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레이더의 펄스를 수신하는 전자장비의 레이더 펄스의 분석방법에 있어서, 상기 레이더의 펄스를 수신하는 전자장비를 통해서 입력되는 펄스에 대해서 시간에 따른 입력펄스의 반복주기 또는 시간에 따른 주파수 값으로 이루어진 형태의 디지털 입력 펄스 신호로 재배열하는 신호 수신단계(10)와; 저역통과 필터 및 메디안 필터를 이용하여, 상기 신호 수신단계에서 발생되는 가우시안 잡음 및 누락 펄스, 다른 신호의 존재에 의한 임펄스성 잡음에 대한 영향을 최소화하면서, 디지털 신호처리를 위해 등간격 샘플신호를 생성하는 전처리 단계(20)와; 입력 펄스 신호의 반복주기 또는 주파수의 평균값을 계산하고, 그 평균값을 모든 입력 펄스 신호의 반복주기 또는 주파수의 값에서 감산함으로써 입력 펄스 신호의 반복주기 또는 주파수의 평균값을 0으로 한 후, 선형 자기 상관관계를 계산한 후, 0시간 인덱스 이후의 가장 큰 피크를 조사하여 상기 입력 펄스 신호의 반복주기 또는 주파수의 변경주기를 추정하는 변경주기 추정단계(30)와; 지터, 어자일, 사인, 삼각, 톱니(+/-) 등의 변경형태를 수학적으로 모델링한 변경 모델함수와, 상기 전처리 단계 및 상기 변경주기 추정단계에서 추정된 변경 주기, 입력 펄스 신호의 샘플의 수 및 상기 변경 모델함수를 이용해서 분석하고자 하는 변경 모델신호를 생성하는 모델신호 생성단계(40)와; 상기 변경 모델신호를 정규화하여 선형 자기 상관관계를 계산하는 계산단계(50) 및; 상기 입력 펄스 신호와 이것의 변경형태를 판단하기 위해 생성한 변경 모델신호의 정규화된 선형 자기 상관관계들간의 유클리드 거리를 모두 계산하고, 그 중에서 가장 작은 유클리드 거리를 가지는 변경 모델신호를 입력 펄스 신호의 반복주기 또는 주파수의 변경형태로 추정하는 변경형태 추정단계(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 분석방법
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제 1 항에 있어서, 상기 전처리 단계(20)에서는, 상기 메디안(median) 필터를 이용하여 가우시안 잡음과 임펄스성 잡음의 영향을 최소화하고, 이웃하는 2개의 펄스 사이를 등간격으로 분할하여 가상으로 펄스가 존재하는 것과 같이 보간함으로써 누락 펄스를 보상함과 동시에 미리 설정된 등간격 샘플신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 분석방법
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제 1 항에 있어서, 상기 변경주기 추정단계(30)에서는, 0시간 인덱스 이후 주기마다 피크가 존재하는 경우에는 이것을 변경주기로 추정하고, 피크가 존재하지 않는 경우에는 펄스의 마지막 시간을 변경주기로 추정하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 분석방법
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제 3 항에 있어서, 상기 변경주기 추정단계(30)에서는, 0시간 인덱스 이후 주기마다 피크가 존재하지 않는 경우에는 펄스의 반복주기 변경 형태가 지터이거나 또는 펄스의 주파수 변경 형태가 어자일(agile)인 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 분석방법
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제 1 항에 있어서, 상기 변경형태 추정단계(60)에서 사용되는 유클리드 거리(D)의 계산은, 여기서, R(k)는 전처리 단계를 거친 입력 펄스 신호에 대해 정규화된 선형 자기 상관관계이고, Gm(k)는 입력 펄스 신호로부터 추정된 변경 주기 및 샘플 수 그리고 변경형태 모델함수를 이용하여 생성한 모델신호에 대해 계산된 정규화된 선형 자기 상관관계, P는 입력 펄스 신호의 선형 자기 상관관계에서 크기가 0이 되는 첫번째 시간 인덱스, 그리고 m = 1(지터 또는 랜덤 어자일), 2(사인), 3(톱니), 4(삼각)인 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 분석방법
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제 1 항에 있어서, 상기 펄스의 변경형태는, 지터나 랜덤 어자일, 사인, 톱니(+/-) 및 삼각 형태중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 분석방법
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제 1 항에 있어서, 상기 펄스의 변경형태는, 지터나 랜덤 어자일, 사인, 톱니(+/-) 및 삼각 형태중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 분석방법
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