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서보모터 직구동 회전체의 무게 불균형 측정 및 보정 시스템

  • 기술번호 : KST2015155060
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 서보모터 직구동 회전체의 무게 불균형 측정 및 보정 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 시스템은 시험 대상의 서보모터 직구동 회전체의 서보모터의 토크를 측정하기 위한 서보모터 토크 측정장치; 및 상기 서보모터 토크 측정장치에 의해 측정된 서보모터의 토크 특성 데이터를 바탕으로, 상기 서보모터 직구동 회전체의 위치 편차량과 보정을 위한 무게 불균형량을, 탑재된 서보모터 직구동 회전체의 무게 불균형 측정 및 보정을 위한 소프트웨어 프로그램을 이용하여 산출하는 컴퓨터 시스템을 포함한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 하드웨어적으로 구현이 용이하고 경제적인 반면에, 서보모터 직구동 회전체의 무게 불균형 보정에 있어 종래의 방식에 비해 상대적으로 정밀하게 보정할 수 있을 뿐만 아니라, 부수적으로 마찰 및 스프링 계수를 얻을 수 있는 장점이 있다.
Int. CL G01M 1/38 (2006.01) H02K 57/00 (2006.01) G01M 1/16 (2006.01) G01M 1/30 (2006.01)
CPC G01M 1/30(2013.01) G01M 1/30(2013.01) G01M 1/30(2013.01) G01M 1/30(2013.01) G01M 1/30(2013.01)
출원번호/일자 1020100037688 (2010.04.23)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-0986672-0000 (2010.10.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20101008) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.23)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김석봉 대한민국 대전광역시 유성구
2 박강민 대한민국 대전광역시 유성구
3 구봉주 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2010-0261038-61
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2010.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-5022410-98
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2010.06.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2010.07.05 수리 (Accepted) 9-1-2010-0040613-96
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0343626-45
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.09.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0567693-34
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2010-0567694-80
8 등록결정서
Decision to grant
2010.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0431382-97
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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시험 대상의 서보모터 직구동 회전체의 서보모터의 토크를 측정하기 위한 서보모터 토크 측정장치; 및상기 서보모터 토크 측정장치에 의해 측정된 서보모터의 토크 특성 데이터를 바탕으로, 상기 서보모터 직구동 회전체의 위치 편차량과 보정을 위한 무게 불균형량을, 탑재된 서보모터 직구동 회전체의 무게 불균형 측정 및 보정을 위한 소프트웨어 프로그램을 이용하여 산출하는 컴퓨터 시스템을 포함하며,상기 서보모터 직구동 회전체의 위치 편차량( )과 보정을 위한 무게 불균형량(W1,W2)은 상기 서보모터 직구동 회전체의 무게 불균형 측정 및 보정을 위한 소프트웨어 프로그램에 포함되어 있는 다음과 같은 수식 관계의 알고리즘에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 서보모터 직구동 회전체의 무게 불균형 측정 및 보정 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 서보모터 토크 측정장치는 서보모터에 설치되어 서보모터의 토크를 측정하는 본체와, 그 본체에 의해 측정된 토크 특성을 모니터 화면상에 표시하는 디스플레이 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 서보모터 직구동 회전체의 무게 불균형 측정 및 보정 시스템
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제2항에 있어서,상기 서보모터 토크 측정장치의 본체에는 상기 컴퓨터 시스템으로부터 전송된 서보 명령(서보모터 구동신호)을 입력받아 증폭하여 출력하는 서보증폭기와, 서보모터의 구동시 서보모터의 권선에 흐르는 전류를 측정하는 전류측정부를 포함하는 회로부가 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 서보모터 직구동 회전체의 무게 불균형 측정 및 보정 시스템
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