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미리 설정된 CW(continuous wave) 신호를 생성하고, 생성된 CW 신호를 RF 송신부를 통해 송신하는 CW 신호 생성부와,상기 RF 송신부를 통해 송신된 CW 신호가 반사되어 RF 수신부를 통해 수신되면, 상기 송신된 CW 신호와 상기 수신된 CW 신호의 주파수 차에 해당되는 비트 주파수를 이용하여 접근하는 표적을 탐지하는 표적 탐지부와,상기 접근하는 표적이 탐지된 경우, 상기 접근하는 표적의 속도 및 거리를 산출하고 산출된 속도 및 거리에 따라 변조 대역폭을 설정하는 변조 제어부와,상기 설정된 변조 대역폭이 적용된 CW-LFM(continuous wave-linear frequency modulation) 신호를 생성하고, 생성된 CW-LFM 신호를 상기 RF 송신부를 통해 송신하는 CW-LFM 신호 생성부를 포함하는 가변 파형을 이용하여 접근하는 표적을 탐지하기 위한 FMCW(frequency modulated continuous wave) 레이더 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 표적 탐지부는, CFAR 알고리즘에 의해 접근하는 표적을 탐지하는 것을 특징으로 하는 가변 파형을 이용하여 접근하는 표적을 탐지하기 위한 FMCW 레이더 탐지 장치
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제2항에 있어서,상기 표적 탐지부는, 하나의 변조 시간(T)의 데이터를 신호 처리하고, 신호 처리된 데이터에 CFAR 알고리즘을 적용하여 접근하는 표적을 탐지하되, 접근하는 표적이 탐지되지 않는 경우에는 적어도 둘 이상의 연속된 변조 시간(2T 이상)의 데이터를 신호 처리하고, 신호 처리된 데이터에 CFAR 알고리즘을 적용하여 접근하는 표적을 탐지하는 것을 특징으로 하는 가변 파형을 이용하여 접근하는 표적을 탐지하기 위한 FMCW 레이더 탐지 장치
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제3항에 있어서,상기 변조 제어부는, 상기 비트 주파수가 소정의 임계치 이하인 경우에는 상기 소정 임계치 이상일 경우보다 축소된 변조 대역폭을 설정하는 것을 특징으로 하는 가변 파형을 이용하여 접근하는 표적을 탐지하기 위한 FMCW 레이더 탐지 장치
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제4항에 있어서,상기 소정의 임계치는,상기 접근하는 표적의 최초 탐지 시에는 다음의 수학식에 의해 정해지고 ,여기에서, BW0는 기설정된 변조 대역폭이고, T는 변조 시간, R0max는 기설정된 최대 탐지 거리이고, c는 빛의 속도이며,상기 접근하는 표적이 탐지된 이후에는 다음의 수학식에 의해 정해지고,여기에서, BW1은 상기 접근하는 표적이 탐지된 이후에 운용되는 변조 대역폭이고, T는 변조 시간, R0는 탐지된 표적의 거리이고, c는 빛의 속도인 것을 특징으로 하는 가변 파형을 이용하여 접근하는 표적을 탐지하기 위한 FMCW 레이더 탐지 장치
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제5항에 있어서,상기 CW-LFM 신호 생성부는, 2 개의 국부 발진기를 이용하여 상기 변조 대역폭을 2배로 확대하는 것을 특징으로 하는 가변 파형을 이용하여 접근하는 표적을 탐지하기 위한 FMCW 레이더 탐지 장치
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제6항에 있어서,상기 CW 신호 생성부는 CW 신호를 생성하기 위한 DDS(direct digital syntehesizer)를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 파형을 이용하여 접근하는 표적을 탐지하기 위한 FMCW 레이더 탐지 장치
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CW 신호 생성부가 미리 설정된 CW 신호를 생성하고, 생성된 CW 신호를 RF 송신부가 송신하는 단계와,상기 RF 송신부를 통해 송신된 CW 신호가 반사되어 RF 수신부를 통해 수신되면, 표적 탐지부가 상기 송신된 CW 신호와 상기 수신된 CW 신호의 주파수 차에 해당되는 비트 주파수를 이용하여 접근하는 표적을 탐지하는 단계와,상기 접근하는 표적이 탐지된 경우, 변조 제어부가 상기 접근하는 표적의 속도 및 거리를 산출하고 산출된 속도 및 거리에 따라 변조 대역폭을 설정하는 단계와,CW-LFM 신호 생성부가 상기 설정된 변조 대역폭이 적용된 CW-LFM 신호를 생성하고, 상기 RF 송신부가 상기 생성된 CW-LFM 신호를 송신하는 단계를 포함하는 가변 파형을 이용하여 접근하는 표적을 탐지하기 위한 FMCW 레이더 탐지 방법
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제8항에 있어서,상기 RF 송신부를 통해 송신된 CW 신호가 반사되어 RF 수신부를 통해 수신되면, 표적 탐지부가 상기 송신된 CW 신호와 상기 수신된 CW 신호의 주파수 차에 해당되는 비트 주파수를 이용하여 접근하는 표적을 탐지하는 단계는,상기 표적 탐지부가 CFAR 알고리즘에 의해 접근하는 표적을 탐지하는 것을 특징으로 하는 가변 파형을 이용하여 접근하는 표적을 탐지하기 위한 FMCW 레이더 탐지 방법
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제9항에 있어서,상기 RF 송신부를 통해 송신된 CW 신호가 반사되어 RF 수신부를 통해 수신되면, 표적 탐지부가 상기 송신된 CW 신호와 상기 수신된 CW 신호의 주파수 차에 해당되는 비트 주파수를 이용하여 접근하는 표적을 탐지하는 단계는,상기 표적 탐지부가 하나의 변조 시간(T)의 데이터를 신호 처리하고, 신호 처리된 데이터에 CFAR 알고리즘을 적용하여 접근하는 표적을 탐지하되, 접근하는 표적이 탐지되지 않는 경우에는 적어도 둘 이상의 연속된 변조 시간(2T 이상)의 데이터를 신호 처리하고, 신호 처리된 데이터에 CFAR 알고리즘을 적용하여 접근하는 표적을 탐지하는 것을 특징으로 하는 가변 파형을 이용하여 접근하는 표적을 탐지하기 위한 FMCW 레이더 탐지 방법
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제10항에 있어서,상기 접근하는 표적이 탐지된 경우, 변조 제어부가 상기 접근하는 표적의 속도 및 거리를 산출하고 산출된 속도 및 거리에 따라 변조 대역폭을 설정하는 단계는,상기 비트 주파수가 소정의 임계치 이하인 경우에는, 상기 변조 제어부가 상기 소정 임계치 이상일 경우보다 축소된 변조 대역폭을 설정하는 것을 특징으로 하는 가변 파형을 이용하여 접근하는 표적을 탐지하기 위한 FMCW 레이더 탐지 방법
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제11항에 있어서,상기 소정의 임계치는,상기 접근하는 표적의 최초 탐지 시에는 다음의 수학식에 의해 정해지고 ,여기에서, BW0는 기설정된 변조 대역폭이고, 2·T는 총 변조 시간, R0max는 기설정된 최대 탐지 거리이고, c는 빛의 속도이며,상기 접근하는 표적이 탐지된 이후에는 다음의 수학식에 의해 정해지고,여기에서, BW1은 상기 접근하는 표적이 탐지된 이후에 운용되는 변조 대역폭이고, 2·T는 총 변조 시간, R0는 탐지된 표적의 거리이고, c는 빛의 속도인 것을 특징으로 하는 가변 파형을 이용하여 접근하는 표적을 탐지하기 위한 FMCW 레이더 탐지 방법
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제12항에 있어서,CW-LFM 신호 생성부가 상기 설정된 변조 대역폭이 적용된 CW-LFM 신호를 생성하고, 상기 RF 송신부가 상기 생성된 CW-LFM 신호를 송신하는 단계는,2개의 국부 발진기를 이용하여 상기 변조 대역폭이 2배로 확대되어 적용된 CW-LFM 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 가변 파형을 이용하여 접근하는 표적을 탐지하기 위한 FMCW 레이더 탐지 방법
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