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a) 수상함의 기포항적에 대한 물리적 특성을 측정하기 위한 센서가 설치된 측정선을 대기시키는 단계;
b) 수상함의 기포항적에 대한 물리적 특성을 측정하기 위한 측정대상의 수상함을 기동시켜 기포항적을 발생시키는 단계;
c) 상기 발생된 기포항적의 영역 내로 상기 측정선을 진입 및 이동시키면서 상기 센서를 이용하여 상기 기포항적의 물리적 특성을 측정하고, 측정된 신호 정보와 측정시의 상기 수상함 및 측정선의 위치정보를 함께 저장하는 단계; 및
d) 상기 측정된 기포항적의 물리적 특성 신호의 측정 시각에 따른 측정 위치 차이를 보정해주기 위해 측정 시각 차이를 거리 차이로 보정해주는 단계를 포함하며,
상기 단계 d)에서의 상기 측정 시각 차이를 거리 차이로 보정해주는 단계는,
d-1) 상기 저장된 수상함 및 측정선의 위치정보와 상기 기포항적의 물리적 특성의 측정 시각을 동기화하는 단계;
d-2) 상기 동기화 후, 상기 측정선에 의한 상기 기포항적의 물리적 특성의 측정과 관련한 기준 시각 및 기준 위치를 설정하는 단계;
d-3) 상기 설정된 기준 시각과 상기 각 측정 시각 간의 시간 차이를 계산하는 단계;
d-4) 상기 계산된 각 시간 차이를 상기 수상함의 진행방향으로의 속도에 각각 곱하여 각각의 거리를 구하는 단계; 및
d-5) 상기 구해진 각각의 거리를 상기 각 측정 위치에 각각 더해줌으로써 상기 각 측정 시각에 따른 측정 위치 차이를 보정해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부착이동형 센서를 이용한 수상함의 기포항적의 물리적 특성 측정방법
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제1항에 있어서,
상기 단계 c)에서 상기 측정선의 진입 및 이동 속도는 상기 측정선에 의해 발생된 기포가 상기 측정대상의 수상함에 의해 발생된 기포항적을 왜곡시키지 않을 정도의 속도로 제어하는 것을 특징으로 하는 부착이동형 센서를 이용한 수상함의 기포항적의 물리적 특성 측정방법
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제2항에 있어서,
상기 측정선의 진입 및 이동 속도는 상기 측정대상의 수상함의 속도의 1/2 이하의 속도로 제어하는 것을 특징으로 하는 부착이동형 센서를 이용한 수상함의 기포항적의 물리적 특성 측정방법
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제1항에 있어서,
상기 단계 c)에서 상기 측정선을 상기 기포항적의 영역의 길이방향의 중심선에 대해 반복 교차 이동시키면서 상기 기포항적의 물리적 특성을 측정하는 것을 특징으로 하는 부착이동형 센서를 이용한 수상함의 기포항적의 물리적 특성 측정방법
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제1항에 있어서,
상기 단계 d-2)에서 상기 기준 시각은 상기 수상함의 기포항적의 물리적 특성의 측정을 위해 미리 정해둔 위치를 상기 수상함이 지나는 시각으로 설정하는 것을 특징으로 하는 부착이동형 센서를 이용한 수상함의 기포항적의 물리적 특성 측정방법
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제1항에 있어서,
상기 단계 d-2)에서 상기 기준 시각은 임의의 시각으로 설정하는 것을 특징으로 하는 부착이동형 센서를 이용한 수상함의 기포항적의 물리적 특성 측정방법
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제1항에 있어서,
상기 단계 d-2)에서 상기 기준 위치는 상기 수상함의 기포항적의 물리적 특성의 측정을 위해 미리 정해둔 위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 부착이동형 센서를 이용한 수상함의 기포항적의 물리적 특성 측정방법
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제1항에 있어서,
상기 단계 d-2)에서 상기 기준 위치는 임의의 위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 부착이동형 센서를 이용한 수상함의 기포항적의 물리적 특성 측정방법
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