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구동축을 공간상에 지지하기 위한 전자기 베어링을 포함하는 조준경 안정화 장치에 있어서, 상기 전자기 베어링은 상기 구동축의 중심을 기준으로 좌우측에 호모 폴라 방식의 반경방향 베어링을 대칭적으로 배치하고, 상기 구동축의 중심에 호모 폴라 방식의 축방향 베어링을 배치하고, 상기 반경방향 베어링과 상기 축방향 베어링이 연계되어 형성된 자속경로 내부에 바이어스용 영구자석을 배치하여 구성된 것을 특징으로 하는 조준경 안정화 장치
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제 1항에 있어서, 상기 호모 폴라 방식의 반경방향 베어링은 상하전후 방향에 전자석 코어와 제어 코일로 이루어진 제어용 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 조준경 안정화 장치
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제 1항에 있어서, 상기 호모 폴라 방식의 축방향 베어링은 상기 구동축의 중심을 기준으로 인접된 좌우측에 전자석 코어와 제어 코일로 이루어진 제어용 전자석을 대칭적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 조준경 안정화 장치
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베이스의 기울기 변화에 의한 바이어스용 영구자석의 자속 분산으로 발생되는 구동축의 위치오차를 최소화하기 위해, 베이스에 설치된 각도센서를 통해 각도신호(기울기)를 구하고, 이 각도신호를 이용하여 베이스의 움직임에 대한 수직성분과 수평성분을 추출하여, 반경방향 베어링에 대응하는 제어루프에 각도 피드포워드 제어를 추가함으로써 중력의 영향을 보상하는 것을 특징으로 하는 조준경 안정화 장치의 보상 제어방법
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베이스의 진동에 의한 구동축의 위치오차를 최소화하기 위해, 구동축의 중심을 기준으로 좌우 대칭적으로 배치된 반경방향 베어링의 고정자를 지지하는 좌우측 지그에 설치된 가속도센서를 통해 베이스로부터 전달되는 가속도를 검출하고, 이 가속도가 구동축에 가진력으로 전달되는 경로의 전달함수와 전력증폭기, 제어기 및 전류 강성값을 포함하는 전달함수로 구성된 역동력학 모델을 이용하여, 전자기 베어링의 기존 제어루프에 가속도 피드포워드 제어를 추가함으로써 진동의 영향을 보상하는 것을 특징으로 하는 조준경 안정화 장치의 보상 제어방법
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베이스의 진동에 의한 구동축의 위치오차를 최소화하기 위해, 구동축의 중심을 기준으로 좌우 대칭적으로 배치된 반경방향 베어링의 고정자를 지지하는 좌우측 지그에 설치된 가속도센서를 통해 베이스로부터 전달되는 가속도를 검출하고, 이 가속도가 구동축에 가진력으로 전달되는 경로의 전달함수와 전력증폭기, 제어기 및 전류 강성값을 포함하는 전달함수로 구성된 역동력학 모델을 이용하여, 전자기 베어링의 기존 제어루프에 가속도 피드포워드 제어를 추가함으로써 진동의 영향을 보상하는 것을 특징으로 하는 조준경 안정화 장치의 보상 제어방법
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