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안테나 소자에서 복수의 빔을 형성하는 단계;
상기 빔으로부터 신호를 수신하고, 상기 신호의 표본을 측정하는 단계;
상기 표본에 대한 공분산 행렬을 산출하는 단계; 및
상기 공분산 행렬로부터 도래각을 계산하는 단계를 포함하고,
상기 빔들에는 각각 일정한 위상차로 널(null)들이 배치되고,
상기 빔들은 어느 하나가 다른 하나에 대하여 상기 위상차로 편향되도록 형성되고, 상기 안테나 소자의 개수에서 상기 널들 중 동일한 위상을 가지는 널들의 개수를 뺀 값은 4 이상이 되는 것을 특징으로 하는 도래각 추정 방법
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제1항에 있어서,
상기 안테나 소자의 개수에서 상기 동일한 위상을 가지는 널들의 개수를 뺀 값은 5가 되는 것을 특징으로 하는 도래각 추정 방법
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제1항에 있어서,
상기 도래각을 계산하는 단계는,
상기 공분산 행렬의 최소 고유값에 해당하는 고유벡터를 산출하는 단계;
상기 고유벡터의 값으로부터 방정식을 형성하는 단계; 및
상기 방정식의 해를 비교하여 상기 도래각을 선정하는 단계를 포함하는 도래각 추정 방법
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제4항에 있어서,
상기 방정식은 사차방정식으로 형성되고, 상기 도래각은 상기 사차방정식의 일반해 중에서 선정되는 것을 특징으로 하는 도래각 추정 방법
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제1항에 있어서,
상기 빔은 적응형 빔(adaptive beam)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 도래각 추정 방법
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제1항에 있어서,
상기 빔을 형성하는 단계는,
상기 빔 형성의 선형 제한조건을 선정하는 단계; 및
상기 신호를 상기 선형 제한조건과 각각 관련되는 제1 및 제2 경로를 통하여 처리하는 단계를 포함하는 도래각 추정 방법
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제7항에 있어서,
상기 제1 경로는 상기 신호가 상기 선형 제한조건에 의하여 결정되는 침묵 계수에 의하여 처리되도록 형성되고,
상기 제2 경로는 상기 신호가 상기 선형 제한조건과 직교 공간에 위치한 차단 행렬 및 상기 신호에 따라 구현되는 적응형 계수에 의하여 처리되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 도래각 추정 방법
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제7항에 있어서,
상기 빔을 형성하는 단계는,
상기 빔의 패턴을 제어하는 단계를 더 포함하는 도래각 추정 방법
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제1항, 제3항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따르는 도래각 추정 방법을 이용하고, 표적의 직접 경로 및 반사 경로로 수신되는 신호에 대한 도래각을 추정하는 단계; 및
상기 도래각으로부터 표적을 탐지하는 단계를 포함하는 표적 탐지 방법
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무선 전자기파를 수신하고, 복수의 안테나 소자를 포함하는 안테나 소자부;
상기 안테나 소자부에서 복수의 빔을 형성하는 빔 형성부; 및
상기 수신된 신호의 표본을 측정하고, 상기 표본에 대한 공분산 행렬을 산출하며, 상기 공분산 행렬로부터 도래각을 계산하는 도래각 계산부를 포함하고,
상기 빔 형성부는,
상기 빔들에 각각 일정한 위상차로 널(null)들을 배치하고, 상기 빔들 중 어느 하나를 다른 하나에 대하여 상기 위상차로 편향시키도록 형성되고, 상기 안테나 소자의 개수에서 상기 널들 중 동일한 위상을 가지는 널들의 개수를 뺀 값은 4 이상이 되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 도래각 추정 장치
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제11항에 있어서,
상기 빔 형성부는 상기 안테나 소자의 개수에서 상기 널들 중 동일한 위상을 가지는 널들의 개수를 뺀 값이 5가 되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 도래각 추정 장치
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제11항에 있어서,
상기 빔 형성부는 상기 신호를 각각 다른 조건으로 처리하도록 서로 병렬로 연결되는 처리부를 포함하는 도래각 추정 장치
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