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광원에서 발생한 광이 제1 및 제2 위상구간에서 위상이 변조되도록 상기 광에 위상변조 신호를 가하는 단계;
상기 광을 분리하고, 상기 분리된 광이 자이로스코프의 회전에 의하여 발생하는 위상차를 가지도록 서로 다른 방향으로 각각 진행시키는 단계;
상기 각각 진행된 광을 결합하고, 상기 결합된 광을 광 신호들로 변환하는 단계;
상기 광 신호들로부터 상기 제1 및 제2 위상구간에 각각 대응하는 제1 및 제2 출력 평균값을 산출하는 단계; 및
상기 제1 및 제2 출력 평균값의 차이를 이용하여 상기 위상변조 신호의 위상변조진폭을 교정하는 단계를 포함하는 광섬유 자이로스코프의 위상변조 방법
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제1항에 있어서,
상기 산출 단계는,
상기 광 신호들 중 상기 위상차에 의하여 변조된 신호의 개수를 상기 제1 및 제2 위상구간에서 각각 검출하는 단계; 및
상기 변조된 신호의 개수를 이용하여 상기 제1 및 제2 출력 평균값을 계산하는 단계를 포함하는 광섬유 자이로스코프의 위상변조 방법
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제2항에 있어서,
상기 계산 단계는,
상기 변조된 신호의 개수가 짝수이면, 상기 변조된 신호의 출력값들의 합을 상기 변조된 신호의 개수로 나누어 상기 제1 및 제2 출력 평균값을 계산하고,
상기 변조된 신호의 개수가 홀수이면, 상기 변조된 신호의 어느 출력값으로부터 누적합과 상기 어느 출력값에서 나머지 출력값들을 뺀 누적차를 각각 구하고, 상기 누적합과 누적차의 차이를 이용하여 상기 제1 및 제2 출력 평균값을 계산하는 단계인 광섬유 자이로스코프의 위상변조 방법
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제1항에 있어서,
상기 광 신호들은 사각파를 형성하는 것을 특징으로 하는 광섬유 자이로스코프의 위상변조 방법
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제1항에 있어서,
상기 교정 단계는,
상기 제1 및 제2 출력 평균값의 차이를 이용하여, 상기 광에 상기 위상변조 신호를 가하는 집적광학소자의 전압을 조절하는 단계인 광섬유 자이로스코프의 위상변조 방법
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제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 위상구간의 위상은 각각 ±π/2 및 ±3π/2 인 것을 특징으로 하는 광섬유 자이로스코프의 위상변조 방법
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7
광을 발생하는 광원;
상기 광원과 연결되고, 상기 광이 제1 및 제2 위상구간에서 위상이 변조되도록 상기 광에 위상변조 신호를 가하며, 상기 광을 분리하는 집적광학소자;
상기 분리된 광이 자이로스코프의 회전에 의하여 서로에 대한 위상차를 가지며 상기 집적광학소자에서 만나도록, 상기 집적광학소자와 복수의 지점에서 연결되는 광섬유가 감겨서 형성되는 광섬유 고리;
상기 집적광학소자에서 만난 광들을 결합하는 광 결합기;
상기 결합된 광을 광 신호들로 변환하는 변환 장치; 및
상기 광 신호들로부터 상기 제1 및 제2 위상구간에 각각 대응하는 제1 및 제2 출력 평균값을 산출하며, 상기 제1 및 제2 출력 평균값의 차이를 이용하여 상기 위상변조 신호의 위상변조진폭을 교정하는 교정 장치를 포함하는 광섬유 자이로스코프
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8
제7항에 있어서,
상기 변환 장치는,
상기 집적광학소자와 연결되고, 상기 결합된 광을 상기 광 신호들로 변환하는 광 검출기;
상기 광 신호들을 디지털 신호로 변환하는 디지털 변환기를 포함하는 광섬유 자이로스코프
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제8항에 있어서,
상기 교정 장치는,
상기 디지털 변환기와 연결되고, 상기 디지털 신호로부터 상기 제1 및 제2 출력 평균값의 차이를 산출하고, 상기 차이로부터 진폭오차를 계산하는 변조진폭 교정기;
상기 변조진폭 교정기와 연결되어 상기 진폭오차를 펄스로 변환하는 펄스 폭 변조(PWM) 발생기; 및
상기 펄스를 이용하여 상기 집적광학소자의 전압을 제어하는 아날로그 변환기를 포함하는 광섬유 자이로스코프
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10
제7항에 있어서,
상기 교정 장치는,
상기 광 신호들 중 상기 위상차에 의하여 변조된 신호의 개수를 상기 제1 및 제2 위상구간에서 각각 검출하고, 상기 변조된 신호의 개수를 이용하여 상기 제1 및 제2 출력 평균값을 계산하는 것을 특징으로 하는 광섬유 자이로스코프
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제10항에 있어서,
상기 교정 장치는,
상기 변조된 신호의 개수가 짝수이면, 상기 변조된 신호의 출력값들의 합을 상기 변조된 신호의 개수로 나누어 상기 제1 및 제2 출력 평균값을 계산하고,
상기 변조된 신호의 개수가 홀수이면, 상기 변조된 신호의 어느 출력값으로부터 누적합과 상기 어느 출력값에서 나머지 출력값들을 뺀 누적차를 각각 구하고, 상기 누적합과 누적차의 차이를 이용하여 상기 제1 및 제2 출력 평균값을 계산하는 것을 특징으로 하는 광섬유 자이로스코프
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광을 발생하는 광원;
상기 광원과 연결되고, 제1 및 제2 위상구간에서 상기 광의 위상을 변조시키며, 상기 광을 분리하는 집적광학소자;
상기 집적광학소자로부터 상기 분리된 광을 수신하고, 자이로스코프의 회전에 의하여 위상차를 가지도록 상기 분리된 광을 서로 다른 방향으로 진행시키고, 상기 분리된 광이 결합되도록 상기 분리된 광을 상기 집적광학소자로 송신하는 광섬유 고리;
상기 결합된 광을 광 신호들로 변환하고, 상기 광 신호들을 디지털 신호로 변환하는 변환 장치;
상기 디지털 신호로부터 회전 정보를 산출하고, 상기 회전 정보를 이용하여 상기 집적광학소자를 제어하는 제어 신호를 생성하는 디지털 로직 장치;
상기 제어 신호를 전압으로 변환하여 상기 집적광학소자에 공급하는 아날로그 변환기; 및
상기 광 신호들로부터 상기 제1 및 제2 위상구간에 각각 대응하는 제1 및 제2 출력 평균값을 산출하며, 상기 제1 및 제2 출력 평균값의 차이를 이용하여 상기 전압을 교정하는 교정 장치를 포함하는 광섬유 자이로스코프
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