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압전 물질과;상기 압전 물질의 표면에 형성되어, 상기 압전 물질의 압전 현상을 이용하여 표면탄성파를 생성하는 발진 IDT와; 상기 압전 물질의 표면에 상기 발진 IDT와 소정 거리로 이격되어 형성되고, 상기 발진 IDT로부터의 상기 표면탄성파를 전기적 신호로 다시 변환하여 출력하는 수신 IDT와; 그리고상기 발진 IDT와 상기 수신 IDT 사이에 연결되어 궤한 루프를 형성함으로써, 상기 수신 IDT의 출력을 통해 상기 발진 IDT가 자체 발진할 수 있도록 하는 궤한 루프 전자 회로를 포함하고,여기서, 상기 발진 IDT에서 생성된 상기 표면탄성파가 상기 압전 물질에 의해 특정 속도로 상기 수신 IDT로 진행할 때, 상기 표면 탄성파의 진행 방향에 수직한 축으로 임의의 회전이 인가되면, 코리올리 힘에 의해 상기 표면탄성파의 진행속도가 변화되고, 상기 진행속도의 변화로 인해 상기 수신 IDT에서의 출력 주파수가 변화됨을 감지함으로써, 인가된 회전을 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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제 1항에 있어서, 상기 궤한 루프 전자 회로는증폭기와, 위상 변위기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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제 1항에 있어서, 상기 발진 IDT 및 상기 수신 IDT는 분리된(Split) 전극들을 포함하여 이루어지고, 여기서, 상기 분리된 전극들은 서로 상기 표면탄성파의 반파장 간격으로 배치함으로써, 상기 전극들에 의해 반사되는 상기 표면탄성파가 상쇄되도록 하는 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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제 1항에 있어서,상기 발진 IDT와 상기 수신 IDT 간의 소정 거리는 상기 발진 IDT의 길이와 동일한 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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제 1항에 있어서, 상기 압전 물질의 양단에 형성되어, 상기 표면탄성파가 상기 압전 물질의 양단에서 반사되는 것을 방지하는 흡음제를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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제 1 표면탄성파를 생성하는 제 1 자체 발진기와;상기 제 1 자체 발진기의 반대방향으로 배치되어, 상기 제 1 표면 탄성파의 진행 방향과 반대 방향으로 제 2 표면 탄성파를 생성하는 제 2 자체 발진기를 포함하고,여기서, 상기 제 1 및 제 2 발진기에서 생성된 상기 제 1 및 제 2 표면탄성파가 특정 속도로 각기 진행할 때, 상기 제 1 및 제 2 표면 탄성파의 진행 방향에 수직한 축으로 임의의 회전이 인가되면, 코리올리 힘에 의해 상기 제 1 및 제 2 표면탄성파의 진행속도는 각기 반대로 변화되고, 상기 진행속도의 변화로 인해 상기 제 1 및 제 2 자체 발진기의 출력 주파수는 각기 증가 또는 감소하게 되어, 상기 제 1 자체 발진기의 출력주파수와 상기 제 2 자체 발진기의 출력 주사푸의 차를 감지함으로써, 인가된 회전을 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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제 6항에 있어서, 상기 제 1 자체 발진기는: 압전 물질과; 압전 물질의 표면에 형성되어, 상기 압전 물질의 압전 현상을 이용하여 제 1 표면탄성파를 생성하는 제 1 발진 IDT와; 상기 압전 물질의 표면에 상기 발진 IDT와 소정 거리로 이격되어 형성되고, 상기 발진 IDT로부터의 상기 제 1 표면탄성파를 전기적 신호로 다시 변환하여 출력하는 제 1 수신 IDT와; 그리고 상기 제 1 발진 IDT와 상기 제 1 수신 IDT 사이에 연결되어 궤한 루프를 형성함으로써, 상기 제 1 수신 IDT의 출력을 통해 상기 제 1 발진 IDT가 자체 발진할 수 있도록 하는 제 1 궤한 루프 전자 회로를 포함하고,상기 제 2 자체 발진기는:상기 제 1 표면탄성파의 진행 방향에 대해 반대 방향의 제 2 표면탄성파를 생성하도록 상기 압전 물질의 표면에 형성된 제 2 발진 IDT와; 상기 압전 물질의 표면에 상기 제 2 발진 IDT와 소정 거리로 이격되도록 형성되어, 상기 제 2 발진 IDT로부터의 상기 제 2 표면탄성파를 전기적 신호로 다시 변환하여 출력하는 제 2 수신 IDT와; 상기 제 2 발진 IDT와 상기 제 2 수신 IDT 사이에 연결되어 궤한 루프를 형성함으로써, 상기 제 2 수신 IDT의 출력을 통해 상기 제 2 발진 IDT가 자체 발진할 수 있도록 하는 제 2 궤한 루프 전자 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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제 7항에 있어서, 상기 제 1 또는 제 2 궤한 루프 전자 회로는증폭기와, 위상 변위기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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압전 물질과;상기 압전 물질의 표면에 형성되어, 상기 압전 물질의 압전 현상을 이용하여 표면탄성파를 생성하는 발진 IDT와; 상기 압전 물질의 표면에 상기 발진 IDT와 소정 거리로 이격되어 형성되고, 상기 발진 IDT로부터의 상기 표면탄성파를 전기적 신호로 다시 변환하여 출력하는 수신 IDT와; 상기 발진 IDT와 상기 수신 IDT 사이에 연결되어 궤한 루프를 형성함으로써, 상기 수신 IDT의 출력을 통해 상기 발진 IDT가 자체 발진할 수 있도록 하는 궤한 루프 전자 회로와; 그리고상기 수신 IDT에 연결되어, 상기 수신 IDT의 출력 신호를 전자기파로 방사하는 송신 안테나를 포함하고,여기서, 상기 발진 IDT에서 생성된 상기 표면탄성파가 상기 압전 물질에 의해 특정 속도로 상기 수신 IDT로 진행할 때, 상기 표면 탄성파의 진행 방향에 수직한 축으로 임의의 회전이 인가되면, 코리올리 힘에 의해 상기 표면탄성파의 진행속도가 변화되고, 상기 진행속도의 변화로 인해, 상기 수신 IDT의 출력 신호의 주파수가 변화되는 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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제 9항에 있어서,상기 송신 안테나에 의해서 방사된 전자기파를 수신하는 수신 안테나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자이로스코프
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