관측 위치와 기준물체사이의 거리 및 관측 위치와 폭발점사이의 거리를 계측하기 위한 거리 계측 수단과, 상기 기준 물체 및 폭발점 영상을 촬영하기 위한 영상 촬영 수단과, 이 영상 촬영 수단에서 촬영한 영상을 기록 매체에 저장하기 위한 영상 기록 수단과, 상기 기록 매체에 저장된 영상 데이터를 재생하는 영상 재생 수단과, 이 영상 재생 수단에서의 재생 영상 신호로부터 기준 물체 영상 및 폭발점 영상을 화면에 표시하는 영상 표시 수단과, 기준물체의 실제 크기, 기준물체와 상기 영상 촬영 수단사이의 거리, 폭발영역과 상기 영상 촬영 수단사이의 거리를 입력시키는 데이터 입력 수단과, 상기에서의 재생 영상신호를 보조기억장치에 저장한 후 그 저장된 영상신호를 프레임단위로 처리하여 폭발영상중 화염 영상의 중심점 및 해수면을 추출하고 그 추출된 중심점과 해수면사이의 길이를 산출하여 상기에서 입력된 기준물체의 실제 크기, 기준물체와 상기 영상 촬영부간의 거리, 폭발영역과 상기 영상 촬영부간의 거리와 연산함에 의해 해상 폭발 고도를 산출함과 아울러 상기 영상 표시 수단의 화면에 표시하기 위한 폭발고도 연산 수단으로 구성함을 특징으로 하는 해상 폭발고도 측정 장치

제1항에 있어서, 폭발고도 연산 수단은 기준 물체의 영상을 인식하여 그 기준 물체의 화소 길이( 3

제2항에 있어서, 기준물체 인식부는 기준물체의 좌우측 상단 및 하단의 4개 모서리점을 지정하여 아래와 같은 연산에 의해 기준 물체의 화소 길이( 4

제2항에 있어서, 폭발 중심점 인식부는 폭발 화염의 초기 정지 영상으로부터 커팅한 화염 영상을 히스토그램 부분 평활화하여 밝기값의 분포를 구하고 그 구한 밝기값 분포에 대해 영상 이진화의 문턱치를 취하여 이진화 영상을 얻은 후 그 2차원의 이진화 영상의 무게 중심( 5

제4항에 있어서, 영상 이진화의 문턱치는 판별 분석법(DAM ; Definitive Analysis Method)을 적용하여 히스토그램 부분 평활화에 의한 밝기값의 분포중 최대 밝기값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 해상 폭발고도 측정 장치

제4항에 있어서, 이진화 영상은 중앙치 필터(median filter)를 통해 이진화 잡음을 제거하는 것을 특징으로 하는 해상 폭발고도 측정 장치

제4항에 있어서, 무게 중심( 8

제2항에 있어서, 폭발 해수면 인식부는 폭발 해수면 영상을 히스토그램 부분 평활화하여 밝기값의 분포에 의한 상,하향 검출 마스크를 구하고 그 상,하향 검출 마스크를 폭발 해수면 영상과 소벨(sobel) 연산하여 중간 영상을 얻으며 그 중간 영상에 문턱치를 취하여 얻은 이진화 영상을 허프 변환하여 공간상의 영상을 변환함에 의해 윤곽선 영상을 얻도록 구성함을 특징으로 하는 해상 폭발고도 측정 장치

제8항에 있어서, 소벨 연산은 아래 식의 연산과 같이 폭발 해수면 영상( 10

제8항에 있어서, 문턱치는 중간 영상 밝기의 최대값의 50%임을 특징으로 하는 해상 폭발고도 측정 장치

제8항에 있어서, 허프 변환은 공간상의 모든값을 초기화한 후 직선의 영상을 공간상으로 축적(accumulation)하고 그 변환된 영상을 규준화하여 이차원 비선형으로 강조한 후 직선의 특징 파라미터를 나타내는 최대 첨두치를 검출하여 해수면 윤곽선을 인식하도록 구성함을 특징으로 하는 해상 폭발고도 측정 장치

제2항에 있어서, 폭발고도 보정 수단은 카메라가 위치하는 고도(

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