| 1 |
1
사용자의 헬멧에 부착된 복수의 적외선 LED로 구성되는 특징점들을 적외선 카메라를 통해 인식하여 산출된 상기 헬멧의 위치 정보 및 자세 정보와, 상기 헬멧에 장착된 관성 센서를 이용하여 감지된 상기 헬멧의 동작을 이용하여 제1 삼차원 좌표계 상에서 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 산출하고, 산출된 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 수신된 동기 신호에 따라 동기화하여 송신하는 헤드 트랙커와,상기 사용자의 시선 방향을 추적하여 제2 삼차원 좌표계 상에서 시선 방향 정보를 산출하고, 산출된 시선 방향 정보를 수신된 동기 신호에 따라 동기화하여 송신하는 아이 트랙커와,상기 헬멧 위치 정보, 헬멧 방향 정보 및 시선 방향 정보를 수신하고, 수신된 헬멧 위치 정보, 헬멧 방향 정보 및 시선 방향 정보를 이용하여 상기 사용자의 응시 방향을 상기 제1 삼차원 좌표계 및 상기 제2 삼차원 좌표계가 통합된 제3 삼차원 좌표계 상에서 산출하고 표시하는 통합 제어기를 포함하는 헤드 트랙커 및 아이 트랙커가 통합된 시선 추적 시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 특징점들은 다수의 삼각형 패턴을 형성하는 것을 특징으로 하는 헤드 트랙커 및 아이 트랙커가 통합된 시선 추적 시스템
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 헤드 트랙커는,상기 삼각형 패턴을 형성하는 특징점들 간의 거리를 인식하여 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 헤드 트랙커 및 아이 트랙커가 통합된 시선 추적 시스템
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 아이 트랙커는,적외선 동공 영상 획득 방법, 다중 동공 인식 기법 및 응시점 추정 방법을 이용하여 상기 시선 방향 정보를 산출하되, 상기 적외선 동공 영상 획득 방법, 다중 동공 인식 기법 및 응시점 추정 방법에 의한 각 측정치의 양의 비율에 따라 비례 합산하여 상기 시선 방향 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 헤드 트랙커 및 아이 트랙커가 통합된 시선 추적 시스템
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 아이 트랙커는,다이크로익 필터로부터 반사된 대상체의 적외선을 적외선 카메라를 통해 인식하여 상기 사용자의 시선 방향을 추적하는 것을 특징으로 하는 헤드 트랙커 및 아이 트랙커가 통합된 시선 추적 시스템
|
| 8 |
8
통합 제어기가 소정의 동기 신호를 생성하고, 생성된 동기 신호를 헤드 트랙커 및 아이 트랙커로 각각 송신하는 단계와,상기 헤드 트랙커가 사용자의 헬멧에 부착된 복수의 적외선 LED로 구성되는 특징점들을 적외선 카메라를 통해 인식하여 산출된 상기 헬멧의 위치 정보 및 자세 정보와, 상기 헬멧에 장착된 관성 센서를 이용하여 추정된 상기 헬멧의 동작을 이용하여 제1 삼차원 좌표계 상에서 사용자의 헬멧의 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 산출하고, 상기 아이 트랙커가 제2 삼차원 좌표계 상에서 상기 사용자의 시선 방향 정보를 산출하는 단계와,상기 헤드 트랙커가 상기 동기 신호를 수신하여 수신된 동기 신호에 따라 상기 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 상기 통합 제어기로 송신하고, 상기 아이 트랙커가 상기 동기 신호를 수신하여 수신된 동기 신호에 따라 상기 시선 방향 정보를 상기 통합 제어기로 송신하는 단계와,상기 통합 제어기가 상기 헬멧 위치 정보, 헬멧 방향 정보 및 시선 방향 정보를 수신하고, 수신된 헬멧 위치 정보, 헬멧 방향 정보 및 시선 방향 정보를 이용하여 상기 사용자의 응시 방향을 상기 제1 삼차원 좌표계 및 상기 제2 삼차원 좌표계가 통합된 제3 삼차원 좌표계 상에서 산출하고 표시하는 단계를 포함하는 헤드 트랙커 및 아이 트랙커를 통합하여 이용하는 시선 추적 방법
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
제8항에 있어서,상기 특징점들은 다수의 삼각형 패턴을 형성하는 것을 특징으로 하는 헤드 트랙커 및 아이 트랙커를 통합하여 이용하는 시선 추적 방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 헤드 트랙커가 제1 삼차원 좌표계 상에서 사용자의 헬멧의 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 산출하고, 상기 아이 트랙커가 제2 삼차원 좌표계 상에서 상기 사용자의 시선 방향 정보를 산출하는 단계는,상기 헤드 트랙커가 상기 삼각형 패턴을 형성하는 특징점들 간의 거리를 인식하여 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 헤드 트랙커 및 아이 트랙커를 통합하여 이용하는 시선 추적 방법
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 헤드 트랙커가 제1 삼차원 좌표계 상에서 사용자의 헬멧의 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 산출하고, 상기 아이 트랙커가 제2 삼차원 좌표계 상에서 상기 사용자의 시선 방향 정보를 산출하는 단계는,적외선 동공 영상 획득 방법, 다중 동공 인식 기법 및 응시점 추정 방법을 이용하여 상기 시선 방향 정보를 산출하되, 상기 적외선 동공 영상 획득 방법, 다중 동공 인식 기법 및 응시점 추정 방법에 의한 각 측정치의 양의 비율에 따라 비례 합산하여 상기 시선 방향 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 헤드 트랙커 및 아이 트랙커를 통합하여 이용하는 시선 추적 방법
|
| 14 |
14
제13항에 있어서,상기 헤드 트랙커가 제1 삼차원 좌표계 상에서 사용자의 헬멧의 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 산출하고, 상기 아이 트랙커가 제2 삼차원 좌표계 상에서 상기 사용자의 시선 방향 정보를 산출하는 단계는,상기 아이 트랙커가 다이크로익 필터로부터 반사된 대상체의 적외선을 적외선 카메라를 통해 인식하여 상기 사용자의 시선 방향을 추적하는 것을 특징으로 하는 헤드 트랙커 및 아이 트랙커를 통합하여 이용하는 시선 추적 방법
|
