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무선 센서 네트워크에서 센서 노드 간 위치계산 방법

  • 기술번호 : KST2015154990
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 본 발명은 다수의 센서노드로 구성된 계층적 구조의 멀티 홉 센서네트워크에서 각 센서노드의 절대 좌표 정확도 및 위치계산 처리 성능을 향상시키는 기술에 관한 것으로, 본 발명의 특징은 위치인식 정확도를 높이기 위해 집중형 위치인식 기법인 MDS 알고리즘을 사용하며, MDS 알고리즘 사용시 모든 노드에 대해 MDS 알고리즘을 일괄 수행하는 대신 앵커노드3개와 위치계산이 필요한 노드를 하나씩 추가하면서 전체 노드에 대해 위치인식을 반복적으로 수행함으로써, 센서 노드 간의 위치를 정확히 계산하고, MDS 알고리즘의 계산의 복잡도를 감소 시켜 위치인식 계산 수행 시간을 단축시킨다. 센서노드, 무선 네트워크, 위치계산
Int. CL H04W 64/00 (2009.01.01) H04W 84/18 (2009.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01)
CPC H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01)
출원번호/일자 1020090098963 (2009.10.16)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1097788-0000 (2011.12.16)
공개번호/일자 10-2011-0041923 (2011.04.22) 문서열기
공고번호/일자 (20111223) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.10.16)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤영득 대한민국 서울시 송파구
2 강태인 대한민국 서울시 성북구
3 윤채운 대한민국 경기도 용인시 수지구
4 남일원 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2009-0636286-48
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0075740-95
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0218105-16
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0476805-95
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0476803-04
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0722517-46
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-0561564-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 싱크노드 (또는 서버)에서 위치인식 수행 메시지를 클러스터 내의 노드들에게 보내는 단계와; (b) 상기 메시지를 수신한 노드들이 인접 노드의 정보를 상기 싱크노드 (또는 서버)로 전달하는 단계와; (c) 상기 노드들로부터 인접 노드의 정보를 받은 후, 상기 싱크노드 (또는 서버)가 상관관계가 있는 3개의 앵커노드와, 위치계산이 필요한 특정 노드를 기본단위로 선택하여 MDS 알고리즘을 수행하는 단계와; (d) 상기 싱크노드 (또는 서버)가 MDS 알고리즘을 반복 수행하여, 상기 노드들의 상대좌표를 획득하는 단계와; (e) 상기 싱크노드 (또는 서버)가 획득한 상기 노드들의 상대좌표를 절대좌표로 변환하는 단계와; (f) 상기 싱크노드가 상기 변환한 절대좌표를 WGS84 좌표계로 재변환하여 상기 클러스터 내의 상기 노드들의 절대좌표를 구하는 단계를 포함하되, 상기 (e) 단계는 상기 3개의 앵커노드와 상기 특정 노드의 계산된 상대좌표와의 관계를 이용해서 좌표의 이동, 회전, 반사를 통해 상대좌표를 절대좌표에 매칭시키고, 상기 인접 노드의 정보는 클러스터 정보와, 자신의 노드 정보(ID)와, 인접 노드들의 정보(ID)와, 그리고 인접 노드들과의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크에서의 노드 위치 계산 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 절대좌표는 TM 또는 UTM 좌표계 인 것을 특징으로 하는 무선 네트워크에서의 노드 위치 계산 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 특정노드는 상기 3개의 앵커노드와 상관관계가 높은 노드인 것을 특징으로 하는 무선 네트워크에서의 노드 위치 계산 방법
5 5
삭제
6 6
(A) 네트워크 내의 전체노드로부터 인접 노드의 정보를 수신하여 센서 노드간 거리가 가까운 앵커노드 3개와, 상기 3개의 앵커노드와 근거리의 센서 노드를 기본 단위로 선택하는 단계와; (B) 상기 기본단위로 선택한 노드를 이용하여 MDS 연산하는 단계;를 포함하되, 상기 전체노드에 대하여 상기 (A) 및 (B) 단계를 반복 수행하여 상기 전체 센서 노드의 위치를 계산하고, 상기 인접 노드의 정보는 클러스터 정보와, 자신의 노드 정보(ID)와, 인접 노드들의 정보(ID)와, 그리고 인접 노드들과의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크의 MDS 알고리즘 수행 방법
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8 8
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9 9
다수의 센서노드로 구성된 계층적 구조의 멀티 홉 센서네트워크에서 각 센서노드의 절대 좌표 정확도 및 위치계산 처리 성능을 향상시키기 위한 무선 센서 네트워크의 센서노드 간 위치 계산 방법으로서, 상기 다수의 센서노드로부터 인접노드의 정보를 수신하는 단계와; 상기 인접노드의 정보를 이용하여, 앵커노드 3개와 위치계산이 필요한 노드를 기본단위로 선택하여 MDS 알고리즘을 수행하는 단계와 상기 앵커노드 3개와 위치계산이 필요한 또 다른 노드를 기본단위 선택하여 MDS 알고리즘을 반복 수행함으로써, 상기 다수의 센서노드의 위치를 계산하는 단계를 포함하되, 상기 MDS 알고리즘을 반복 수행하여, 상기 센서 노드들의 상대좌표를 획득하는 단계와; 상기 노드들의 상대좌표를 절대좌표로 변환하는 단계와; 싱크노드가 상기 변환한 절대좌표를 WGS84 좌표계로 재변환하여 클러스터 내의 상기 노드들의 절대좌표를 구하는 단계를 더 포함하고, 상기 인접 노드의 정보는 클러스터 정보와, 자신의 노드 정보(ID)와, 인접 노드들의 정보(ID)와, 그리고 인접 노드들과의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 센서노드 간 위치 계산 방법
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