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서보모터를 이용한 토양강도 측정장치

  • 기술번호 : KST2015154979
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 서보모터를 이용하여 수직하중을 가하면서 연약지반의 토양에 작용하는 수직하중에 따른 지반의 침하량을 측정하여 토양강도와 상관관계가 있는 토양정수를 획득함으로써 연약지반을 주행하는 궤도차량 또는 휠 차량의 기동성을 분석할 수 있도록 한 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치에 관한 것으로서, 상부에 굴삭기의 버킷 고정대에 조립되는 굴삭기 어댑터(50)가 구비된 메인 프레임(10)과; 메인 프레임(10)의 상단 내측에 구비된 지지대(14)에 설치된 서보모터(15) 및 기어박스(16)와; 기어박스(16)의 출력축에 연결된 스크류 샤프트(21) 및 스크류 샤프트(21)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 볼 스크류부재(23)를 구비하며, 서보모터(15)에 의해 메인 프레임(10) 내부에서 승강하는 승강부재(20)와; 승강부재(20)의 수직 이동량을 감지하는 침하 감지수단(30)과; 승강부재(20)의 하부에 구비된 로드 셀(25)을 개재하여 승강부재(20)에 착탈 가능하게 결합되며 하단부가 메인 프레임(10)의 하측으로 돌출되는 하중-침하 측정용 어댑터(26)와; 하중-침하 측정용 어댑터(26)의 하단부에 착탈 가능하게 조립되며 지면에 접촉되는 압력판(27)과; 서보모터(15)를 제어함과 아울러 침하 감지수단(20) 및 로드 셀(25)의 신호를 이용하여 하중에 따른 침하량을 계산하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치는, 토양에 가해지는 수직하중을 측정함과 동시에 침하 감지수단으로 지반의 침하량을 측정함으로써, 수직하중에 따른 지반 침하량으로부터 토양의 변형지수와 토양정수를 도출할 수 있게 되며, 연약지반의 토양강도를 정확하게 측정하여 휠 차량이나 궤도 차량의 운행 가능성을 미리 확인할 수 있게 된다. 토양강도, 변형지수, 토양정수, 지반 침하량, 휠차량, 궤도차량, 접지면적, 압력판, 서보모터, 랙기어, 피니언, 어댑터, 로드셀, 엔코더
Int. CL G01L 1/18 (2006.01) G01N 3/16 (2006.01) G01B 7/16 (2006.01)
CPC G01N 3/16(2013.01) G01N 3/16(2013.01) G01N 3/16(2013.01) G01N 3/16(2013.01)
출원번호/일자 1020090098761 (2009.10.16)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0041777 (2011.04.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.10.16)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신용재 대한민국 경상남도 김해시
2 구상화 대한민국 경상남도 김해시
3 유용기 대한민국 경상남도 창원시 의창구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2009-0635185-67
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.05.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0040558-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.09.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0525801-98
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0747532-15
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.09.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0747531-69
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.03.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0131385-44
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0261683-69
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2012.04.02 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0261681-78
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0257605-15
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
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번호 청구항
1 1
상부에 굴삭기의 버킷 고정대에 조립되는 굴삭기 어댑터(50)가 구비된 메인 프레임(10)과; 상기 메인 프레임(10)의 상단 내측에 구비된 지지대(14)에 설치된 서보모터(15) 및 기어박스(16)와; 상기 기어박스(16)의 출력축에 연결된 스크류 샤프트(21) 및 상기 스크류 샤프트(21)에 결합되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 볼 스크류부재(23)를 구비하며, 상기 서보모터(15)에 의해 상기 메인 프레임(10) 내부에서 승강하는 승강부재(20)와; 상기 승강부재(20)의 수직 이동량을 감지하는 침하 감지수단(30)과; 상기 승강부재(20)의 하부에 구비된 로드 셀(25)을 개재하여 상기 승강부재(20)에 착탈 가능하게 결합되며 하단부가 상기 메인 프레임(10)의 하측으로 돌출되는 하중-침하 측정용 어댑터(26)와; 상기 하중-침하 측정용 어댑터(26)의 하단부에 착탈 가능하게 조립되며 지면에 접촉되는 압력판(27)과; 상기 서보모터(15)를 제어함과 아울러 상기 침하 감지수단(20) 및 로드 셀(25)의 신호를 이용하여 하중에 따른 침하량을 계산하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 메인 프레임(10)은 상판(11)과 하판(12) 및 네모서리에 각각 설치된 지지기둥(13)으로 구성되어 경량 구조를 형성한 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 침하 감지수단(30)은, 상기 메인 프레임(10)의 일측에 설치된 랙 기어(31)와, 상기 랙 기어(31)에 치합되는 피니언(33)을 구비하며 상기 승강부재에 설치되어 상기 피니언(33)의 회전수를 감지하는 엔코더(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 굴삭기 어댑터(50)는, 상기 버킷 고정대가 조립되는 2중바 구조의 전방 지지부(51) 및 이와 이격된 단일바 구조의 후방 지지부(52)를 포함하며, 굴삭기의 붐대를 조작하는 것만으로 상기 굴삭기 어댑터(50)에 상기 버킷 고정대가 결합될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 서보모터(15)는 최대출력의 20%, 50%, 100%의 3단계로 제어되는 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 메인 프레임(10)과 별도로 설치되어 원격조작이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 압력판(27)은, 실제 지반을 주행하는 궤도차량 또는 휠 차량에서 토양에 직접 접촉하는 부분의 폭과 길이를 모사하여 형성한 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 토양강도 측정장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.