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이앙기 액추에이터 모듈 및 이를 포함하는 이앙기

  • 기술번호 : KST2015151746
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이앙기 액추에이터 모듈은 복수의 모터들, 모터 구동부, 센서부, 제어부 및 통신부를 포함한다. 복수의 모터들은 각각 액추에이터를 갖는 변속장치, 리프트장치 및 식부장치를 포함하는 이앙기의 조종장치들과 각각 결합된다. 모터 구동부는 각 모터에 전압과 전류를 공급하여 각 모터를 구동한다. 센서부는 각 조종장치의 현재의 운전상태를 감지한다. 제어부는 모터 구동부에 제어신호를 제공하고, 센서부에 의해 감지된 각 조종장치의 현재의 운전상태 및 각 조종장치간의 연계성에 따라 정의된 알고리즘을 이용하여 각 조종장치의 액추에이터의 위치를 제어한다. 통신부는 각 조종장치의 현재의 운전상태에 관한 정보를 송수신하도록 조종장치들을 통신한다. 이에 따라, 작업의 편의성 및 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.
Int. CL A01C 11/02 (2006.01) A01K 11/00 (2006.01)
CPC A01C 11/02(2013.01) A01C 11/02(2013.01) A01C 11/02(2013.01) A01C 11/02(2013.01)
출원번호/일자 1020100111173 (2010.11.09)
출원인 대한민국(농촌진흥청장)
등록번호/일자 10-1250408-0000 (2013.03.28)
공개번호/일자 10-2012-0049755 (2012.05.17) 문서열기
공고번호/일자 (20130408) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.09)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(농촌진흥청장) 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상철 대한민국 경기도 수원시 팔달구
2 홍영기 대한민국 경기도 화성시
3 신익상 대한민국 경기도 화성시
4 강동현 대한민국 경기도 수원시 팔달구
5 최홍기 대한민국 경기도 수원시 장안구
6 이영희 대한민국 경기도 수원시 팔달구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이선재 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩)(특허법인청맥)
2 김충석 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩)(특허법인청맥)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2010-0731828-60
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.03.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.04.24 수리 (Accepted) 9-1-2012-0033365-72
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0483435-40
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.10.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0851096-06
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0851102-93
7 등록결정서
Decision to grant
2013.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0134551-87
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0627092-15
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2014-5159891-99
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-0030830-54
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2018-5134139-02
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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각각 액추에이터(actuator)를 갖는 변속장치, 리프트장치 및 식부장치를 포함하는 이앙기의 조종장치들과 각각 결합된 복수의 모터들;상기 각 모터에 전압과 전류를 공급하여 상기 각 모터를 구동하는 모터 구동부; 상기 각 조종장치의 현재의 운전상태를 감지하는 센서부;차체의 선회 방향을 제어하는 조향 제어기, 차체의 속도 변화를 제어하며 상기 조향 제어기와 통신하여 상기 차체의 선회시에 상기 차체를 감속하는 변속 제어기, 상기 변속 제어기와 통신하여 상기 차체의 속도 변화에 따라 엔진의 출력을 제어하는 엔진 제어기, 리프트의 상승 및 하강을 제어하며 상기 변속 제어기와 통신하여 후진 변속시에 리프트를 상승시키고 상기 조향 제어기와 통신하여 선회시에 상기 리프트를 상승시키는 리프트 제어기, 및 상기 리프트 제어기와 통신하여 상기 리프트의 상승시 식부에 제공되는 동력을 차단하는 식부 제어기를 포함하며, 상기 모터 구동부에 제어신호를 제공하고, 상기 센서부에 의해 감지된 상기 각 조종장치의 현재의 운전상태 및 상기 각 조종장치간의 연계성에 따라 정의된 알고리즘을 이용하여 상기 각 조종장치의 액추에이터의 위치를 제어하는 제어부; 및상기 각 조종장치의 현재의 운전상태에 관한 정보를 송수신하도록 상기 조종장치들을 통신하는 통신부를 포함하는 이앙기 액추에이터 모듈
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삭제
3 3
삭제
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 차체에 제공하기 위하여 취출되는 동력을 제어하며, 상기 리프트 제어기와 통신하여 상기 차체의 선회시에 상기 취출되는 동력을 차단하는 PTO(power take-off; 동력취출) 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이앙기 액추에이터 모듈
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 변속 제어기와 통신하여 상기 차체의 속도의 감도를 제어하는 속도감도 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이앙기 액추에이터 모듈
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 식부 제어기와 통신하여 상기 식부가 수평을 유지하도록 상기 식부를 제어하는 수평 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이앙기 액추에이터 모듈
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제6항에 있어서, 상기 제어부는,상기 수평 제어기와 통신하여 상기 식부의 수평 감도를 제어하는 수평감도 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이앙기 액추에이터 모듈
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9 9
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10 10
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국가 R&D 정보가 없습니다.