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복수 개의 추적 안테나를 포함하는 추적 제어 장치의 추적 제어 방법에 있어서,
상기 복수 개의 추적 안테나를 통해 추적의 대상이 되는 비행체로부터 복수 개의 신호를 수신하는 단계와,
상기 수신된 복수 개의 신호 중 가장 큰 신호를 선택하는 단계와,
상기 선택된 신호 내에 있는 GPS 위치정보를 추출하는 단계와,
상기 GPS 위치정보와 상기 복수 개의 추적 안테나의 위치정보를 통해 상기 복수 개의 추적 안테나가 각각 상기 비행체로부터 신호를 수신하기 위해 취해야 할 지향각을 계산하는 단계와,
상기 복수 개의 추적 안테나를 각각 상기 지향각으로 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 제어 장치의 추적 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 복수 개의 추적 안테나는,
4분할 된 추적 안테나이며,
상기 복수 개의 신호는,
상기 4분할 된 추적 안테나를 통해 수신되는 것을 특징으로 하는 추적 제어 장치의 추적 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 GPS 위치정보를 추출하는 단계는,
상기 선택된 신호에서 GPS 위치정보를 추출할 수 없는 경우, 상기 복수 개의 신호 중 GPS 위치정보를 추출할 수 있는 가장 큰 신호에서 GPS 위치정보를 추출하는 단계와,
상기 복수 개의 신호 중 GPS 위치정보를 추출할 수 있는 신호가 없는 경우 추적 실패를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 제어 장치의 추적 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 GPS 위치정보를 추출하는 단계는,
상기 선택된 신호가 상기 GPS 위치정보가 가리키는 위치에서 가장 가까운 거리에 있는 추적 안테나로부터 수신된 신호가 아닌 경우, GPS 위치정보를 추출할 수 있는 신호를 수신하는 추적 안테나들 중, 상기 GPS 위치정보가 가리키는 위치에서 가장 가까운 거리에 있는 추적 안테나로부터 수신된 신호 내에 있는 보조 GPS 위치정보를 추출하는 단계와,
상기 GPS 위치정보가 가리키는 위치와 상기 보조 GPS 위치정보가 가리키는 위치가 서로 상이한 경우 추적 오류를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 제어 장치의 추적 제어 방법
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제 1항, 제 3항, 제 5항 및 제 6항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 복수 개의 신호는 상기 비행체의 비행정보인 것을 특징으로 하는 추적 제어 장치의 추적 제어 방법
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비행체에 의해 방사된 전파를 수신하여 전기 신호로 출력하는 복수 개의 추적 안테나와;
상기 복수 개의 추적 안테나 중 어느 하나의 추적 안테나와 전기 접속되어, 상기 전기 접속된 추적 안테나를 통해 수신한 전기 신호를 중간 신호 처리하여 출력하는 복수 개의 수신부와;
상기 복수 개의 수신부와 연결되어, 상기 복수 개의 수신부에 의해 출력된 복수 개의 신호 중 가장 큰 신호를 선택하여 출력하는 컴바인더와;
상기 컴바인더와 연결되어, 상기 컴바인더에 의해 출력된 신호를 처리하여 GPS 위치정보를 추출하는 원격 계측장치와;
상기 원격 계측장치와 연결되어, 상기 원격 계측장치에 의해 추출된 GPS 위치정보와 상기 복수 개의 추적 안테나의 위치정보를 사용하여 상기 복수 개의 안테나가 상기 비행체에서 방사되는 전파를 수신하기 위해 각각 취해야 할 지향각의 값을 계산하는 계산부와;
상기 계산부 및 상기 복수 개의 추적 안테나와 연결되어, 상기 복수 개의 추적 안테나 각각을 상기 지향각으로 위치시키는 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 제어 장치
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제 8항에 있어서, 상기 복수 개의 추적 안테나는,
4분할 된 추적 안테나이고,
상기 복수 개의 수신부는,
각각 상기 4분할 된 추적 안테나 중 어느 하나의 추적 안테나와 전기 접속되어, 상기 전기 접속된 추적 안테나를 통해 수신한 전기 신호를 중간 신호 처리하여 출력하는 것을 특징으로 하는 추적 제어 장치
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제 8항에 있어서, 상기 컴바인더는,
상기 원격 계측장치가 상기 컴바인더에 의해 출력된 신호를 처리하여 GPS 위치정보를 추출할 수 없는 경우, 상기 원격 계측장치의 제어를 받아, GPS 위치 정보를 추출할 수 있는 신호가 검출될 때까지 순차적으로 상기 복수 개의 수신부에 의해 출력된 복수 개의 신호 중 다음으로 큰 신호를 출력하고,
상기 원격 계측 장치는,
상기 컴바인더에 의해 순차적으로 출력된 복수 개의 신호 중 GPS 위치 정보를 추출할 수 있는 신호가 없는 경우 추적 실패를 검출하는 것을 특징으로 하는 추적 제어 장치
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제 8항에 있어서, 상기 원격 계측장치는,
상기 복수 개의 추적 안테나 중 상기 컴바인더가 선택한 신호를 수신한 추적 안테나와 상기 GPS 위치정보가 가리키는 위치와 가장 가까운 추적 안테나가 서로 다른 경우 상기 계산부의 제어를 받아, 상기 가장 가까운 추적 안테나로부터 수신된 신호로부터 보조 GPS 위치 정보를 추출하고,
상기 컴바인더는,
상기 가장 가까운 추적 안테나로부터 수신된 신호를 선택하고, 상기 원격 계측장치가 상기 보조 GPS 위치 정보를 추출할 수 없는 경우 상기 원격 계측 장치의 제어를 받아, 순차적으로 상기 보조 GPS 위치 정보의 추출이 가능한 신호가 선택될 때까지 다음으로 가까운 추적 안테나로부터 수신된 신호를 선택하고,
상기 계산부는,
상기 GPS 위치정보와 상기 보조 GPS 위치정보가 가리키는 위치가 서로 상이한 경우 추적 오류를 검출하는 것을 특징으로 하는 추적 제어 장치
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제 8항, 제 10항, 제 12항 및 제 13항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 복수 개의 신호는 상기 비행체의 비행정보인 것을 특징으로 하는 추적 제어 장치
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