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차량의 위치정보를 출력하는 위성항법 센서와, 차량의 주행방향정보를 출력하는 관성항법 센서와, 차량의 가속도정보를 출력하는 가속도 센서와, 상기 센서들로부터 출력된 위치정보, 주행방향정보 및 가속도정보를 이용하여 경사로정보를 추정하는 경사로 추정수단과, 상기 경사로정보, 위치정보 및 주행방향정보로 구성된 학습정보를 저장하고 그 학습정보를 갱신하는 경사로 학습수단과, 상기 학습정보를 이용하여 전방 경사로를 예측하는 경사로 예측수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주행로 경사 예측장치
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제 1항에 있어서, 상기 위성항법 센서는 지구좌표계를 기준으로 절대좌표를 사용하여 차량의 위치정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 주행로 경사 예측장치
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제 1항에 있어서, 상기 경사로 추정수단은 추정 알고리즘으로서 퍼지 추정기를 사용하는 것을 특징으로 하는 주행로 경사 예측장치
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제 1항에 있어서, 상기 경사로 추정수단은 상기 센서들로부터 출력된 위치정보, 주행방향정보 및 가속도정보를 저대역 필터링으로 처리하여 노이즈를 제거하고, 상기 처리된 가속도정보에서 주행로의 경사정보를 추출하고, 상기 처리된 위치정보 및 주행방향정보와 상기 추출된 주행로의 경사정보를 이용하여 경사로정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 주행로 경사 예측장치
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제 1항에 있어서, 상기 경사로 예측수단은 현재 차량의 위치정보 및 주행방향정보에 근접하는 학습정보를 검색하고, 그 검색된 학습정보를 이용하여 전방 경사로의 길이 및 구배 관련 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 주행로 경사 예측장치
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제 5항에 있어서, 상기 전방의 경사로의 길이 및 구배 관련 정보에 기초하여 차량의 변속 및 발열량을 최적화하는 것을 특징으로 하는 주행로 경사 예측장치
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차량의 위치정보, 주행방향정보 및 가속도정보를 획득하는 단계와, 상기 획득된 위치정보, 주행방향정보 및 가속도정보를 이용하여 경사로정보를 추정하는 단계와, 상기 경사로정보, 위치정보 및 주행 방향정보로 구성된 학습정보를 저장하고, 그 학습정보를 갱신하는 단계와, 상기 학습정보를 이용하여 전방 경사로를 예측하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주행로 경사 예측방법
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제 7항에 있어서, 상기 경사로정보를 추정하는 단계는 상기 위치정보, 주행방향정보 및 가속도정보를 저대역 필터링으로 처리하여 노이즈를 제거하는 과정과, 상기 처리된 가속도정보에서 주행로의 경사정보를 추출하는 과정과, 상기 처리된 위치정보 및 주행방향정보와 상기 추출된 주행로의 경사정보를 이용하여 경사로정보를 추정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행로 경사 예측방법
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제 7항에 있어서, 상기 전방 경사로를 예측하는 단계는 현재 차량의 위치정보 및 주행방향정보에 근접하는 학습정보를 검색하고, 그 검색된 학습정보를 이용하여 전방 경사로의 길이 및 구배 관련 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 주행로 경사 예측방법
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제 9항에 있어서, 상기 전방 경사로의 길이 및 구배 관련 정보에 기초하여 차량의 변속 및 발열량을 최적화하는 것을 특징으로 하는 주행로 경사 예측방법
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제 9항에 있어서, 상기 전방 경사로의 길이 및 구배 관련 정보에 기초하여 차량의 변속 및 발열량을 최적화하는 것을 특징으로 하는 주행로 경사 예측방법
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