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과일을 선과하기 위하여 수평일렬로 컨베어(1)를 마련하여 이 컨베어상에 다수의 과실요입공(2)를 천공하여 이루고, 상기 컨베어 이송 라인상에 과실을 화상으로 촬영하는 조명쳄버(3)와, 조명쳄버(3) 출구측에 다수의 등급에 맞추어 동수로 구성되는 과실배출용 공압실린더(5)및 과실검출센서(6)를 포함하는 선과배출부(4)와, 상기 선과배출부(4)에서 취출되는 과실을 구획하여 유도하는 유도판체(7)로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 선과장치
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제1항에 있어서, 상기 조명쳄버(3)에서 촬영된 각각의 과실은 색깔과 크기에 따른 선과를 위하여 CCD카메라(31)를 통하여 매 이송되는 과실을 촬영하도록 하는것과, 상기 촬영된 이미지를 읽어들이는 이미지 스캔보드(32)와, 이미지 데이타를 독취하여 등급분류된 데이타와 연산, 비교하여 해당등급출력을 발생하며 외부 입출력장치를 포함하는 컴퓨터제어부(ctrl)와, 상기 조명쳄버(3)내의 이송과실을 검출하여 상기 CCD카메라의 촬영영상을 데이터로 입력하는 과실검출센서(33)와, 상기 제어부(ctrl)등급출력으로 구동하는 솔레노이드 밸브(41)를 복동 공압실린더(5)에 연결하고, 이 복동실린더(5)의 동작점을 검출하는 과실검출센서(6)로써 이루어, 당해 등급과실이 과실검출센서(6)에 검지 될때 당해 복동실린더(5)가 과실 취출구동을 행하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 선과장치
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