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관성항법시스템의 초기정렬 방법

  • 기술번호 : KST2015154819
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 관성항법시스템의 초기정렬 방법에 관한 것으로, 가속도계 출력을 검출하는 단계와, 상기 가속도계 출력의 평균자승오차를 감소시키기 위하여 상기 가속도계 출력을 파동함수로 모델링하고 필터링하는 단계와, 상기 필터링된 가속도계 출력을 이용하여 수평상태에서 종 관성항법시스템과 주 관성항법시스템 사이의 x축 및 y축 비정렬 각을 구하고 수직상태에서 z축 비정렬 각을 구하는 단계와, 상기 x축 및 y축 비정렬 각 및 등가선형변환을 이용하여 구한 값들로부터 수직상태 운반체의 초기정렬을 수행하는 단계를 통하여, 운반체의 수직상태에서 자이로 측정값을 사용하지 않고, 가속도계 측정값만을 사용하여 수초 내에 초기정렬을 가능하게 하며, 또한 수직상태에서 가속도계 측정값만을 이용하여 정렬을 수행 할 경우 발생할 수 있는 방위각 추정 문제를 해결하여 정밀정확도를 달성 할 수 있도록 한다.
Int. CL G01C 25/00 (2006.01.01) G01C 21/16 (2006.01.01) G01S 19/40 (2010.01.01) G01P 15/00 (2006.01.01)
CPC G01C 25/005(2013.01) G01C 25/005(2013.01) G01C 25/005(2013.01) G01C 25/005(2013.01)
출원번호/일자 1020070028731 (2007.03.23)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-0898169-0000 (2009.05.11)
공개번호/일자 10-2008-0086711 (2008.09.26) 문서열기
공고번호/일자 (20090519) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.03.23)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유명종 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2007-0232184-56
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.04.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.05.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0031528-43
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0556940-58
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.12.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0894966-26
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0894965-81
7 등록결정서
Decision to grant		 2009.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0184226-31
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.06.03 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2020-0573324-44
10 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2020.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0080802-20
11 [반려요청]서류 반려요청서·반환신청서
 2020.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-0589457-26
12 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-0591217-89
13 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2020.06.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0082857-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
가속도계 출력을 검출하는 단계와; 상기 가속도계 출력의 평균자승오차를 감소시키기 위하여 상기 가속도계 출력을 파동함수로 모델링하고 필터링하는 단계와; 상기 필터링된 가속도계 출력을 이용하여 수평상태에서 종 관성항법시스템과 주 관성항법시스템 사이의 x축 및 y축 비정렬 각을 구하고 수직상태에서 z축 비정렬 각을 구하는 단계와; 상기 x축 및 y축 비정렬 각 및 등가선형변환을 이용하여 구한 값들로부터 수직상태 운반체의 초기정렬을 수행하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 관성항법시스템의 초기정렬 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 주 관성항법시스템의 자세정보를 수평 및 수직상태에서 모두 사용하기 위하여, 주 관성항법시스템의 z축을 종 관성항법시스템의 z축보다 음의 방향으로 90도 회전하여 장착하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 관성항법시스템의 초기정렬 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 비정렬각을 구하는 단계는, 발사대의 수평상태에서 x축 비정렬 각 및 y축 비정렬 각 를 구하고, 발사대의 수직상태에서 등가선형변환을 통해 z축 비정렬 각 를 구하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 관성항법시스템의 초기정렬 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 비정렬 각은, 종 관성항법시스템이 수평상태에 있을 때 가속도계 측정값을 이용하여 롤각 및 피치각을 계산하고, 주 관성항법시스템에서 출력되는 헤딩각을 사용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 관성항법시스템의 초기정렬 방법
5 5
제3항에 있어서, 상기 비 정렬각은, 영속도 보정방법을 이용하여 수평 및 수직상태 비정렬 각을 산출하는 것을 특징으로 하는 관성항법시스템의 초기정렬 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 가속도계 출력을 파동함수로 모델링하고 필터링하는 단계는, 가속도계 측정값을 시간에 대하여 1차 혹은 고차항의 파동함수로 모델링하고, 상기 파동함수 계산에서 이동 윈도우를 적용하여 필터링하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 관성항법시스템의 초기정렬 방법
7 7
제1항에 있어서, 상기 x축 및 y축 비정렬 각 및 등가선형변환을 이용하여 수직상태 운반체의 초기정렬을 수행하는 단계는, 수직상태에서 등가선형변환을 이용하여 종 관성항법시스템의 축을 수평으로 변환하여 가속도계 측정값으로부터 수평변환된 롤각 및 피치각을 구하고, 상기 x축 및 y축 비정렬 각 및 주 관성항법시스템의 자세정보로부터 등가선형변환을 이용하여 수평으로 변환된 헤딩각을 구하여, 상기 수평변환된 세 각(롤각, 피치각, 헤딩각)과 등가선형변환을 이용하여 수직상태 운반체의 초기정렬을 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 관성항법시스템의 초기정렬 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.