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양측에 수직벽체가 형성되고, 상기 수직벽체 중 일측에 통로폭 방향에 따라 벽체가 이동되는 이동프레임이 장착되며, 가축이 진입할 수 있는 이동 통로를 제공하는 진입통로부;상기 진입통로부 입구에 설치되며 상기 입구의 일측에서 진입 구역에 접근하는 가축의 정보를 감지하는 접근 감지센서를 포함하고, 입구문 구동장치에 의하여 개폐되는 입구문 장치:상기 진입통로부의 끝단부에 설치되며 사료를 저장하는 호퍼와 상기 호퍼로부터 사료공급부를 통하여 사료를 공급받는 사료 급이통 및 사료급이통 주변에 설치되는 급이 감지센서를 포함하는 급이장치부;상기 진입통로부와 상기 급이장치부의 경계부 벽체에 설치되는 출구통로를 포함하며, 상기 진입통로부의 가축의 진행동선에 대하여 일정 각도로 가축이 퇴출할 수 있는 퇴출 통로를 제공하는 퇴출통로부; 및상기 접근 감지센서로부터 가축의 정보를 인식하여 상기 입구문 구동장치에 개폐 제어신호를 출력하고, 상기 가축의 복폭 정보에 따라 해당 가축의 전진 진행만 가능하도록 상기 이동 프레임의 이동폭을 조정하는 이동신호를 출력 제어하는 제어장치; 를 포함하되, 상기 퇴출통로부는 120 ± 10도 의 각도로 좌, 우로 설치되고, 상기 퇴출통로부에는 좌, 우 출구중 어느 한쪽으로만 개방이 되는 출구문 전환판을 더 포함하며,상기 제어장치는 상기 급이 감지신호에 의해 인식된 가축의 정보에 따라 가축 우리군을 구분하여 상기 출구문 전환판을 좌측 또는 우측 출구로 전환시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
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제1항에 있어서,상기 입구문 장치는 상기 진입통로부 입구의 어느 일측 기둥에 고정 설치되는 구동실린더; 일측 여닫이문을 힌지 고정시키는 제1힌지축;타측 여닫이문을 힌지 고정시키는 제2힌지축;상기 제1힌지축의 일측 원주바와 회전이 자유롭도록 연결된 상기 구동실린더의 실린더바; 및 상기 제1힌지축의 타측 원주바와 상기 제2힌지축의 일측 원주바를 회전이 자유롭도록 연결되는 연결로드; 를 포함하며,상기 하나의 구동실린더에 의하여 상기 진입통로부 입구의 양 측면에서 각각 내측으로 여닫힘 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
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제1항에 있어서,상기 진입통로부에는 가축의 진입완료 구역에 가축이 도달한 것을 감지하는 도착센서를 더 포함하며, 상기 제어장치는 상기 도착센서의 도착신호를 전송받으면 상기 입구문 장치를 닫도록 제어하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
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제 5항에 있어서,상기 급이장치부의 입구에는 급이구 개폐장치가 장착되며, 상기 제어장치는 상기 도착센서의 도착신호로부터 급이가 필요한 가축으로 판단되면, 상기 급이구 개폐장치를 상기 급이장치부의 내부측 방향으로 열리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
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제 5항에 있어서,상기 급이 감지센서는 상기 급이장치부 입구측 내부에 장착되며, 상기 제어장치는 상기 급이 감지센서로부터 전송된 급이 감지신호에 의해 가축의 정보를 인식하여 가축의 적정 사료 공급량을 판단하고, 상기 사료공급부가 상기 적정 사료량을 상기 사료급이통에 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
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제 7항에 있어서, 상기 사료급이통에는 사료의 섭취량에 따라 급이 상태신호를 발생시키는 급이 상태센서를 더 포함하며,상기 제어장치는 상기 급이 상태신호를 입력받아 가축이 적정사료에 대한 급이를 완료하였음이 판단되면, 급이가 끝난 가축의 머리를 밀어내도록, 내부측 방향으로 열려진 급이구 개폐장치를 외부측으로 밀어서 닫는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
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제 7항에 있어서, 상기 진입 통로부에는, 가축의 엉덩이를 후면에서 밀어주도록 평판 또는 전면이 움푹한 곡면판으로 형성된 퇴출몰이 패드;상기 퇴출몰이 패드를 지지하는 퇴출패드지지대;상기 퇴출패드 지지대를 상하로 구동시키는 상하구동장치; 및상기 진입통로부의 천장 부위에 설치되며, 상기 상하구동장치에 일단이 연결되어 상기 상하구동장치를 전후로 구동시키는 전후구동장치; 를 포함하는 퇴출몰이 장치를 더 포함하며,상기 제어장치는 상기 급이 감지신호로부터 가축이 급이장치부에 도달하였음이 판단되면, 상기 전후구동장치와 상기 상하구동장치를 제어하어 상기 퇴출몰이 패드가 가축의 후면에서 하강하여 가축의 엉덩이 뒷부분에 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
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제 9항에 있어서,상기 퇴출통로부에는 가축의 퇴출 진행을 감지하는 퇴장센서를 더 포함하며;상기 제어장치는 상기 급이 상태신호를 입력받아 가축이 적정사료에 대한 급이를 완료하였는지를 판단한 후, 상기 퇴장센서로부터 설정된 시간동안 상기 퇴출 진행에 대한 제어 신호가 입력되지 않으면, 상기 가축의 엉덩이 부위에 위치한 퇴출몰이 패드를 전진하도록 하는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
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제 10항에 있어서 상기 퇴출몰이 패드의 전진 속도는 10 ~ 100 mm/sec인 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
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군집형 축사의 급이 관리 장치의 제어장치에서 급이 관리를 수행하는 방법에 있어서, 상기 제어장치가, 상기 군집형 축사의 급이 관리 장치의 진입통로부 입구에 설치되어 상기 입구의 일측에서 진입 구역에 접근하는 가축을 감지하는 접근 감지센서로부터 접근감지신호를 수신하는 단계;상기 제어장치가 상기 접근 감지센서 신호로부터 가축의 정보를 인식하고, 급이가 필요한 가축인지를 판단하여, 급이가 필요한 가축이면, 상기 진입통로부의 입구문 구동장치에 입구문 열림 제어신호를 출력하는 단계;상기 제어장치가 상기 가축의 정보로부터 상기 가축의 복폭에 맞추어 상기 진입통로부의 이동프레임을 이동시키는 이동 제어신호를 전송하는 단계;상기 제어장치가 상기 진입통로부의 진입완료 구역에 설치된 도착센서로 부터 도착신호를 수신하여 상기 입구문 구동장치에 입구문 폐쇄 신호를 전송하는 단계;상기 제어장치가 상기 도착신호를 판단하여 급이가 필요한 가축이라고 판단이 되면, 급이구 개폐장치를 급이장치부의 내부측 방향으로 열리도록 급이구 개폐장치 열림 제어신호를 전송하는 단계;상기 제어장치가 상기 급이장치부의 사료 급이통 주변에 설치된 급이 감지센서로 부터 전송된 급이 감지신호를 수신하고, 상기 가축의 적정 사료 공급량을 판단하여 상기 적정 사료 공급량을 사료 급이통에 공급하도록 상기 사료공급부에 사료 공급 제어신호를 전송하는 단계;상기 제어장치가 사료 공급 제어신호를 발생하는 단계와 동시에 상기 진입통로부의 상부측에 설치된 퇴출몰이 장치의 퇴출몰이 패드를 상기 가축의 후면에서 하강하여 엉덩이 뒷부분에 위치하도록 상기 퇴출몰이 패드 하강 제어신호를 상기 퇴출몰이 장치에 전송하는 단계;상기 제어장치가 상기 사료급이통에 설치된 급이 상태센서로부터 급이 상태 신호를 수신하여, 상기 급이구 개폐장치에 급이구 개폐장치 폐쇄 제어신호를 전송하는 단계;상기 제어장치가, 급이구 개폐장치 폐쇄 제어신호를 전송한 이후에 설정된 시간이 지나도록 퇴출통로부의 퇴장완료구역에 설치된 퇴장센서로부터 퇴출 감지 신호가 입력되지 않은 것으로 판단이 되면, 상기 퇴출몰이 패드를 천천히 밀어서 상기 가축을 서서히 퇴장하도록 하는 퇴출제어신호를 상기 퇴출몰이 장치에 전송하는 단계; 및상기 제어장치가 상기 퇴출 감지 신호가 입력된 것으로 판단이 되면 상기 퇴출몰이 패드를 상부측 대기 위치로 복귀하도록 퇴출몰이 패드 복귀 제어신호를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하되,상기 퇴출통로부는 120 ± 10도 의 각도로 좌, 우 양측으로 설치되며, 상기 퇴출통로부에는 좌, 우 출구중 어느 한쪽으로만 개방이 되는 출구문 전환판이 장착되며,상기 제어장치는 상기 급이 감지신호에 의해 인식된 가축의 정보에 따라 가축 우리군을 구분하여 상기 출구문 전환판을 좌측 또는 우측 출구로 전환시키도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 군집형 축사의 급이 관리 장치
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