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발사차량(10)이 경사면에 정치된 때 발사차량(10)에 탑재된 발사대가 수평면에 대해 평행한 상태를 유지할 수 있도록 하는 발사대 수평 레벨링 장치로서,상기 발사대와 수평면이 이루는 차폭방향 및 차축방향에의 경사각에 대한 정보를 획득하기 위해 상기 발사대에 설치하는 자세센서(200)와;상기 자세센서(200)에 의해 획득된 차폭방향에의 경사각 정보에 따라 발사차량(10)의 어느 한쪽 편으로 상기 발사대를 기울일 수 있도록, 발사차량(10)의 화물칸 바닥과 상기 발사대의 후면(後面) 사이에 배치하는 횡축각 보상기구(300); 및상기 자세센서(200)에 의해 획득된 차축방향에의 경사각 정보에 따라 상기 발사대를 기립시킬 수 있도록, 발사차량(10)의 화물칸 바닥과 상기 발사대의 후면 사이에 배치하는 종축각 보상기구(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발사대 수평 레벨링 장치
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제1항에 있어서,상기 횡축각 보상기구(300)는,차축방향에서 보아 상기 발사대의 후방 단부에 위치되도록 상기 발사대의 후면에 설치되는 회전구동부(310)와,상기 회전구동부(310)의 구동에 의해 상기 발사대가 발사차량(10)의 어느 한쪽 편으로 기울어질 때 상기 발사대의 하면에 설치된 상기 회전구동부(310)도 함께 기울어지도록, 상기 회전구동부(310)가 회전 가능하게 결합되는 회전가이드써포트(320)와,발사차량(10)의 화물칸 바닥에 고정되고 또 상기 회전가이드써포트(320)가 힌지 결합되는 힌지 블록(330)과;차축방향에서 보아 상기 발사대의 전방 단부에 위치되도록 상기 발사대의 후면에 설치되는 회전가이드(340)와,발사차량(10)의 화물칸 바닥에 상기 발사대를 눕히거나, 상기 발사대가 누워 있는 상태에서 발사차량(10)의 어느 한쪽으로 상기 발사대를 기울이는 경우에, 상기 회전가이드(340)가 지지될 수 있도록, 발사차량(10)의 화물칸 바닥의 전방 단부에 배치되는 회전가이드어댑터(350)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 발사대 수평 레벨링 장치
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제1항에 있어서,상기 종축각 보상기구(400)는,유압실린더(420)와,상기 유압실린더(420)의 일측으로부터 출몰하는 피스톤 로드의 단부와 상기 발사대의 후면 사이에 설치되는 조인트와,상기 유압실린더(420)의 타측과 발사차량(10)의 화물칸 바닥 사이에 설치되는 조인트로 구성되며,상기 조인트들 중 적어도 하나는, 볼 조인트(410) 또는 볼 조인트(430)인 것을 특징으로 하는 발사대 수평 레벨링 장치
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제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 기재된 발사대 수평 레벨링 장치를 사용하여, 발사차량(10)에 탑재된 발사대가 수평면에 대해 평행한 상태를 유지할 수 있도록 하는 발사대 수평 레벨링 방법으로서,상기 발사대에 설치된 자세센서(200)를 통해, 발사차량(10)이 정치되어 있는 지면의 경사각이 수평잭(20)의 수평 레벨링 한계 내에 있는지를 판단하는 단계(S1)와;상기 지면의 경사각이 수평잭(20)의 수평 레벨링 한계를 벗어나는 것으로 판단된 경우, 발사차량(10)의 전후좌우에 설치된 수평잭(20)을 개별적으로 작동시켜, 수평잭(20)이 보상할 수 있는 한계까지 발사차량(10)의 수평 레벨링을 수행하는 단계(S2)와;발사차량(10)의 수평 레벨링 종료 후 상기 자세센서(200)를 통해 실시간으로 획득되는 상기 발사대와 수평면이 이루는 차폭방향의 경사각이 오차범위(∠δmin) 이내로 들어올 때까지, 발사차량(10)의 화물칸 바닥과 상기 발사대의 후면(後面) 사이에 배치된 횡축각 보상기구(300)를 구동하여, 상기 발사대에 대한 횡축각 보상을 수행하는 단계(S3)와;발사차량(10)의 수평 레벨링 종료 후 상기 자세센서(200)를 통해 실시간으로 획득되는 상기 발사대와 수평면이 이루는 차축방향의 경사각이 오차범위(∠βmin) 이내로 들어올 때까지, 발사차량(10)의 화물칸 바닥과 상기 발사대의 후면(後面) 사이에 배치된 종축각 보상기구(300)를 구동하여, 상기 발사대에 대한 종축각 보상을 수행하는 단계(S4);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발사대 수평 레벨링 방법
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