| 요약 |
본 발명은 토크 제어가 가능한 서보모터를 이용하여 연약지반 토양의 전단하중에 따른 전단변위를 측정하여 토양의 전단강도와 상관관계가 있는 토양정수를 얻을 수 있도록 한 서보모터를 이용한 토양의 전단변위 측정장치에 관한 것으로서, 상부에 굴삭기의 버킷 고정대에 조립되는 굴삭기 어댑터(50)가 구비된 메인 프레임(10)과; 메인 프레임(10)의 상단 내측에 구비된 지지대(14)에 설치된 가압용 서보모터(15) 및 기어박스(16)와; 기어박스(16)의 출력축에 연결된 스크류 샤프트(21) 및 스크류 샤프트(21)에 결합되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 볼 스크류 부재(23)를 구비하며, 서보모터(15)에 의해 메인 프레임(10) 내부에서 승강하는 승강부재(20)와; 승강부재(20)의 하부에 구비된 로드 셀(25)을 개재하여 승강부재(20)에 착탈 가능하게 결합되며 메인 프레임(10)의 하측으로 돌출된 전단 링(47)을 이용하여 토양의 전단 토크를 측정하는 전단변위 측정용 어댑터(40)와; 전단변위 측정용 어댑터(40) 및 로드 셀(25)의 신호를 이용하여 토양의 전단력을 계산하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 서보모터를 이용한 토양의 전단변위 측정장치는, 가압용 서보모터를 이용하여 토양에 수직하중을 가함과 동시에 전단용 서보모터를 이용하여 토양에 전단하중을 가하고 그 변위를 측정함으로써 전단강도 계산을 위한 토양정수를 구하여 토양의 전단강도를 예측할 수 있도록 한다. 토양강도, 토양정수, 수직하중, 전단하중, 전단강도, 전단변위, 전단링, 휠차량, 궤도차량, 서보모터, 웜기어, 어댑터, 로드셀, 엔코더
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