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레이더 신호를 클러스터링하는 방법으로서,
수신한 레이더 신호의 펄스를 상기 펄스의 주파수 및 방위에 기초하여, 주파수 변수 및 방위 변수로 구성되는 셀에 할당하는 제1 단계;
커널 밀도 추정치를 이용하여 각 셀의 펄스 밀도 분포를 계산하는 제2 단계;
계산된 상기 펄스 밀도 분포가 주파수 고정 클러스터 임계치 보다 큰 경우 해당 셀을 상기 주파수 고정 클러스터로서 추출하는 제3 단계;
상기 주파수 고정 클러스터로서 추출되지 않은 잔여 셀을 병합하여 셀 그룹을 형성하는 제4 단계;
상기 셀 그룹에 대해 커널 밀도 추정치를 이용하여 각 셀 그룹의 펄스 밀도 분포를 계산하는 제5 단계; 및
각 셀 그룹에 대해 계산된 상기 펄스 밀도 분포를 주파수 변경 클러스터의 신호 결합 형태에 따른 각 임계치와 비교하여, 각 셀 그룹을 상기 신호 결합 형태에 따라 구분하고 추출하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변조 특성 및 신호 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제6 단계는,
각 셀 그룹에 대해 계산된 상기 펄스 밀도 분포가 주파수 변경 단일형태 클러스터에 대한 임계치 내에 포함되는 경우, 상기 셀 그룹을 주파수 변경 단일형태 클러스터로 판단하는 제7 단계;
각 셀 그룹에 대해 계산된 상기 펄스 밀도 분포가 주파수 변경 분할형태 클러스터에 대한 임계치 보다 작은 경우, 상기 셀 그룹을 주파수 변경 분할형태 클러스터로 판단하는 제8 단계;
각 셀 그룹에 대해 계산된 상기 펄스 밀도 분포가 주파수 변경 중첩형태 클러스터에 대한 임계치 보다 큰 경우, 상기 셀 그룹을 주파수 변경 중첩형태 클러스터로 판단하는 제9 단계; 및
상기 신호 결합 형태에 따라 구분된 클러스터를 각각 추출하는 제10 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변조 특성 및 신호 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법
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제 2 항에 있어서,
상기 주파수 변경 단일형태 클러스터는 상기 클러스터 내에 하나의 주파수 변경 신호만이 존재하는 것을 의미하고,
상기 주파수 변경 분할형태 클러스터는 상기 클러스터 내에 2개 이상의 주파수 변경 신호가 존재하지만 서로 중첩되지 않는 것을 의미하고,
상기 주파수 변경 중첩형태 클러스터는 상기 클러스터 내에 2개 이상의 주파수 변경 신호가 존재하고 서로 중첩되어 있는 것을 의미하는 것을 특징으로 하는 주파수 변조 특성 및 신호 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 단계는,
상기 셀의 크기가 레이더 신호 수신장치의 방위 측정 정확도와 주파수 측정 정확도를 고려하여 설정되는 것을 특징으로 하는 주파수 변조 특성 및 신호 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제2 단계를 수행하기 전에,
상기 셀에 할당된 펄스의 개수가 잡음 임계치 보다 작은 경우, 잡음 셀로 판단하고 해당 셀을 초기화함으로써, 상기 잡음 셀을 제거하는 제11 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변조 특성 및 신호 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제2 단계는,
상기 커널 밀도 추정치에 대한 누적 분포 함수의 차함수를 계산함으로써, 상기 셀에 대한 상기 펄스 밀도 분포를 구하는 것을 특징으로 하는 주파수 변조 특성 및 신호 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제4 단계는,
인접한 셀들을 병합함으로써 상기 잔여 셀의 병합이 이루어지는 것을 특징으로 하는 주파수 변조 특성 및 신호 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제5 단계는,
상기 커널 밀도 추정치에 대한 누적 분포 함수의 차함수를 계산함으로써, 상기 셀 그룹에 대한 상기 펄스 밀도 분포를 구하는 것을 특징으로 하는 주파수 변조 특성 및 신호 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법
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레이더 신호를 수신하여 처리하는 레이더 신호 수신 및 처리장치로서,
수신한 레이더 신호의 펄스를 상기 펄스의 주파수 및 방위에 기초하여 주파수 변수 및 방위 변수로 구성되는 셀에 할당하고, 커널 밀도 추정치를 이용하여 각 셀의 펄스 밀도 분포를 계산하고, 계산된 상기 펄스 밀도 분포가 주파수 고정 클러스터 임계치 보다 큰 경우 해당 셀을 상기 주파수 고정 클러스터로서 추출하고, 상기 주파수 고정 클러스터로서 추출되지 않은 잔여 셀을 병합하여 셀 그룹을 형성하고, 상기 셀 그룹에 대해 커널 밀도 추정치를 이용하여 각 셀 그룹의 펄스 밀도 분포를 계산하고, 각 셀 그룹에 대해 계산된 상기 펄스 밀도 분포가 주파수 변경 단일형태 클러스터에 대한 임계치 내에 포함되는 경우 상기 셀 그룹을 주파수 변경 단일형태 클러스터로 판단하고, 각 셀 그룹에 대해 계산된 상기 펄스 밀도 분포가 주파수 변경 분할형태 클러스터에 대한 임계치 보다 작은 경우 상기 셀 그룹을 주파수 변경 분할형태 클러스터로 판단하고, 각 셀 그룹에 대해 계산된 상기 펄스 밀도 분포가 주파수 변경 중첩형태 클러스터에 대한 임계치 보다 큰 경우 상기 셀 그룹을 주파수 변경 중첩형태 클러스터로 판단하고, 및 신호 결합 형태에 따라 구분된 클러스터를 각각 추출하도록 동작가능한 신호 클러스터링 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 수신 및 처리장치
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