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수중 구속 모형 시험 수조 설비에서 대차에 장착되어 있는 스트럿에 의해 지지된 수중 운동체 내에 설치되어, 전부 프로펠러와 후부 프로펠러에서 발생하는 추력과 토크를 각각 측정하는 수중 운동체 수조 시험용 반전 동력계에 있어서,
상기 후부 프로펠러에 연결된 내부 플랜지형 추진축과,
상기 내부 플랜지형 추진축을 구동하는 전동 모터와,
상기 전동 모터와 상기 내부 플랜지형 추진축 사이에 배치되어, 상기 전부 프로펠러의 회전에 의해 발생하는 상기 내부 플랜지형 추진축의 추력과 토크를 동시에 측정하는 제1 중공형 2축 힘 센서와,
상기 전부 프로펠러에 연결된 플랜지형 중공 추진축과,
상기 플랜지형 중공 추진축을 구동하는 중공형 전동 모터와,
상기 플랜지형 중공 추진축과 상기 중공형 전동 모터 사이에 배치되어, 상기 전부 프로펠러의 회전에 의해 발생하는 상기 플랜지형 중공 추진축의 추력과 토크를 동시에 측정하는 제2 중공형 2축 힘 센서를 포함하며,
상기 내부 플랜지형 추진축은 상기 중공형 전동 모터, 상기 제2 중공형 2축 힘 센서 및 상기 플랜지형 중공 추진축을 관통하고, 전동 모터와 중공형 전동 모터는 직렬로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 수조 시험용 반전 동력계
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제1항에 있어서,
전동 모터에 부착된 제1 고정판과, 중공형 전동 모터에 부착된 제2 고정판을 또한 포함하며, 제1 고정판과 제2 고정판은 다수의 봉에 의해 연결되어 고정된 것을 특징으로 하는 수중 운동체 수조 시험용 반전 동력계
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제1항 또는 제2항에 있어서,
내부 플랜지형 추진축에는, 제1 중공형 2축 힘 센서의 회전 신호를 전달하기 위한 제1 중공형 슬립링이 설치되고, 플랜지형 중공 추진축에 제2 중공형 2축 힘 센서의 회전 신호를 전달하기 위한 제2 중공형 슬립링이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 수조 시험용 반전 동력계
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제2항에 있어서,
제1 고정판부터 전동 모터까지의 구획을 둘러싸는 제1 수밀용 보호 케이스와, 제1 고정판부터 플랜지형 중공 추진축의 일부분까지의 구획을 둘러싸는 제2 수밀용 보호 케이스와, 제1 수밀용 케이스의 단부에 부착된 수밀용 마개를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 수조 시험용 반전 동력계
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제1항 또는 제2항에 있어서,
플랜지형 중공 추진축은 중공 스턴 내에 삽입되고, 전부 프로펠러 측으로 향한 중공 스턴의 단부 근방에는 충격 흡수용 오링이 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 수조 시험용 반전 동력계
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제4항에 있어서,
제1 수밀용 보호 케이스는 제2 고정판에 접촉되어 지지되는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 수조 시험용 반전 동력계
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제2항에 있어서,
상기 제1 및 제2 고정판(3, 9)은 파워선과 회전 신호선을 위한 통공을 구비하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 수조 시험용 반전 동력계
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