는 가상 트랙터 및 작동기를 생성하여 디스플레이하고, 상기 제어신호를 응답하여 상기 가상 트랙터의 이동 또는 작업을 제어하는 가상공간 시뮬레이션 장치를 포함하고,상기 농업용 트랙터 차체는,상기 가상 트랙터를 좌우로 회전시키는 조향핸들부;상기 가상 트랙터의 가속, 감속, 변속, 정지 및 정지를 제어하는 페달부;상기 가상 트랙터의 기어를 변속하고, 상기 가상 트랙터의 후면에 연결된 상기 작동기를 제어하는 변속기어부; 및상기 가상 트랙터의 차동잠금, 4륜 구동 전환, 차량의 진행 방향 및 상기 작동기의 지면으로부터의 각도를 제어하는 조작장치부를 포함하며,상기 조작장치부는,상기 가상공간 트랙터에 연결된 작동기의 높이를 제어하는 위치 제어 레버;상기 가상공간 트랙터의 좌측 구동륜과 우측 구동륜을 일축으로 접속 고정시키는 차동 잠금장치;상기 가상공간 트랙터의 전방 구동륜과 후방 구동륜을 동시 또는 적어도 하나의 구동륜을 제어하는 4륜구동 장치; 및상기 가상공간 트랙터를 전진 또는 후진 중, 하나의 방향으로 움직이게 하는 전후진 셔틀을 포함하고,상기 차동 잠금장치는,상기 농업용 트랙터 차체 내부 제9 위치에 구비되었으며,차동 잠금 지지부;적어도 하나의 원형홈이 구비되고 상기 차동 잠금 지지부를 덮고 있는 차동 커버유닛;상기 차동 커버유닛의 적어도 하나의 원형홈을 수직으로 관통하고 상하 왕복이 가능한 차동 잠금 핸들;상기 차동 잠금 핸들 일단에 구비되고 적어도 하나의 레일과 적어도 하나의 걸림홈이 구비된 제1 가변 레일유닛;일단이 상기 차동 잠금 지지부에 고정되고, 타측 일단이 적어도 하나의 걸림홈에 걸릴 수 있는 차동 걸림쇠;일단이 상기 차동 잠금 지지부에 고정되고, 타측 일단이 상기 제1 가변 레일유닛에 탄성력을 부여하는 차동 스프링유닛; 및상기 제1 가변 레일유닛의 접근 유/무를 센싱하여, 상기 가상공간 시뮬레이션 장치로, 제20 측정값을 전송하는 제13 근접센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치
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적어도 하나의 운전 조작장치를 포함하고, 상기 조작장치에 의해 운전 조작 제어신호를 생성하는 농업용 트랙터 차체; 및도로 또는 농경지를 포함하는 지형을 갖는 가상공간, 및 상기 가상공간 내에서 이동하거나 작업을 수행하는 가상 트랙터 및 작동기를 생성하여 디스플레이하고, 상기 제어신호를 응답하여 상기 가상 트랙터의 이동 또는 작업을 제어하는 가상공간 시뮬레이션 장치를 포함하고,상기 농업용 트랙터 차체는,상기 가상 트랙터를 좌우로 회전시키는 조향핸들부;상기 가상 트랙터의 가속, 감속, 변속, 정지 및 정지를 제어하는 페달부;상기 가상 트랙터의 기어를 변속하고, 상기 가상 트랙터의 후면에 연결된 상기 작동기를 제어하는 변속기어부; 및상기 가상 트랙터의 차동잠금, 4륜 구동 전환, 차량의 진행 방향 및 상기 작동기의 지면으로부터의 각도를 제어하는 조작장치부를 포함하며,상기 조작장치부는,상기 가상공간 트랙터에 연결된 작동기의 높이를 제어하는 위치 제어 레버;상기 가상공간 트랙터의 좌측 구동륜과 우측 구동륜을 일축으로 접속 고정시키는 차동 잠금장치;상기 가상공간 트랙터의 전방 구동륜과 후방 구동륜을 동시 또는 적어도 하나의 구동륜을 제어하는 4륜구동 장치; 및상기 가상공간 트랙터를 전진 또는 후진 중, 하나의 방향으로 움직이게 하는 전후진 셔틀을 포함하고,상기 4륜구동 장치는,상기 농업용 트랙터 차체 내부 제10 위치에 구비되었으며,4륜구동 지지부;적어도 하나의 원형홈이 구비되고 상기 4륜구동 지지부를 덮고 있는 4륜 커버유닛;상기 4륜 커버유닛의 적어도 하나의 원형홈을 수직으로 관통하고 상하 왕복이 가능한 4륜구동 핸들;상기 4륜구동 핸들 일단에 구비되고 적어도 하나의 레일과 적어도 하나의 걸림홈이 구비된 제2 가변 레일유닛;일단이 상기 4륜구동 지지부에 고정되고, 타측 일단이 적어도 하나의 걸림홈에 걸릴 수 있는 4륜 걸림쇠;일단이 상기 4륜구동 지지부에 고정되고, 타측 일단이 상기 제2 가변 레일유닛에 탄성력을 부여하는 4륜 스프링유닛; 및상기 제2 가변 레일유닛의 접근 유/무를 센싱하여, 상기 가상공간 시뮬레이션 장치로, 제21 측정값을 전송하는 제14 근접센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치
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적어도 하나의 운전 조작장치를 포함하고, 상기 조작장치에 의해 운전 조작 제어신호를 생성하는 농업용 트랙터 차체; 및도로 또는 농경지를 포함하는 지형을 갖는 가상공간, 및 상기 가상공간 내에서 이동하거나 작업을 수행하는 가상 트랙터 및 작동기를 생성하여 디스플레이하고, 상기 제어신호를 응답하여 상기 가상 트랙터의 이동 또는 작업을 제어하는 가상공간 시뮬레이션 장치를 포함하고,상기 농업용 트랙터 차체는,상기 가상 트랙터를 좌우로 회전시키는 조향핸들부;상기 가상 트랙터의 가속, 감속, 변속, 정지 및 정지를 제어하는 페달부;상기 가상 트랙터의 기어를 변속하고, 상기 가상 트랙터의 후면에 연결된 상기 작동기를 제어하는 변속기어부; 및상기 가상 트랙터의 차동잠금, 4륜 구동 전환, 차량의 진행 방향 및 상기 작동기의 지면으로부터의 각도를 제어하는 조작장치부를 포함하며,상기 조작장치부는,상기 가상공간 트랙터에 연결된 작동기의 높이를 제어하는 위치 제어 레버;상기 가상공간 트랙터의 좌측 구동륜과 우측 구동륜을 일축으로 접속 고정시키는 차동 잠금장치;상기 가상공간 트랙터의 전방 구동륜과 후방 구동륜을 동시 또는 적어도 하나의 구동륜을 제어하는 4륜구동 장치; 및상기 가상공간 트랙터를 전진 또는 후진 중, 하나의 방향으로 움직이게 하는 전후진 셔틀을 포함하고,상기 전후진 셔틀은,상기 농업용 트랙터 차체 내부 제11 위치에 구비되었으며,상부에 적어도 하나의 원형홈이 있는 셔틀 지지부;상기 적어도 하나의 원형홈을 수직으로 관통하고, 상기 원형홈의 중심점을 수직으로 관통하는 회전축을 가진 셔틀축;상기 셔틀축 일단에 고정되어, 상기 셔틀축을 제1 내지 제3 각도로 회전시키는 전후진 핸들;상기 셔틀축의 회전축과 동일한 중심축을 가지며 상기 제1 내지 제3 각도에 순서대로 상응하게 위치하고, 상기 가상공간 시뮬레이션 장치로, 제22 내지 제24 측정값을 전송하는 제15 내지 제17 근접센서; 및상기 제15 내지 제17 근접센서에 대향되게 배치될 수 있는 센서인식부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치
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제1항, 제5항 내지 제6항, 제8항 내지 제11항, 제13항 내지 제15항, 및 제17항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동기는,트레일러 또는 로터베이터 작업을 위한 부속 작업기인 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치
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