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물속에 배치된 만타 모형선(100)을 상하로 이동시킴과 아울러 물의 흐름에 따라 발생하는 상기 만타 모형선(100)에 작용하는 하중 변화를 계측하여 수중운동체의 피칭 모션 및 히브 모션을 모사한 실험을 수행하는 연직 강제동요장치의 시험장비에 있어서, 서보 모터(15)가 설치되는 메인 프레임(10)과;상기 서보 모터(15)에 의해 회전되고, 선수측의 제1축(21)과 선미측의 제2축(22)이 독립적으로 회전될 수 있도록 일체로 결합된 내부축(20)과;상기 서보 모터(15)와 내부축(20) 사이에 구비되며, 회전속도를 감속하여 토크를 증대시킴과 아울러 회전 방향을 전환하는 감속부(25)와;상기 내부축(20)의 회전에 따라 상하로 승강하며 상기 만타 모형선(100)의 선수 및 선미에 각각 연결되는 2개의 진동축(30)과;상기 내부축(20)에 설치되어 두 진동축(30)에 상하 방향의 위상차가 부여되도록 상기 내부축(20)의 회전각을 변화시키는 각도 조절부(40)와;상기 내부축(20)의 회전운동을 상기 진동축(30)의 상하운동으로 변화시키는 운동변환부재(50)와;상기 만타 모형선(100)의 선수측에 설치되어 상기 진동축(30) 중 어느 하나가 결합되며, 상기 만타 모형선(100)의 수직 방향 및 좌우 방향의 하중을 감지하는 선수부 센서(60)와;상기 만타 모형선(100)의 선미측에 설치되어 상기 진동축(30) 중 다른 하나가 결합되며, 상기 만타 모형선(100)의 수직 방향 하중을 감지하는 선미부 센서(70)와;상기 메인 프레임(10)의 하부에 설치되어 상기 진동축(30)을 각각 보호하는 한 쌍의 스트럿(35);을 포함하고,상기 스트럿(35)은 상기 메인 프레임(10)의 하부에 결합되고 중앙에 상기 진동축(30)이 삽입되는 삽입공(36')이 형성된 고정판(36)과, 상기 고정판(36)의 하부에 부착되고 내부에 상기 진동축(30)이 삽입되며 유선형 단면을 가진 통 형상의 스트럿 파이프(37)와, 상기 스트럿 파이프(37)의 하부면에 부착되며 상기 진동축(30)이 삽입되는 삽입공(38')이 형성된 하부판(38)으로 구성된 것을 특징으로 하는 연직 강제동요장치의 시험장비
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제1항에 있어서,상기 스트럿 파이프(37)의 상단 일측과 상기 하부판(38)에 각각 물이 유입 또는 유출되는 구멍(39)이 형성된 것을 특징으로 하는 연직 강제동요장치의 시험장비
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제1항 또는 제3항에 있어서,상기 각도 조절부(40)는, 상기 내부축(20)의 제1축(21)이 결합된 플랜지(41)와, 상기 내부축(20)의 제2축(22)이 결합되며 복수의 호형 장공(42')을 통해 상기 플랜지(41)와 결합되고 외주면에 웜 기어(42")가 형성된 휠(42)과, 상기 메인 프레임(10)에 구비된 고정 프레임(44)에 설치되고 상측에 구비된 핸들(45)에 의해 회전되며 상기 휠(42)의 외주면에 형성된 웜 기어(42")에 치합되어 상기 휠(42)을 회전시키는 수동식 웜(43)을 포함하는 것을 특징으로 하는 연직 강제동요장치의 시험장비
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제1항 또는 제3항에 있어서,상기 운동변환부재(50)는, 상기 내부축(20)의 단부가 결합되어 회전하며 일측에 스크로크 축(52)이 돌출 형성된 스트로크 부재(51)와, 상기 스트로크 축(51)이 삽입되어 이동하는 무빙 홈(54)이 형성되고 일측에 상기 진동축(30)이 결합되는 연결 플랜지(55)가 구비되며 상기 내부축(20)의 회전에 따라 회전과 동시에 승강하는 커넥팅 프레임(53)을 포함하는 스코치 요크 기구인 것을 특징으로 하는 연직 강제동요장치의 시험장비
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제1항 또는 제3항에 있어서,상기 선수부 센서(60)는, 상기 만타 모형선(100)의 선수측에 6점 지지 형태로 설치되는 베이스 프레임(61)과, 상기 진동축(30)의 하단이 결합되며 X축과 Z축 방향의 하중 변화를 측정하는 2축 로드셀(62)과, 상기 베이스 프레임(61)의 길이 방향 양측에 각각 설치되고 베어링(64)을 개재하여 상기 2축 로드셀(62)의 길이 방향 양단을 각각 지지하는 지지블록(63)을 포함하는 것을 특징으로 하는 연직 강제동요장치의 시험장비
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제1항 또는 제3항에 있어서,상기 선미부 센서(70)는, 상기 만타 모형선(100)의 선미측에 5점 지지 형태로 설치되는 베이스 프레임(71)과, 상기 진동축(30)의 하단이 결합되며 Z축 방향의 하중 변화를 측정하는 1축 로드셀(72)과, 상기 베이스 프레임(71)의 폭 방향 양측에 각각 설치되는 사이드 블록(73)과, 상기 사이드 블록(73)의 길이 방향 양단에 각각 설치되는 가이드 바(74)와, 볼 부시(76)를 개재하여 상기 가이드 바(74)에 이동 가능하게 설치되고 베어링(77)을 개재하여 상기 1축 로드셀(72)의 길이 방향 양단을 각각 지지하는 트랜스 블록(75)과, 상기 사이드 블록(73)의 길이 방향 양단에 각각 체결되어 상기 트랜스 블록(75)의 이동을 제한하는 위치결정볼트(78)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연직 강제동요장치의 시험장비
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제1항에 있어서,상기 메인 프레임(10)의 일측에 외부 고정장치에 결합될 수 있도록 클램핑 부재(13)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 연직 강제동요장치의 시험장비
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