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영상 추적 장치의 이동표적 움직임 추적 방법

  • 기술번호 : KST2015154893
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상 추적 장치의 이동표적 움직임 추적 방법이 개시된다. 본 발명은 입력 영상에서 상관추적 방식으로 지상에서의 이동표적을 효과적으로 추적하기 위하여 표적의 영상 정보를 이용하여 표적 변화에 따른 표적 모델을 모델링하고, 그 모델링 정보를 이용하여 기준 영상을 자동으로 갱신하고, 기준 영상의 크기를 결정하도록 함으로써 이동표적의 움직임을 정확히 추적할 수 있고, 표적 주변의 클러터가 표적의 위치추정에 미치는 영향을 줄이고, 연산량 및 연산시간을 줄일 수 있다 영상 추적 장치, 상관 추적, 모델링, 기준 영상 갱신
Int. CL G06T 7/20 (2017.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC G06T 7/269(2013.01) G06T 7/269(2013.01) G06T 7/269(2013.01)
출원번호/일자 1020080100218 (2008.10.13)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-0994367-0000 (2010.11.09)
공개번호/일자 10-2010-0041172 (2010.04.22) 문서열기
공고번호/일자 (20101116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.10.13)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김지은 대한민국 부산광역시 진구
2 이부환 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2008-0711941-05
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.06.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.07.16 수리 (Accepted) 9-1-2009-0043062-39
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0037557-48
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0200005-02
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.04.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0276450-10
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0276448-17
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2010.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0372826-49
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0694595-14
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.10.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2010-0694596-59
11 등록결정서
Decision to grant
2010.11.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0498434-76
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
13 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-0561520-61
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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입력 영상 내에 탐색 영역을 설정하는 단계; 상기 탐색 영역 내에서 표적에 따른 기준 영상과의 상관도를 연산하는 단계; 상기 연산 결과를 근거로 표적의 위치를 추정하는 단계; 상기 기준 영상의 표적과 상기 추정된 표적의 차 영상을 복수의 영역으로 구분하고, 상기 영역에서의 부호 변화를 이용하여 표적 형태의 변화를 판단하는 단계; 상기 기준 영상의 표적의 면적에 대한 상기 기준 영상의 표적과 상기 추정된 표적의 차 영상의 면적의 면적비율을 근거로 표적 크기의 변화를 판단하는 단계; 및 상기 표적 형태의 변화 및 상기 표적 크기의 변화의 판단 결과들을 근거로 상기 기준 영상을 변경하는 단계;를 포함하는 영상 추적 장치의 이동표적 움직임 추적 방법
2 2
입력 영상 내에 탐색 영역을 설정하는 단계; 상기 탐색 영역 내에서 표적에 따른 기준 영상과의 상관도를 연산하는 단계; 상기 연산 결과를 근거로 표적의 위치를 추정하는 단계; 상기 추정된 표적을 포함하는 영상의 정보를 근거로 표적 변화에 따른 표적 모델을 모델링하는 단계; 상기 모델링된 표적 모델을 근거로 가중 함수를 생성하고, 상기 기준 영상과 상기 입력 영상 내에 설정된 상기 탐색 영역의 차에 상기 가중 함수를 곱하여 상관도를 연산하는 단계; 상기 가중 함수를 곱하여 상관도를 연산하는 단계에서 연산된 상관도를 근거로 표적의 위치를 추정하는 단계; 상기 기준 영상의 표적과 상기 추정된 표적을 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과를 근거로 상기 기준 영상을 변경하는 단계;를 포함하고, 상기 표적 변화에 따른 표적 모델을 모델링하는 단계는, 일정 크기의 표적 모델 연산 영역을 설정하고, 상기 표적 모델 연산 영역 내에서, 현재 입력 영상의 밝기, 이전 입력 영상에서의 밝기의 평균값, 및 현재 입력 영상에서 상기 기준 영상과의 밝기 차에 각각 일정한 상수 값을 곱한 다음 이를 합산하여 상기 표적 모델을 모델링하고, 상기 가중 함수는, 상기 표적 모델을 이진화하여 생성되는 함수인 것을 특징으로 하는 영상 추적 장치의 이동표적 움직임 추적 방법
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삭제
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제2 항에 있어서, 상기 비교하는 단계는, 상기 기준 영상의 표적과 상기 추정된 표적의 차 영상을 복수의 영역으로 구분하고, 상기 영역에서의 부호 변화를 이용하여 표적 형태의 변화를 판단하는 단계; 및 상기 기준 영상의 표적의 면적에 대한 상기 기준 영상의 표적과 상기 추정된 표적의 차 영상의 면적의 면적비율을 근거로 표적 크기의 변화를 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 비교 결과를 근거로 상기 기준 영상을 변경하는 단계는, 상기 표적 형태의 변화 및 상기 표적 크기의 변화의 판단 결과들을 근거로 상기 기준 영상을 변경하는 단계인 영상 추적 장치의 이동표적 움직임 추적 방법
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삭제
6 6
삭제
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삭제
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제4 항에 있어서, 상기 표적 형태의 변화 및 상기 표적 크기의 변화의 판단 결과들을 근거로 상기 기준 영상을 변경하는 단계는, 현재 표적 모델의 표적의 크기를 근거로 상기 변경할 기준 영상의 크기를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 크기로 상기 기준 영상을 갱신하는 단계;를 포함하는 영상 추적 장치의 이동표적 움직임 추적 방법
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삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.