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브러시리스 직류전동기의 속도 센서리스 제어장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015154552
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 브러시리스 직류전동기의 속도 센서리스 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 종래에는 속도 및 위치를 상태변수로 보고 관측기를 구성하여 속도 및 위치를 추정하는 방법을 사용할 때, 슬라이딩 관측기를 많이 사용하는데, 그 슬라이딩 관측기는 스위칭 함수로써 불연속함수를 사용하기 때문에, 추정시에 불가피하게 높은 주파수의 채터링(chattering)을 발생시키는 문제점이 있었다. 따라서 본 발명은 브러시리스 직류전동기의 제어장치에 추종기를 브러시리스 직류전동기에 흐르는 실제전류와 상태방정식으로 부터 얻어지는 추종전류간의 추정오차를 구하는 가산기와, 상기 가산기에서 구한 추정오차의 허용범위의 한계영역을 설정하고, 이 설정된 한계영역에 추정오차가 들어가면 이 영역을 벗어나지 않고 머물러 있도록 주 루프 조정기의 이득을 설정하는 보조루프 조정기와, 상기 보조루프 조정기의 출력과 가산기의 추정오차를 입력으로 하여 연속의 스위칭함수를 출력하는 주 루프 조정기와, 상기 주 루프 조정기에서 출력되는 연속의 스위칭함수의 이득을 조정하여 한계영역내에 들어온 오차궤적이 원점으로 안정적으로 수렴할 수 있도록 하는 이득 조정기로 구성된 바이너리 관측기를 브러시리스 직류전동기의 제어장치에서 추종기로 사용하여, 브러시리스 직류전동기의 속도와 위치를 추종하도록 함으로써,향상된 추정성능을 얻도록 한 것이다.
Int. CL H02P 6/18 (2006.01)
CPC H02P 6/06(2013.01) H02P 6/06(2013.01) H02P 6/06(2013.01)
출원번호/일자 1019990034118 (1999.08.18)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-0301624-0000 (2001.06.26)
공개번호/일자 10-2001-0018247 (2001.03.05) 문서열기
공고번호/일자 (20011101) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1999.08.18)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김응철 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1999.08.18 수리 (Accepted) 1-1-1999-0097315-72
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2001.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2001.04.10 수리 (Accepted) 9-1-2001-0005535-56
4 등록사정서
Decision to grant		 2001.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0152972-92
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.07.18 수리 (Accepted) 4-1-2005-0024313-50
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
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번호 청구항
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속도 지령기에서 출력되는 지령속도를 추종하도록 전류지령치를 출력하는 속도 제어기와, 상기 전류지령치와 브러시리스 직류전동기에 흐르는 실제전류간의 전류오차를 출력하는 전류 제어기와, 상기 전류오차에 대한 스위칭패턴을 결정하고, 이렇게 결정된 패턴에 의한 전압을 직류전동기에 공급하는 전력변환기와, 상기 직류전동기에 흐르는 전류를 감지하는 전류검출기와, 상기 직류전동기의 회전자의 속도와 위치를 추정하기 위한 추정기로 이루어진 브러시리스 직류전동기의 제어장치에 있어서, 브러시리스 직류전동기에 흐르는 실제전류와 상태방정식으로 부터 얻어지는 추종전류간의 추정오차를 구하는 가산기와, 상기 가산기에서 구한 추정오차의 허용범위의 한계영역을 설정하고, 이 설정된 한계영역에 추정오차가 들어가면 이 영역을 벗어나지 않고 머물러 있도록 주 루프 조정기의 이득을 설정하는 보조루프 조정기와, 상기 보조루프 조정기의 출력과 가산기의 추정오차를 입력으로 하여 연속의 스위칭함수를 출력하는 주 루프 조정기와, 상기 주 루프 조정기에서 출력되는 연속의 스위칭함수의 이득을 조정하여 한계영역내에 들어온 오차궤적이 원점으로 안정적으로 수렴할 수 있도록 하는 이득 조정기로 구성된 바이너리 관측기를 추정기로 이용한 것을 특징으로 하는 브러시리스 직류전동기의 속도 센서리스 제어장치

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브러시리스 직류전동기에 흐르는 실제전류를 검출하는 제1단계와, 브러시리스 직류전동기의 상태방정식으로 부터 추정전류를 계산하는 제2단계와, 상기 실제전류와 추정전류의 차인 추정오차를 구하는 제3단계와, 상기에서 구한 추정오차를 이용하여 연속의 스위칭함수를 결정하는 제4단계와, 상기 추정오차의 허용범위인 한계영역을 설정하는 제5단계와, 상기 추정오차가 설정된 한계영역에 들어가면 그 한계영역을 벗어나지 않도록 보조루프 조정기의 이득을 설정하는 제6단계와, 상기 제6단계에서 이득이 설정된 보조루프 조정기의 출력을 입력으로 하여 스위칭함수를 결정하는 제7단계와, 상기 제5단계에서 설정된 한계영역에 들어온 추정오차의 궤적이 원점으로 안정적으로 수렴할 수 있도록 스위칭함수의 이득을 조정하는 제8단계와, 상기 제8단계에서 이득이 조정된 스위칭함수로 부터 브러시리스 직류전동기의 속도와 위치를 추종하도록 하는 제9단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 브러시리스 직류전동기의 속도센서리스 제어방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.