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카메라, 원점 및 참조점의 위치좌표를 측량에 의해 산출하는 위치좌표 산출수단과, 상기 원점, 참조점 및 폭발점을 녹화기, 줌렌즈 및 비유파인더가 장착된 2대의 원격조정 비디오 카메라에 의해 한 화면상의 영상신호로 획득하는 영상획득수단과, 상기 영상획득수단의 출력신호를 디지털 영상신호로 변환처리하는 신호변환수단과 상기 신호변환수단의 출력신호에서 원점, 참조점, 폭발점을 분류하여 컴퓨터에 입력시키고, 그 입력된 각 점을 화상 좌표값으로 변환시켜 폭발고도 연산에 필요한 자료를 구하는 영상신호 분석수단과, 상기 영상신호 분석수단의 출력신호로부터 폭발고도를 연산검출하는 폭발고도 연산수단과, 상기 폭발고도 연산수단에서 검출된 폭발고도를 프린트 등에 프린트하게 출력하는 출력수단으로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정장치
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제1항에 있어서, 위좌표 산출수단은 탄착예상지점에 지면을 표시하는 원점을 설치하고, 상기 원점에 대하여 소정의 거리를 두고 일정높이를 갖는 폭발점을 설치하여, 탄의 폭발이 상기 원점과 참조점의 사이에서 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정장치
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제1항에 있어서, 영상획득수단은 2대의 원격조정 비디오 카메라를 사전음향신호에 의해 동시에 트리거시킬 수 있는 음성동기발생기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정장치
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제1항에 있어서, 신호변환수단은 영상획득수단의 출력영상신호를 디지털신호로 변환하는 비디오 디지타이저, 그 비디오 디지타이저를 제어하는 비디오 디지타이저 콘틀롤러, 1필드 단위의 폭발화상을 검색할 수 있는 비디오 편집기, 영상 신호를 표시하는 비디오 모니터 및 컴퓨터로 구성된 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정장치
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제1항에 있어서, 영상신호 분석수단은 디지털 화상에서 원점, 참조점 및 폭발점을 분류하여 컴퓨터에 입력시키는 마우스 입력장치와, 입력된 각 점을 화상 좌표값으로 변환시키는 위치좌표 변환장치와, 비디오 디지타이저의 고유 수평, 수직거리비 특성을 자동으로 보정하는 화상크기 보상장치로 구성된 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정장치
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제1항에 있어서, 폭발고도 연산수단은 원점, 참조점 및 폭발점의 카메라 좌표계 값을 절대좌표계로 변환하여 비례계수를 구하는 장치와, 2대의 원격조정 비디오 카메라의 시선이 만나는 교점으로부터 폭발점을 구하는 장치와, 원점에 대한 탄착지의 표고차를 측량하여 작성된 맵자료로부터 원점에 대한 표고차를 가감시키도록하여 탄착지면의 굴곡을 보상하는 보상장치와, 입력된 자료로부터 컴퓨터에서 폭발고도를 자동으로 연산하고 그 결과를 화면에 표시하는 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정장치
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탄착지의 지면을 표시하는 원점좌표, 그 원점에 대한 참조점 좌표 및 2대 비디오 카메라의 위치좌표를 입력하여 저장하는 과정과, 상기 참조점의 절대좌표값을 좌표변환식에 의해 카메라 좌표값으로 변환하는 과정과, 상기 참조점에 대한 카메라 좌표값을 이용하여 비디오 카메라에서 투영면까지의 거리를 구하는 과정과 상기 참조점과 같이 투영된 폭발점의 좌표값 및 상기 투영면까지의 거리를 이용하여 폭발점에 대한 카메라 좌표값을 구하는 과정과, 상기 폭발점에 대한 카메라 좌표값을 절대 좌표값으로 변환하는 과정과, 상기 폭발점에 대한 Z축 절대 좌표값을 폭발고도값으로 출력하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정방법
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제 7항에 있어서, 원점에 대한 지표면의 표고차에 의해 맵테이블을 만들어 두고, 폭발점에 대한, X, Y축 절대좌표값에 의해 상기 맵테이블의 해당값을 읽어 내삽법으로 보정치를 구하고, 그 보정치를 폭발점에 대한 Z축 절대좌표값에 합하여 폭발고도값으로 하는 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정방법
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제7항에 있어서, 투영면까지의 거리인 수평거리값 및 수직거리값의 비에 의해 보정값을 구하고, 그 보정값에 의해 폭발점에 대한 카메라의 Y좌표값을 보정하는 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정방법
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