| 1 |
1
항법정보 및 지형정보 중 적어도 하나가 포함된 지형데이터를 수신하는 단계;
상기 지형데이터를 무방향성 그래프의 노드에 할당하는 단계; 및
상기 노드에 할당된 상기 지형데이터를 이용하여, 정밀도가 서로 다른 복수의 세부영역을 구비하는 3차원 지형영상을 생성하는 단계를 포함하는 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,
상기 할당 단계는 상기 무방향성 그래프를 이용하여 버퍼의 동적 할당을 수행하는 단계인 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,
상기 무방향성 그래프의 영역를 벗어난 지형데이터가 수신되면, 상기 지형데이터에 대응하도록 노드를 생성하는 단계를 더 포함하는 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,
상기 노드 중 적어도 하나는 루트노드로 설정되는 것을 특징으로 하는 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,
상기 지형데이터에서 플랫폼 본체의 회전에 대한 탐지값을 보정하는 단계를 더 포함하는 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,
상기 지형정보에 대한 기준좌표가 상대좌표이면, 상기 상대좌표를 절대좌표로 변환하는 단계를 더 포함하는 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,
상기 할당 단계는,
상기 지형데이터를 가상공간상의 3차원 좌표값으로 변환하고 상기 변환된 지형데이터를 상기 노드에 할당하는 단계인 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,
상기 변환된 지형데이터를 이용하여 플랫폼이 수행하는 복수의 기능에 대응하는 기능별 지형데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,
상기 생성 단계는,
서로 다른 상기 세부영역에서 다른 양의 상기 지형데이터를 이용하여 상기 3차원 지형영상을 생성하는 단계인 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,
상기 세부영역들의 경계 부분을 서로 인접하는 상기 세부영역 중 어느 하나의 정밀도에 대응하도록 보정하는 단계를 더 포함하는 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법
|
| 11 |
11
제1항에 있어서,
상기 정밀도는 기준점으로부터의 거리를 이용하여 설정되는 것을 특징으로 하는 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법
|
| 12 |
12
지형정보 및 항법정보가 중 적어도 하나가 포함된 지형데이터를 송수신하는 데이터 송수신부;
상기 데이터 송수신부로부터 수신된 상기 지형데이터를 무방향성 그래프의 노드에 할당하는 데이터 처리부; 및
상기 노드에 할당된 상기 지형데이터를 이용하여, 정밀도가 서로 다른 복수의 세부영역을 구비하는 3차원 지형영상을 생성하는 영상 생성부를 포함하는 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력장치
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,
상기 데이터 처리부는,
상기 무방향성 그래프의 영역를 벗어난 지형데이터가 수신되면, 상기 지형데이터에 대응하도록 노드를 생성하는 것을 특징으로 하는 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력장치
|
| 14 |
14
제12항에 있어서,
상기 영상 생성부는,
서로 다른 상기 세부영역에서 각각 다른 양의 상기 지형데이터를 이용하여 상기 3차원 지형영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력장치
|
| 15 |
15
제12항에 있어서,
상기 데이터 처리부는 플랫폼의 복수의 기능에 대응하도록 기능별 지형데이터를 생성하고,
상기 데이터 송수신부는 상기 데이터 처리부로부터 상기 기능별 지형데이터를 수신하고, 상기 복수의 기능을 각각 수행하는 제어부로 상기 기능별 지형데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력장치
|
| 16 |
16
지면을 이동할 수 있도록 형성되는 본체;
지형정보 및 항법정보가 중 적어도 하나가 포함된 지형데이터를 생성하는 데이터 생성부; 및
상기 데이터 생성부로부터 상기 지형데이터를 수신하며, 상기 지형데이터를 무방향성 그래프의 노드에 할당하고, 상기 노드에 할당된 상기 지형데이터를 이용하여, 정밀도가 서로 다른 복수의 세부영역을 구비하는 3차원 지형영상을 생성하며, 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따르는 지형영상 출력장치를 포함하는 자율이동플랫폼 장치
|
| 17 |
17
제16항에 있어서,
상기 본체에 대하여 원격지에 배치되고, 상기 3차원 지형영상을 시각정보로 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 자율이동플랫폼 장치
|
