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레이져 관성항법장치의 고장검출 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015154977
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 주파수 영역에서의 레이져 관성항법장치 고장검출 방법에 관한 것이다. 레이져 관성항법장치는 링 레이져 자이로/가속도계로 구성되어 있다. 링 레이져 자이로는 링 레이져 자이로 내부의 레이져 공진기에 장착된 반사경의 후방산란으로 인하여 0.1deg/sec 이하의 각속도가 측정되지 않는 lock-in 영역이 존재하기 때문에 이를 제거하기 위해서 Dither 운동이라는 정현파 각속도 운동을 몸체에 가한다. 이러한 Dither 운동은 레이져 관성항법장치가 정상동작하는 경우 항상 링 레이져 자이로/가속도계 측정치에 포함되어 나타난다. 본 발명은 이러한 레이져 관성항법장치의 특징을 이용하여 본 발명에서는 링 레이져 자이로/가속도계 측정치를 실시간으로 FFT(Fast Fourier Transform)를 수행하여 Dither 운동이 측정치에 포함되어 있는 가를 실시간으로 감시하여 주파수 영역에서의 레이져 관성항법장치의 고장을 검출하는 방법을 제공하는 것이다. 레이져 관성항법장치, 항법, 자이로
Int. CL G01C 25/00 (2006.01) G01C 19/66 (2006.01)
CPC G01C 25/005(2013.01) G01C 25/005(2013.01) G01C 25/005(2013.01) G01C 25/005(2013.01)
출원번호/일자 1020090119852 (2009.11.30)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1095995-0000 (2011.12.13)
공개번호/일자 10-2011-0060769 (2011.06.08) 문서열기
공고번호/일자 (20111220) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김천중 대한민국 대전시 서구
2 유해성 대한민국 대전시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-5046290-32
2 보정요구서
Request for Amendment
2009.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0095822-14
3 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2009.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2009-0769588-17
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.03.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.04.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0031644-24
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0265396-65
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.06.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0453728-94
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0453722-10
9 등록결정서
Decision to grant
2011.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0705169-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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레이져 관성항법장치를 구성하는 링 레이져 자이로/가속도계에서 고속으로 출력되는 각속도/가속도 정보를 획득하는 단계와; 상기 획득한 각속도/가속도 정보를 후처리 FFT(Fast Fourier Transform)하여 각각 측정치에 포함된 최대 진폭의 주파수를 획득하는 단계와; 상기 획득한 주파수와 미리 입력되어 레이져 관성항법장치 내에 저장된 링 레이져 자이로 각각의 Dither 주파수와 비교하는 단계와; 상기 비교결과 상기 두 주파수 간의 차가 허용규격 범위 내에 있으면 레이져 관성항법장치가 정상동작하는 것으로 판단하고 허용규격 범위를 벗어나면 고장으로 진단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 영역에서 레이져 관성항법장치의 고장 검출 방법
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제 1항에 있어서, 상기 레이져 관성항법장치의 고장검출 방법은 항법 컴퓨터에 구현하는 방법으로 고속으로 링 레이져 자이로/가속도계 측정치를 획득 및 처리하고 이를 FFT하기 위하여 저장하는 Task와 저장된 데이터를 후처리하여 FFT를 수행하고 이 결과를 이용하여 고장검출을 수행하는 Task를 분리하여 구현하는 것을 특징으로 하는 주파수 영역에서 레이져 관성항법장치의 고장 검출 방법
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제 1항에 있어서, 고속으로 측정된 링 레이져 자이로/가속도계 측정치를 이용하여, FFT하여 구한 최대진폭 주파수와 레이져 관성항법장치 저장공간에 저장되어 있어 부팅시 획득된 3축의 Dither 주파수와의 차와 비교하여, 레이져 관성항법장치의 고장 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 주파수 영역에서 레이져 관성항법장치의 고장 검출 방법
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제 1항에 있어서, FFT 알고리즘에서 계산된 주파수 계산오차와 레이져 관성항법장치 운용온도 범위에서의 Dither 주파수 변화량을 RSS(Root Sum Square)하고 이 값을 3배하여 고장검출을 위한 허용규격 범위를 선정하는 것을 특징으로 하는 주파수 영역에서 레이져 관성항법장치의 고장 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.