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가무작위 코드를 생성하는 코드 발생기와;상기 가무작위 코드를 이용하여 RF 탐지 신호를 위상 변조하고, 상기 위상 변조된 RF 탐지 신호를 분배하여 출력하는 송신단 신호 처리부와; 여기서 상기 분배된 신호 중 하나는 증폭되어 출력되고,상기 송신단 신호 처리부에 의해 분배된 상기 위상 변조된 RF 탐지 신호의 위상을 조절하는 신호 조절부와;상기 신호 조절부에 의해 상기 위상 조절된 RF 탐지 신호를 증폭하여 송신하고, 상기 송신 신호가 탐지체에 의해 반사된 수신 신호를 수신하는 송수신부와;상기 송수신부로부터의 상기 수신 신호와, 상기 송신단 신호 처리부에 의해 분배되어 증폭된 상기 신호를 상관(Correlation)하고, 신호 처리하여 출력하는 수신단 신호 처리부와;상기 수신단 신호 처리부로부터 출력된 신호를 통하여 상기 탐지체의 거리를 측정하고, 상기 송신 신호와 상기 반사 신호 간의 위상 차를 조절하기 위한 조절 신호를 상기 신호 조절부로 제공하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 신호 조절부는상기 위상 변조된 RF 탐지 신호의 전력을 감쇄하여 상기 수신 신호가 일정한 전력이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 신호 조절부는상기 송신단 신호 처리부에 의해 분배된 상기 위상 변조된 RF 탐지 신호의 전력을 감쇄하여 상기 수신 신호가 일정한 전력이 되도록 하는 감쇄기와;상기 감쇄된 신호의 위상을 조절하는 위상 변위기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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제 3항에 있어서,상기 수신단 신호 처리부는 상기 수신 신호의 전력을 검출하여 상기 제어부로 제공하는 검출기를 더 포함하고,여기서, 상기 제어부는 상기 검출된 전력에 따라 상기 위상 변조된 RF 탐지 신호의 전력을 감쇄하기 위한 제어 신호를 상기 감쇄기로 제공하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 수신단 신호 처리부는상기 송수신부로부터의 상기 수신 신호의 전력을 검출하여 상기 제어부로 제공하는 검출기와;상기 송수신부로부터의 상기 수신 신호와, 상기 신호 조절부에 의해 분배되어 증폭된 상기 신호를 상관(Correlation)하여 출력하는 신호혼합기와, 상기 신호 혼합기와 연결되어 상기 출력 신호에서 필요한 주파수 대역만을 통과시키는 저역통과 필터와, 상기 저역통과 필터와 연결되어 상기 통과된 신호를 증폭시키는 주 증폭기와, 상기 주 증폭기와 연결되어 상기 증폭된 신호를 복원시켜 일정전압의 펄스로 바꾸는 비교기와, 상기 비교기와 연결되어 상기 일정 전압의 펄스를 일정한 전압으로 출력하는 적분기를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 송신단 신호 처리부는상기 코드 발생기에 의해 생성된 상기 가무작위 코드의 전원을 보정하는 DC 보정기와;연속된 파형을 발진시키는 초고주파 발진기와;상기 초고주파발진기에 의해 발생된 상기 연속 파형의 주파수 위상을 상기 코드발생기에 의해 생성된 상기 가무작위 코드를 이용하여 변조시키는 위상변조기와;상기 위상변조기와 연결되어 상기 변조된 신호를 상기 신호 조절부와 상기 수신단 신호 처리부로 분배하는 방향성 결합기와;상기 방향성 결합기와 상기 수신단 신호 처리부의 사이에 연결되어, 상기 분배된 신호를 증폭하여 상기 수신단 신호 처리부로 제공하는 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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가무작위 코드를 이용하여 RF 신호를 위상 변조하는 단계와;수신 신호와 송신 신호 간의 위상 차이가 기 설정된 범위 내에 있도록 상기 RF 신호의 위상을 제어하는 단계와;상기 RF 신호를 송신하는 단계와;상기 RF 신호가 물체에 의해 반사되어 수신되면, 신호 처리하여 상기 송신된 RF 신호와 상기 수신 신호 간의 상관 값을 계산하는 단계와;상기 상관 값을 이용하여 상기 물체의 거리를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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제 7항에 있어서,상기 RF 신호가 물체에 의해 반사되어 수신되면, 상기 수신 신호의 전력 크기를 검출하는 단계와;상기 수신 신호의 전력 크기가 일정하도록, 상기 RF 신호의 전력을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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