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a) 저 반복 거리 측정기로부터 측정된 표적까지의 거리 값을 수신하면, 상기 수신된 거리 값 및 그 시점을 저장하는 단계와;b) 상기 수신된 거리 값이 양호인지를 판단하는 단계와;c) 상기 판단에 따라, '초기 상태', '양호 상태', 및 '예측 상태' 중 어느 하나의 상태로 천이하는 단계와; 여기서 상기 '초기 상태'는 상기 거리 값이 최초 측정 이후 소정 횟수 동안 양호로 판단되지 않거나, 상기 예측 상태 이후 소정 횟수 동안 불량으로 판단됨을 의미하고, 상기 '양호 상태'는 상기 거리 값이 소정 횟수 동안 양호로 판단됨을 의미하며, 상기 '예측 상태'는 상기 거리 값이 상기 양호 상태 이후 소정 횟수 동안 불량으로 판단됨을 의미하고,d) 상기 양호 상태로 천이되는 경우, 거리 추정 함수의 파라미터를 계산하는 단계와;e) 상기 계산된 파라미터를 이용하여, 상기 표적까지의 거리를 추정하는 단계와;f) 상기 표적을 계속 추적할 수 있도록, 상기 추정된 거리에 따라, 상기 저 반복 거리 측정기의 구동 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저 반복 레이저 거리 측정기를 이용한 대공 표적 거리 추정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 b) 판단 단계에서는상기 표적의 최고 속도 및 상기 저 반복 거리 측정기의 센서 해상도를 고려하여 상기 수신된 거리 값이 양호한지, 불량한지를 판단하는 것을 특징으로 하는 저 반복 레이저 거리 측정기를 이용한 대공 표적 거리 추정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 d) 거리 추정 파라미터 계산 단계에서는슬라이드 사각창 기법, 및 최소 자승 기법을 이용하는 것을 특징으로 하는 저 반복 레이저 거리 측정기를 이용한 대공 표적 거리 추정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 d) 거리 추정 파라미터 계산 단계에서는수학식 (여기서, 는 사각창 함수를 적용한 시간을 의미하고, 는 상기 저 반복 레이저 거리 측정부로부터 측정되어 수신된 거리 값을 의미하며, T는 전치 행렬을 의미하고, -1은 역 행렬을 의미하고 α, β는 상기 거리 추정 함수의 파라미터를 나타냄)을 이용하여 거리 추정 파라미터를 계산하는 것을 특징으로 하는 저 반복 레이저 거리 측정기를 이용한 대공 표적 거리 추정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 e) 표적의 거리를 추정하는 단계에서는수학식 (여기서, 는 시간 후 추정 거리를 의미하고, 는 을 의미하고 는 비과 시간을 의미함)을 이용하여 표적의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 저 반복 레이저 거리 측정기를 이용한 대공 표적 거리 추정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 a) 단계에서 상기 저 반복 거리 측정기로부터 측정된 표적까지의 거리 값을 수신하지 못한 경우,이전에 수신된 거리 값이 양호 상태이라면, 상기 이전에 수신된 거리 값을 기준으로 계산된 거리 추정 함수의 파라미터를 이용하여, 상기 표적 거리 추정 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 저 반복 레이저 거리 측정기를 이용한 대공 표적 거리 추정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 a) 단계에서 상기 저 반복 거리 측정기로부터 측정된 표적까지의 거리 값을 수신하지 못한 경우,이전에 수신된 거리 값이 초기 상태이라면, 최근에 결정된 거리 값을 이용하여, 상기 f) 구동 위치 계산 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 저 반복 레이저 거리 측정기를 이용한 대공 표적 거리 추정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 c) 단계에서 상기 초기 상태로 천이되는 경우,기존에 추정한 거리를 이용하여, 상기 f) 구동 위치 계산 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 저 반복 레이저 거리 측정기를 이용한 대공 표적 거리 추정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 c) 단계에서 상기 불량 상태로 천이되는 경우,이전에 계산된 거리 추정 함수의 파라미터를 사용하여, 상기 e) 표적 거리 추정 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 저 반복 레이저 거리 측정기를 이용한 대공 표적 거리 추정 방법
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저 반복 거리 측정기로부터 측정된 표적까지의 거리 값을 수신하는 통신부와;상기 수신된 거리 값 및 그 시점을 저장하고, 상기 수신된 거리 값이 양호인지를 판단한 후, 상기 판단에 따라 '초기 상태', '양호 상태', '예측 상태' 중 어느 하나의 상태로 천이하고, 상기 양호 상태로 천이되는 경우 거리 추정 함수의 파라미터를 계산하고, 상기 계산된 파라미터를 이용하여, 상기 표적까지의 거리를 추정하고, 상기 표적을 계속 추적할 수 있도록 상기 저 반복 거리 측정기의 구동 위치를 계산하는 계산부를 포함하고,여기서 상기 '초기 상태'는 상기 거리 값이 최초 측정 이후 소정 횟수 동안 양호로 판단되지 않거나, 상기 예측 상태 이후 소정 횟수 동안 불량으로 판단됨을 의미하고, 상기 '양호 상태'는 상기 거리 값이 소정 횟수 동안 양호로 판단됨을 의미하며, 상기 '예측 상태'는 상기 거리 값이 상기 양호 상태 이후 소정 횟수 동안 불량으로 판단됨을 의미하는 것을 특징으로 하는 제어 장치
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저 반복 레이저 거리 측정부와;상기 저 반복 거리 측정기로부터 측정된 표적까지의 거리 값이 양호인지를 판단한 후, 상기 판단에 따라 '초기 상태', '양호 상태', '예측 상태' 중 어느 하나의 상태로 천이하고, 상기 양호 상태로 천이되는 경우 거리 추정 함수의 파라미터를 계산하고, 상기 계산된 파라미터를 이용하여, 상기 표적까지의 거리를 추정하고, 상기 표적을 계속 추적할 수 있도록 상기 저 반복 거리 측정기의 구동 위치를 계산하여 출력하는 계산부와, 여기서 상기 '초기 상태'는 상기 거리 값이 최초 측정 이후 소정 횟수 동안 양호로 판단되지 않거나, 상기 예측 상태 이후 소정 횟수 동안 불량으로 판단됨을 의미하고, 상기 '양호 상태'는 상기 거리 값이 소정 횟수 동안 양호로 판단됨을 의미하며, 상기 '예측 상태'는 상기 거리 값이 상기 양호 상태 이후 소정 횟수 동안 불량으로 판단됨을 의미하고;상기 구동 위치에 따라 상기 저 반복 레이저 거리 측정부를 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대공 표적 거리 추정 장치
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