| 1 |
1
반사경, 반사경 회전축, 고저(pitching) 방향의 절대 각속도를 계측하는 고저 자이로, 상기 반사경 회전축과 평행하고 상기 반사경 회전축과 같은 방향으로 회전하도록 연결된 자이로 회전축, 및 고저 방향의 회전력을 발생시키는 고저 모터를 구비하고, 고저 방향의 외란 보상을 위하여 상기 반사경을 고저 방향으로 회전시킬 수 있도록 형성된 고저 회전 기구부와; 롤 회전축, 롤(roll) 방향의 절대 각속도를 계측하는 롤 자이로, 및 롤 방향의 회전력을 발생시키는 롤 모터를 구비하고, 롤 방향의 외란 보상을 위하여 상기 반사경을 롤 방향으로 회전시킬 수 있도록 형성된 롤 회전 기구부와; 선회 회전축, 선회(yawing) 방향의 절대 각속도를 계측하는 선회 자이로, 및 선회 방향의 회전력을 발생시키는 선회 모터를 구비하고, 선회 방향의 외란 보상을 위하여 상기 반사경을 선회 방향으로 회전시킬 수 있도록 형성된 선회 회전 기구부와; 지지대를 포함하고,상기 고저 회전 기구부, 상기 롤 회전 기구부 및 상기 선회 회전 기구부는 일체로 결합되어 상기 지지대에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 반사경의 3축 안정화 장치
|
| 2 |
2
반사경, 반사경 회전축, 고저(pitching) 방향의 절대 각속도와 선회(yawing) 방향의 절대 각속도를 계측하는 고저/선회 자이로, 상기 반사경 회전축과 평행하고 상기 반사경 회전축과 같은 방향으로 회전하도록 연결된 자이로 회전축, 및 고저 방향의 회전력을 발생시키는 고저 모터를 구비하고, 고저 방향의 외란 보상을 위하여 상기 반사경을 고저 방향으로 회전시킬 수 있도록 형성된 고저 회전 기구부와; 롤 회전축, 롤 방향의 절대 각속도를 계측하는 롤 자이로, 및 롤 방향의 회전력을 발생시키는 롤 모터를 구비하고, 롤 방향의 외란 보상을 위하여 상기 반사경을 롤 방향으로 회전시킬 수 있도록 형성된 롤 회전 기구부와; 선회 회전축과, 선회 방향의 회전력을 발생시키는 선회 모터를 구비하고, 선회 방향의 외란 보상을 위하여 상기 반사경을 선회 방향으로 회전시킬 수 있도록 형성된 선회 회전 기구부와; 지지대를 포함하고,상기 고저 회전 기구부, 상기 롤 회전 기구부 및 상기 선회 회전 기구부는 일체로 결합되어 상기 지지대에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 반사경의 3축 안정화 장치
|
| 3 |
3
반사경, 반사경 회전축, 고저 방향(pitching)의 절대 각속도와 롤(roll) 방향의 절대 각속도를 계측하는 고저/롤 자이로, 상기 반사경 회전축과 평행하고 상기 반사경 회전축과 같은 방향으로 회전하도록 연결된 자이로 회전축, 및 고저 방향의 회전력을 발생시키는 고저 모터를 구비하고, 고저 방향의 외란 보상을 위하여 상기 반사경을 고저 방향으로 회전시킬 수 있도록 형성된 고저 회전 기구부와; 롤 회전축과, 롤 방향의 회전력을 발생시키는 롤 모터를 구비하고, 롤 방향의 외란 보상을 위하여 상기 반사경을 롤 방향으로 회전시킬 수 있도록 형성된 롤 회전 기구부와; 선회 회전축, 선회 방향의 절대 각속도를 계측하는 선회 자이로, 및 선회 방향의 회전력을 발생시키는 선회 모터를 구비하고, 선회 방향의 외란 보상을 위하여 상기 반사경을 선회 방향으로 회전시킬 수 있도록 형성된 선회 회전 기구부와; 지지대를 포함하고,상기 고저 회전 기구부, 상기 롤 회전 기구부 및 상기 선회 회전 기구부는 일체로 결합되어 상기 지지대에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 반사경의 3축 안정화 장치
|
| 4 |
4
반사경, 반사경 회전축, 고저 방향의 절대 각속도를 계측하는 고저 자이로, 상기 반사경 회전축과 평행하고 상기 반사경 회전축과 같은 방향으로 회전하도록 연결된 자이로 회전축, 및 고저 방향의 회전력을 발생시키는 고저 모터를 구비하고, 고저 방향의 외란 보상을 위하여 상기 반사경을 고저 방향으로 회전시킬 수 있도록 형성된 고저 회전 기구부와; 롤 회전축, 롤(roll) 방향의 절대 각속도와 선회 방향(yawing)의 절대 각속도를 계측하는 롤/선회 자이로, 및 롤 방향의 회전력을 발생시키는 롤 모터를 구비하고, 롤 방향의 외란 보상을 위하여 상기 반사경을 롤 방향으로 회전시킬 수 있도록 형성된 롤 회전 기구부와; 선회 회전축과, 선회 방향의 회전력을 발생시키는 선회 모터를 구비하고, 선회 방향의 외란 보상을 위하여 상기 반사경을 선회 방향으로 회전시킬 수 있도록 형성된 선회 회전 기구부와; 지지대를 포함하고,상기 고저 회전 기구부, 상기 롤 회전 기구부 및 상기 선회 회전 기구부는 일체로 결합되어 상기 지지대에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 반사경의 3축 안정화 장치
|
| 5 |
5
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 고저 회전 기구부는 고저 리졸버(resolver)를 추가로 구비하고,상기 롤 회전 기구부는 롤 리졸버를 추가로 구비하고,상기 선회 회전 기구부는 선회 리졸버를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 반사경의 3축 안정화 장치
|
| 6 |
6
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 롤 회전 기구부는 롤 김벌(gimbal)을 추가로 구비하고,상기 고저 회전 기구부는 상기 롤 회전 기구부에 연결되어 지지되고, 상기 롤 회전 기구부는 상기 선회 회전 기구부에 연결되어 지지되며, 상기 선회 회전 기구부는 상기 지지대에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 반사경의 3축 안정화 장치
|
| 7 |
7
제5항에 있어서, 상기 롤 회전 기구부는 롤 김벌(gimbal)을 추가로 구비하고,상기 고저 회전 기구부는 상기 롤 회전 기구부에 연결되어 지지되고, 상기 롤 회전 기구부는 상기 선회 회전 기구부에 연결되어 지지되며, 상기 선회 회전 기구부는 상기 지지대에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 반사경의 3축 안정화 장치
|
| 8 |
8
제6항에 있어서, 상기 고저 회전 기구부는 상기 롤 회전 기구부의 상기 롤 김벌에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 반사경의 3축 안정화 장치
|
| 9 |
9
제7항에 있어서, 상기 고저 회전 기구부는 상기 롤 회전 기구부의 상기 롤 김벌에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 반사경의 3축 안정화 장치
|
| 10 |
10
제6항에 있어서,상기 롤 회전축과 상기 선회 회전축은 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 반사경의 3축 안정화 장치
|
| 11 |
11
제7항에 있어서,상기 롤 회전축과 상기 선회 회전축은 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 반사경의 3축 안정화 장치
|
| 12 |
12
제8항에 있어서,상기 롤 회전축과 상기 선회 회전축은 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 반사경의 3축 안정화 장치
|
| 13 |
13
제9항에 있어서,상기 롤 회전축과 상기 선회 회전축은 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 반사경의 3축 안정화 장치
|
