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방향탐지 장치가 무선 신호원으로부터의 무선 신호를 3개 이상의 수신기를 통해 수신하는 단계;
상기 방향탐지 장치가 상기 수신기 중 2개의 수신기를 통해 수신된 무선 신호간의 출력 위상차를 측정하는 단계;
상기 방향탐지 장치가 상기 출력 위상차를 오일러 각 변환하여 오일러 각 변환된 출력 위상차를 생성하는 단계; 및
상기 방향탐지 장치가 상기 오일러 각 변환된 출력 위상차와 룩업테이블 저장 데이터를 사용하여 무선 신호원의 방향을 추정하는 단계를 포함하고,
상기 룩업테이블 저장 데이터는 상기 무선 신호원의 AOA의 특정 구간을 나타내는 군에 따라 분류된 것을 특징으로 하는 방향탐지 장치의 오일러 각 변환을 사용한 방향탐지 방법
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제 1항에 있어서,
상기 방향탐지 장치가 상기 오일러 각 변환된 출력 위상차를 사용하여 룩업테이블 저장 데이터를 생성하고, 상기 생성된 룩업테이블 저장 데이터를 룩업테이블에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 장치의 오일러 각 변환을 사용한 방향탐지 방법
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 출력 위상차는 상기 수신된 무선 신호의 수평편파의 위상차와 수직편파의 위상차의 평균값인 것을 특징으로 하는 방향탐지 장치의 오일러 각 변환을 사용한 방향탐지 방법
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 군은 2개의 특정 수신기 간의 출력 위상차와 상기 무선 신호의 상기 AOA 간의 관계에서 2π 주기 배수에 따라 정해지는 것을 특징으로 하는 방향탐지 장치의 오일러 각 변환을 사용한 방향탐지 방법
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제 4항에 있어서,
상기 룩업테이블 저장데이터는 상기 군에 대한, 상기 2개의 특정 수신기 간의 출력 위상차의 평균 변동값, 상기 2개의 특정 수신기 간의 출력 위상차를 제외한 나머지 출력 위상차를 오일러 각 변환한 값의 평균값 및 상기 2π 주기 배수를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 장치의 오일러 각 변환을 사용한 방향탐지 방법
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제 5항에 있어서,
상기 무선 신호원의 방향을 추정하는 단계는,
상기 방향탐지 장치가 상기 2개의 특정 수신기 간의 출력 위상차를 제외한 나머지 상기 출력 위상차의 상기 오일러 각 변환된 출력 위상차를 상기 룩업테이블 저장 데이터 중 상기 각 군의 상기 평균값과 비교하는 단계;
상기 방향탐지 장치가 상기 비교의 결과 가장 근접한 상기 평균값을 갖는 상기 군으로 대체할 군을 선택하는 단계;
상기 방향탐지 장치가 상기 2개의 특정 수신기 간의 출력 위상차를 제외한 나머지 상기 출력 위상차를 상기 가장 근접한 평균값으로 대체하는 단계;
상기 방향탐지 장치가 상기 대체된 가장 근접한 평균값에 대해 역변환을 수행하여 역변환된 값을 구하는 단계;
상기 방향탐지 장치가 상기 역변환된 값에서 상기 대체할 군의 상기 평균 변동값을 제거하여 평균 변동값이 제거된 값을 구하는 단계; 및
상기 방향탐지 장치가 상기 평균 변동값이 제거된 값 및 상기 대체할 군의 상기 2π 주기 배수 값으로, 상기 출력 위상차와 상기 무선 신호의 상기 AOA 간의 관계를 사용하여 상기 AOA를 계산하는 단계를 포함하는 방향탐지 장치의 오일러 각 변환을 사용한 방향탐지 방법
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제 4항에 있어서,
상기 2개의 특정 수신기는 서로 간의 거리가 가장 멀리 떨어진 2개의 수신기인 것을 특징으로 하는 방향탐지 장치의 오일러 각 변환을 사용한 방향탐지 방법
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무선 신호원으로부터 무선 신호를 수신하는 3개 이상의 수신기;
상기 수신기 중 2개의 수신기로부터 수신된 상기 무선신호를 전달받아 상기 무선신호 간의 위상차를 출력하는 위상검출기;
상기 위상차를 입력받아 방향탐지 룩업테이블을 참조하여 상기 무선 신호원의 AOA를 계산하는 연산부; 및
오일러 각 변환을 사용한 데이터를 저장하는 상기 방향탐지 룩업테이블을 포함하고, 상기 방향탐지 룩업테이블의 데이터는 상기 AOA의 특정 구간을 나타내는 군에 따라 분류된 것을 특징으로 하는 오일러 각 변환을 사용한 방향탐지 장치
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제 8항에 있어서,
상기 위상차는 상기 무선신호의 수평편파 간의 위상차와 수직편파 간의 위상차의 평균값인 것을 특징으로 하는 오일러 각 변환을 사용한 방향탐지 장치
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제 8항에 있어서,
상기 룩업테이블의 저장 데이터는 군에 따라 분류되고, 상기 군은 상기 2개의 수신기 중, 2개의 특정 수신기 간의 상기 출력 위상차와 상기 무선 신호의 상기 AOA 간의 관계에서 2π 주기 배수에 따라 정해지는 것을 특징으로 하는 오일러 각 변환을 사용한 방향탐지 장치
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제 10항에 있어서,
상기 룩업테이블 저장데이터는 상기 군에 대한, 상기 2개의 특정 수신기 간의 출력 위상차의 평균 변동값, 상기 2개의 특정 수신기 간의 출력 위상차를 제외한 나머지 출력 위상차를 오일러 각 변환한 값의 평균값 및 상기 2π 주기 배수를 포함하는 것을 특징으로 하는 오일러 각 변환을 사용한 방향탐지 장치
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제 11항에 있어서,
상기 AOA의 계산은, 상기 2개의 특정 수신기 간의 출력 위상차를 제외한 나머지 출력 위상차의 오일러 각 변환된 출력 위상차를 상기 룩업테이블 저장 데이터 중 상기 군의 상기 평균값과 비교하고, 상기 비교의 결과 가장 근접한 상기 평균값을 갖는 상기 군으로 대체할 군을 선택하고, 상기 2개의 특정 수신기 간의 출력 위상차를 제외한 나머지 상기 출력 위상차를 상기 가장 근접한 평균값으로 대체하고, 상기 대체된 가장 근접한 평균값에 대해 역변환을 수행하여 역변환된 값을 구하고, 상기 역변환된 값에서 상기 대체할 군의 상기 평균 변동값을 제거하여 평균 변동값이 제거된 값을 구하고, 상기 평균 변동값이 제거된 값 및 상기 대체할 군의 상기 2π 주기 배수 값으로 상기 출력 위상차와 상기 무선 신호의 상기 AOA간의 관계를 사용하여 상기 AOA를 구하는 것을 특징으로 하는 오일러 각 변환을 사용한 방향탐지 장치
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제 10항에 있어서,
상기 2개의 특정 수신기는 서로 간의 거리가 가장 멀리 떨어진 2개의 수신기인 것을 특징으로 하는 오일러 각 변환을 사용한 방향탐지 장치
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