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차량 레이더 시스템에서,
상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 송수신 구간 설정부와,
상기 설정된 수신 구간에서 상기 차량 레이더 시스템이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 발생하는 간섭을 억제하기 위해, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하는 송신 동기화부를 포함하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치
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제1항에 있어서,
상기 송신 동기화부는,
GPS 위성으로부터 수신한 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 설정된 시각에 따라 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하는 GPS 기준 변경 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치
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| 3 |
3
제1항에 있어서,
상기 송신 동기화부는,
상기 설정된 수신 구간에서 상기 차량 레이더 시스템이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 간섭이 발생하는 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 간섭 기준 변경 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치
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4
제3항에 있어서,
상기 간섭 기준 변경 모듈은,
상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간(pulse repetition interval, PRI)/2 이내에 존재하는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하고,
상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 지연시키지 않는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치
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5
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 송수신 구간 설정부는,
상기 송신 구간에서는, 상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 송신 및 수신하되 상기 수신된 레이더 펄스의 신호 처리를 하지 않도록 제어하고,
상기 수신 구간에서는, 상기 차량 레이더 시스템이 레이더 펄스를 수신하여 신호 처리를 하되 송신하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치
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6
제5항에 있어서,
상기 송신 동기화부는,
미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 GPS 기준 변경 모듈 또는 상기 간섭 기준 변경 모듈을 활성화(enable)시키는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 장치
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7
차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법에 있어서,
레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 단계와,
GPS 시간 정보를 수신하는 단계와,
상기 수신된 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 정해진 시각에 따라 레이더 펄스의 송신 타이밍을 설정하는 단계와,
상기 설정된 송신 구간에서 상기 설정된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 포함하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법
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8
제7항에 있어서,
상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하는 단계와,
상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단하는 단계와,
상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계와,
상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 더 포함하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법
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9
차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법에 있어서,
레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 단계와,
상기 설정된 송신 구간에서 레이더 펄스를 송신하는 단계와,
상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하는 단계와,
상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단하는 단계와,
상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계와,
상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 포함하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법
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10
제9항에 있어서,
상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계는,
상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법
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11
제10항에 있어서,
상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계는,
상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 지연시키지 않는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법
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12
레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법을 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 있어서,
레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 단계와,
GPS 시간 정보를 수신하는 단계와,
상기 수신된 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 정해진 시각에 따라 레이더 펄스의 송신 타이밍을 설정하는 단계와,
상기 설정된 송신 구간에서 상기 설정된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
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13
제12항에 있어서,
상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하는 단계와,
상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단하는 단계와,
상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계와,
상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
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14
레이더 펄스의 송신 타이밍 동기화를 이용한 간섭 억제 방법을 행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 있어서,
레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하는 단계와,
상기 설정된 송신 구간에서 레이더 펄스를 송신하는 단계와,
상기 설정된 수신 구간에서 레이더 펄스를 수신하는 단계와,
상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는지 판단하는 단계와,
상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계와,
상기 송신 구간에서 상기 동기화된 송신 타이밍에 따라 레이더 펄스를 송신하는 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
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15
제14항에 있어서,
상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계는,
상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
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16
제15항에 있어서,
상기 수신된 레이더 펄스에 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍에 동기화하는 단계는,
상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 지연시키지 않는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
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17
차량 레이더 시스템에 있어서,
레이더 펄스를 송신 및 수신하는 레이더 펄스 송수신 장치와,
상기 레이더 펄스 송수신 장치가 상기 레이더 펄스를 송신하기 위한 송신 구간 및 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 상기 레이더 펄스를 수신하기 위한 수신 구간을 미리 설정된 시간에 따라 구분하여 설정하되, 상기 설정된 수신 구간에서 상기 차량 레이더 시스템이 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 발생하는 간섭을 억제하기 위해, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하는 간섭 억제 장치를 포함하는 차량 레이더 시스템
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제17항에 있어서,
상기 간섭 억제 장치는,
GPS 위성으로부터 수신한 GPS 시간 정보를 이용하여 미리 설정된 시각에 따라 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 동기화하는 것을 특징으로 하는 차량 레이더 시스템
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제18항에 있어서,
상기 간섭 억제 장치는,
상기 설정된 수신 구간에서 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 직접 수신함으로써 간섭이 발생하는 경우, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍을 변경하여 상기 다른 차량 레이더 시스템이 송신하는 레이더 펄스의 송신 타이밍과 동기화하는 것을 특징으로 하는 차량 레이더 시스템
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제19항에 있어서,
상기 간섭 억제 장치는,
상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이내에 존재하는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스의 시간차 만큼 지연시켜 송신 타이밍을 동기화하고,
상기 차량 레이더 시스템이 직접 수신한 상기 다른 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스가, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스로부터 펄스 반복 구간/2 이외에 존재하거나 상기 수신 구간에 존재하지 않는 경우에는, 상기 차량 레이더 시스템의 레이더 펄스를 지연시키지 않는 것을 특징으로 하는 차량 레이더 시스템
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21
제18항 또는 제19항에 있어서,
상기 간섭 억제 장치는,
상기 송신 구간에서는, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 레이더 펄스를 송신 및 수신하되 상기 수신된 레이더 펄스의 신호 처리를 하지 않도록 제어하고,
상기 수신 구간에서는, 상기 레이더 펄스 송수신 장치가 레이더 펄스를 수신하여 신호 처리를 하되 송신하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 레이더 시스템
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