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광학부를 포함하는 본체와,표적을 추종(follow), 탐색(scan) 및 자동 추적(track)하기 위하여 상기 본체를 구동하여 상기 광학부의 시선 방향(line of sight)을 변경하고 변경된 시선 방향의 동영상을 생성하여 함정 지휘 노드의 연동 제어 장치로 송신하되, 상기 생성된 동영상 내에서 표적을 포착하기 위하여 상기 시선 방향을 소정 시간 간격으로 자동 변경하도록 상기 본체를 제어하는 EOTS 제어 유닛을 포함하고,상기 EOTS 제어 유닛은, 상기 광학부의 시선 방향에 대한 극좌표계 상의 고각(elevation)을 현재 고각 0°에 대하여 -0
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본체를 구동하여 상기 본체 내 광학부의 시선 방향을 변경하는 서보 제어부와,표적을 추종(follow), 탐색(scan) 및 자동 추적(track)할 수 있도록 상기 서보 제어부에 의해 변경된 시선 방향의 동영상을 생성하여 함정 지휘 노드의 연동 제어 장치로 송신하는 영상 추적부와,상기 연동 제어 장치가 상기 영상 추적부로부터 상기 동영상을 수신하고 수신된 동영상 내에서 표적을 포착하기 위하여 상기 시선 방향을 소정 시간 간격으로 자동 변경하도록 서보 제어부를 제어하는 시스템 제어부를 포함하고,상기 시스템 제어부는, 상기 광학부의 시선 방향에 대한 극좌표계 상의 고각을 현재 고각 0°에 대하여 -0
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함정 지휘 노드의 연동 제어 장치로부터 추종(follow) 명령을 수신하는 단계와,상기 수신된 추종 명령에 따라 표적을 탐색(scan)하는 단계와,본체 내 광학부의 시선 방향(line of sight)이 소정 시간 동안 유지되었는지 여부를 판단하는 단계와,상기 시선 방향이 소정 시간 동안 유지된 경우에는, 상기 광학부의 시선 방향을 소정 패턴에 따라 자동 변경하여 다시 표적을 탐색(scan)하는 단계를 포함하고, 상기 수신된 추종 명령에 따라 표적을 탐색하는 단계는,상기 광학부의 시선 방향에 대한 극좌표계 상의 고각을 현재 고각 0°에 대하여 -0
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