맞춤기술찾기

이전대상기술

이동체의 위치 예측 시스템 및 위치 예측 방법

  • 기술번호 : KST2015154948
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동체의 움직임을 센싱하여 산출된 이동체 정보로부터 이동체의 미래 위치를 예측하는 이동체의 위치 예측 시스템에 있어서, 복수의 동역학 모델들이 각각 포함된 복수의 필터들을 구비하는 추적 필터와, 상기 필터들로부터 각각 검출된 확률들을 확률 제어함수에 의해 제어하는 확률제어유닛, 및 상기 확률제어유닛으로부터의 출력된 확률들을 조합하여 상기 이동체의 미래 위치를 예측하는 예측 모델링부를 포함하고, 상기 확률 제어함수는 시그모이드 함수(Sigmoid function) 또는 선형 함수와 시그모이드 함수가 조합된 수정 시그모이드 함수(modified sigmoid function)인 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 예측 시스템과 위치 예측 방법을 개시한다.
Int. CL G06F 30/00 (2020.01.01) G06F 17/12 (2006.01.01) G06F 17/13 (2006.01.01)
CPC G05D 1/12(2013.01) G05D 1/12(2013.01) G05D 1/12(2013.01)
출원번호/일자 1020090046100 (2009.05.26)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1097169-0000 (2011.12.15)
공개번호/일자 10-2010-0127595 (2010.12.06) 문서열기
공고번호/일자 (20111222) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.26)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이범직 대한민국 경상남도 진해시
2 서태일 대한민국 경상남도 진해시 태평동 *
3 김의진 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2009-0317132-88
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.06.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0035301-38
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0022863-09
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.03.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0185418-81
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0185416-90
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2011.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0554556-75
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0794837-15
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.10.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0794838-61
10 등록결정서
Decision to grant
2011.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0723059-15
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
12 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-0561564-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
이동체의 움직임을 센싱하여 산출된 이동체 정보로부터 이동체의 미래 위치를 예측하는 이동체의 위치 예측 시스템에 있어서, 복수의 동역학 모델들이 각각 포함된 복수의 필터들을 구비하는 추적 필터; 상기 필터들로부터 각각 검출된 확률들을 확률 제어함수에 의해 제어하는 확률제어유닛; 및 상기 확률제어유닛으로부터의 출력된 확률들을 조합하여 상기 이동체의 미래 위치를 예측하는 예측 모델링부를 포함하고, 상기 확률 제어함수는 선형 함수와 시그모이드 함수가 조합된 수정 시그모이드 함수(modified Sigmoid function)로서, 상기 추적 필터의 복수의 필터로부터 각각 검출된 확률들이 상기 복수의 동역학 모델 중 하나의 동역학 모델로 판정하기 어려운 구간에 있는 경우는 선형 함수를 사용하고, 상기 복수의 동역학 모델 중 하나의 동역학 모델로 판정이 가능한 구간에 있는 경우는 시그모이드 함수를 사용하여 확률을 제어하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 예측 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 수정 시그모이드 함수를 통한 결과값은, 상기 선형 함수가 적용되는 선형 유지 구간; 및 상기 선형 유지 구간의 양측에 형성되며, 상기 시그모이드 함수가 적용되는 시그모이드 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 예측 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 선형 유지 구간과 시그모이드 구간 사이는 미분 연속적인 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 예측 시스템
5 5
삭제
6 6
이동체의 움직임을 센싱하여 이동체 정보를 검출하는 단계; 상기 이동체 정보를 근거로 복수의 동역학 모델들이 각각 포함된 복수의 필터들을 통해 상기 이동체의 동역학 특성들에 대한 확률들을 산출하는 단계; 상기 산출된 확률들을 확률 제어함수를 통해 제어하는 단계; 및 상기 제어된 확률들을 조합하여 상기 이동체의 미래 위치를 예측하는 단계를 포함하고, 상기 확률 제어함수는 선형함수와 시그모이드 함수가 조합된 수정 시그모이드 함수(modified Sigmoid function)로서, 상기 복수의 필터로부터 각각 검출된 확률들이 상기 복수의 동역학 모델 중 하나의 동역학 모델로 판정하기 어려운 구간에 있는 경우는 선형 함수를 사용하고, 상기 복수의 동역학 모델 중 하나의 동역학 모델로 판정이 가능한 구간에 있는 경우는 시그모이드 함수를 사용하여 확률을 제어하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 예측 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 수정 시그모이드 함수를 통한 결과값은, 상기 선형 함수가 적용되는 선형 유지 구간; 및 상기 선형 유지 구간의 양측에 형성되며, 상기 시그모이드 함수가 적용되는 시그모이드 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 예측 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 선형 유지 구간과 시그모이드 구간 사이는 미분 연속적인 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 예측 방법
9 9
제6항에 있어서, 상기 확률 제어함수의 출력값들을 정규화하는 확률 정규화 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 예측 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.