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(a) 표적정보 측정치를 수신하여 상기 표적정보에 스파이크 형태의 불연속적인 변동이 발생하였는지를 판단하는 단계와;(b) 상기 표적정보에 스파이크가 발생한 것으로 판단되면, 상기 표적정보에 스텝형태의 불연속적인 변동이 발생하였는지 판단하는 단계와;(c) 상기 표적정보에 스파이크 형태의 불연속적인 변동만이 발생하고 스텝 형태의 불연속적인 변동은 발생하지 않은 경우, 이전주기에서 생성한 표적정보 보정치(z''(t))로 상기 표적정보 측정치(z(t))를 처리하는 단계와; (d) 상기 표적정보에 스텝 형태의 불연속적인 변동이 발생한 경우, 표적정보 예측치()를 상기 표적정보 측정치(z(t))로 처리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포사격통제 시스템에서의 표적정보의 처리방법
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제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 표적정보에 스파이크가 발생한 것으로 판단되면, 스파이크 카운터의 값을 증가시키는 단계와;상기 스파이크 커운터의 값을 비교하여, 상기 표적정보에 스파이크가 연속하여 일정횟수 발생하였을 때, 스텝형태의 불연속적인 변동이 발생한 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포사격통제 시스템에서의 표적정보의 처리방법
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제1항에 있어서, 상기 (a) 단계에서상기 표적정보에 스파이크가 발생하지 않은 것으로 판단되면, 스파이크 카운터 값을 ''0''으로 세팅하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포사격통제 시스템에서의 표적정보의 처리방법
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제1항에 있어서, 상기 (a) 단계에서상기 표적정보 측정치와 이전 주기에서 계산된 표적정보 예측치 간의 차이값과,표적정보 측정치의 표준편차를 이용하여 상기 표적정보에 스파이크가 발생하였는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 포사격통제 시스템에서의 표적정보의 처리방법
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(A) 표적정보 측정치를 수신하여, 상기 표적정보에 불연속적인 변동이 발생하였는지를 판단하는 단계와;(B) 상기 표적정보 측정치가 불연속인 변동이 발생한 것으로 판단되면, 상기 표적정보 측정치를 이전 주기에서 계산한 예측치로 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포사격통제 시스템에서의 표적정보의 처리방법
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제5항에 있어서, 상기 (A) 단계는상기 표적정보가 스파이크 형태의 불연속적인 변동이 있는지 판단하는 단계와;상기 표적정보에 스텝 형태의 불연속적인 변동이 있는지 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포사격통제 시스템에서의 표적정보의 처리방법
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제5항에 있어서, 상기 (B) 단계는상기 표적정보가 스파이크 형태의 불연속적인 변동이 있는 경우, 상기 표적정보 측정치를 이전주기에서 계산된 예측치로 처리하는 단계와;상기 표적정보가 스텝 형태의 불연속적인 변동이 있는 경우, 상기 표적정보 측정치를 다음 주기에서 사용될 예측치로 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 포사격통제 시스템에서의 표적정보의 처리방법
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표적정보 측정치를 수신하고, 그 수신한 표적정보 측정치가 스파이크 형태의 불연속 변동인지 또는 스텝 형태의 불연속적인 변동이 있는지 판단하는 측정치 변동판단부와;상기 표적정보 측정치가 불연속적인 변동이 있는 경우, 상기 표적정보 측정치와 관련된 파라미터를 강제로 설정하여 불연속 변동에 대한 오차를 ''0''으로 처리하는 측정치 변동처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포사격통제 시스템에서의 추적필터
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제8항에 있어서, 상기 추적필터는칼만필터인 것을 특징으로 하는 포사격통제 시스템에서의 추적필터
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제8항에 있어서, 상기 측정치 변동판단부는상기 표적정보 측정치가 스파이크 형태의 불연속 변동이 있는지 감지하는 스파이크 감지기와;상기 표적정보 측정치가 스텝 형태의 불연속 변동이 있는지 감지하는 스텝 감지기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포사격통제 시스템에서의 추적필터
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제8항에 있어서, 상기 파라미터는상기 표적정보 측정치와, 이전주기에서 계산된 예측치와, 표정정보 보정치를 포함하는 것을 특징으로 하는 포사격통제 시스템에서의 추적필터
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제8항에 있어서, 상기 측정치 변동처리부는상기 표적정보 측정치가 스파이크 형태의 불연속적인 변동이 있는 것으로 판단된 경우, 상기 표적정보 측정치를 이전 주기에서 계산된 예측치로 처리하고,상기 표적정보 측정치가 스텝 형태의 불연속적인 변동이 있는 것으로 판단된 경우, 상기 표적정보 측정치를 다음 주기에서 사용될 예측치로 처리하는 것을 특징으로 하는 포사격통제 시스템에서의 추적필터
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