| 1 |
1
단일 프레임 또는 다중 프레임 기반 탐지 모드를 포함하여, 조준선 이동감지를 이용한 탐지 모드 운용방법에 있어서,상기 조준선 이동감지를 이용한 탐지명령이 입력되는 제1 단계;상기 다중 프레임 기반 탐지 모드에서 탐지된 값이 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 제2 단계;상기 판단에 따라, 상기 단일 프레임 기반 탐지 모드 또는 상기 다중 프레임 기반 탐지 모드를 수행하는 제3 단계;상기 모드 수행중, 조준선 이동여부를 자동으로 판단하여 상기 단일 프레임 기반 탐지 모드 또는 상기 다중 프레임 기반 탐지 모드를 전환하여 주는 제4 단계;상기 단일 프레임 기반 탐지 모드 또는 상기 다중 프레임 기반 탐지 모드의 수행시간을 고려하여 최종 표시되는 탐지 결과좌표를 보정후 전시하여 주는 제5 단계를 포함하여,사용자의 개입 없이 자동으로 판단하여 선택적인 모드를 수행하고, 상기 모드 수행시간을 고려하여 전시좌표의 오차를 보정하여주는 것을 특징으로 하는 조준선 이동감지를 이용한 탐지 모드 운용방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,제3 단계에서는, 임계값을 초과할 경우, 상기 단일 프레임 기반 탐지 알고리즘을 수행하고, 임계값을 초과하지 않을 경우, 상기 단일 프레임 기반 탐지 알고리즘 및 다중 프레임 기반 탐지 알고리즘을 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 조준선 이동감지를 이용한 탐지 모드 운용방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 임계값은 아래의 수식을 이용하여 판단되는 것을 특징으로 하는 조준선 이동감지를 이용한 탐지 모드 운용방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 제4단계에서는, 상기 센서 자세의 이동이 존재하는 경우에는 단일프레임 기반 탐지 모드를 단독모드로 운용하고, 이동이 존재하지 않는 경우에는 단일프레임 기반 및 다중프레임 기반 모드를 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 조준선 이동감지를 이용한 탐지 모드 운용방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 제5단계에서는, 상기 센서의 자세이동이 발생하는 시간영역에서의 자세이동정보를 이용하여 상기 모드 수행시간 동안 발생한 이동을 최종 전시 전에 표적위치 좌표에 보정하는 것을 특징으로 하는 조준선 이동감지를 이용한 탐지 모드 운용방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 자세 이동정보는 영상이 입력되는 시점과 입력영상에 대한 단일프레임 기반 탐지 모드가 종료되고 인터럽트가 발생하는 시점에서 각각 방위각 및 고각 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 조준선 이동감지를 이용한 탐지 모드 운용방법
|
