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회전체의 회전에 따라 엔코더에 의해 발생되는 A상 펄스신호 및 B상 펄스신호를 입력받아 변환하는 신호변환부;
상기 신호변환부가 출력하는 두 개의 신호를 전기적 극성이 서로 다른 두 개의 신호로 증폭하여 출력하는 신호증폭부;
상기 엔코더에 의해 발생되는 상기 A상 펄스신호 및 상기 B상 펄스신호를 입력받아, 상기 A상 펄스신호와 상기 B상 펄스신호의 위상차를 이용하여 상기 회전체의 회전방향을 판단하는 신호판단부; 및
상기 신호판단부로부터 입력된 신호가 정방향 신호인 경우 상기 신호증폭부의 증폭된 두 개의 신호 중 하나의 신호를 선택하고, 상기 신호판단부로부터 입력된 신호가 역방향 신호인 경우 상기 신호증폭부의 증폭된 두 개의 신호 중 다른 하나의 신호를 선택하는 신호선택부를 포함하되,
상기 신호판단부는 상기 A상 펄스신호 및 상기 B상 펄스신호 중 어느 한 신호의 트랜지션 상태(Transition State)를 검출하고, 상기 검출된 트랜지션 상태에서 다른 신호가 가지는 값을 이용하여 상기 회전체의 회전방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 엔코더 출력 변환기
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제 1항에 있어서,
상기 신호변환부는 F/V 변환기인 것을 특징으로 하는 엔코더 출력 변환기
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3
제 1항에 있어서,
상기 신호증폭부는,
신호변환부 출력의 전기적 극성을 반전시키는 제 1회로;
신호변환부 출력의 전기적 극성을 유지시키는 제 2회로;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 출력 변환기
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4
제 3항에 있어서,
상기 제 1회로는,
반전증폭기(inverting amplifier)인 것을 특징으로 하는 엔코더 출력 변환기
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5
제 4항에 있어서,
상기 반전증폭기는,
전압이득이 -1인 것을 특징으로 하는 엔코더 출력 변환기
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6
제 3항에 있어서,
상기 제 2회로는 볼티지팔로워(voltage follower)인 것을 특징으로 하는 엔코더 출력 변환기
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7
제 3항에 있어서,
상기 제 2회로는 비반전증폭기(non-inverting amplifier)인 것을 특징으로 하는 엔코더 출력 변환기
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8
제 7항에 있어서,
상기 비반전증폭기는,
전압이득이 +1인 것을 특징으로 하는 엔코더 출력 변환기
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9
삭제
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10
삭제
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11
제 1항에 있어서,
상기 트랜지션 상태는, 신호의 값이 Low 값에서 High 값으로 변화하는 상태를 의미하는 것을 특징으로 하는 엔코더 출력 변환기
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12
제 1항에 있어서,
상기 트랜지션 상태는, 신호의 값이 High 값에서 Low 값으로 변화하는 상태를 의미하는 것을 특징으로 하는 엔코더 출력 변환기
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13
제 1항에 있어서,
상기 신호선택부는,
신호판단부의 출력신호에 따라 제어되는 스위치회로인 것을 특징으로 하는 엔코더 출력 변환기
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14
제 1항 내지 제 8항 및 제 11항 내지 제 13항 중 어느 한 항의 엔코더 출력 변환기를 구비하는 것을 특징으로 하는 엔코더
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