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입력되는 빛에 해당하는 전기적 신호를 출력하는 영상 검출부;상기 영상검출부로부터 출력되는 영상 데이터를 저장하고, 영상 신호를 프레임 단위로 저장하는 프레임 버퍼; 및상기 프레임 버퍼를 거쳐 전달되는 영상 신호로부터 발생되는 산란광 잡음 및 클러터를 제거하여 정확한 표적 영상을 검출하는 영상 처리부를 포함하되,상기 영상 처리부는, 상기 프레임 버퍼로부터 제공되는 영상 프레임 데이터를 균일하게 보정하여 출력하는 데이터 보정 모듈; 상기 데이터 보정 모듈에 의해 균일하게 보정된 프레임 데이터에 대하여 전처리를 수행하여 주변 산란광 잡음 및 클러터를 제거하는 전처리 모듈; 상기 전처리 모듈에 의하여 처리된 영상 프레임 데이터들을 저장하는 제1메모리; 상기 제1메모리에 저장된 프레임 데이터들을 특징이 같은 부분으로 영역 분할 처리하는 영역 분할 모듈; 상기 영역 분할 모듈에 의해 특징이 같은 부분으로 분할처리된 프레임 데이터를 저장하는 제2메모리; 및 상기 제2메모리에 저장된 영역 분할 처리된 프레임 데이터들을 처리하여 잡음 영역과 검출 영역을 추출하여 대응하는 영역에 해당하는 데이터만을 출력하는 특징 추출 모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 표적 특성 검출장치
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제 1 항에 있어서, 상기 영상 검출부는,입사되는 광세기에 대응하는 전기적인 신호로 출력 가능한 다수의 화소들로 이루어지는 화소 모듈; 및상기 화소 모듈로부터 출력되는 전기적인 신호를 처리하여 출력하는 처리 모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 표적 특성 검출장치
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제 2 항에 있어서, 상기 영상 검출부는,상기 화소 모듈로부터 출력되는 신호를 디지털 신호로 변환하는 신호 변환기; 및상기 신호 변환기에 의해 변환된 디지털 신호를 필터링하여 상기 처리 모듈로 출력하는 필터기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표적 특성 검출장치
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제 1 항에 있어서, 상기 전처리 모듈은,신호의 안정화를 통한 표적신호 검출 구간을 증가시키면서 신호대잡음비(SNR)를 향상시키는 자동 회귀 필터 방법; 및탐지확률 이론에 기반을 두어 입력되는 영상 신호를 스캐닝하고 유동적인 문턱값을 적용하여 표적신호에 포함된 산란광 잡음 및 클러터를 제거하는 적응적 문턱값 알고리즘을 적용하여 전처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 표적 특성 검출장치
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제 1 항에 있어서, 상기 전처리 모듈은,입력되는 영상 표적성 신호에 대하여 자동 회귀 필터링을 수행하여 출력하는 필터모듈;상기 필터모듈로부터 출력되는 영상표적 신호에 대하여 적응적 문턱값 알고리즘을 적용하여 출력하는 문턱값 적용모듈; 및상기 문턱값 적용모듈로부터 출력되는 영상 표적신호들을 임시 저장하고 다시 필터모듈로 전달하는 버퍼를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 표적 특성 검출장치
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제 6 항에 있어서, 상기 필터 모듈은,입력되는 영상 표적신호에 대하여 제 1 파라미터를 적용시켜 필터링하는 제 1 필터기;상기 제 1 필터기를 통해 제공되는 필터링된 영상 표적신호들을 상기 문턱값 적용모듈로 제공하는 가산기; 및상기 문턱값 적용 모듈로부터 출력되어 상기 버퍼에 저장되었던 영상 표적신호에 대하여 제 2 파라미터를 적용하여 필터링하고 상기 가산기에 제공하는 제 2 필터기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 표적 특성 검출장치
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제 1 항에 있어서, 상기 전처리 모듈은,입력되는 영상 표적성 신호에 대하여 자동 회귀 필터링을 수행하여 출력하는 필터모듈;상기 필터모듈로부터 출력되는 영상 표적신호들을 임시 저장하는 버퍼; 및상기 버퍼에 저장된 영상표적 신호에 대하여 적응적 문턱값 알고리즘을 적용하여 출력하는 문턱값 적용모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 표적 특성 검출장치
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제 8 항에 있어서, 상기 필터 모듈은,입력되는 영상 표적신호에 대하여 제 1 파라미터를 적용시켜 필터링하는 제 1 필터기;상기 제 1 필터기를 통해 제공되는 필터링된 영상 표적신호에 제 2 파라미터를 적용하여 필터링하는 제 2 필터기; 및상기 제 1 필터기와 제 2 필터기로부터 출력되는 필터링된 영상 표적신호들을 가산하여 출력하는 가산기를 포함하여 이루어지되,상기 가산기로부터 출력되는 신호는 상기 제 2 필터기로 입력되는 것을 특징으로 하는 영상 표적 특성 검출장치
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(a) 입력되는 빛에 해당하는 전기적 신호를 출력하는 영상 검출 과정;(b) 상기 영상 검출과정을 통해 출력되는 영상 데이터를 저장하고, 영상 신호를 프레임 단위로 저장하는 데이터 임시 저장과정;(c) 프레임 단위의 상기 영상 신호로부터 발생되는 산란광 잡음 및 클러터를 제거하여 정확한 표적 영상을 검출하는 영상 처리 과정을 포함하되,상기 (c) 영상 처리과정은, (c-1) 프레임 단위의 상기 영상 신호를 균일하게 보정하여 출력하는 데이터 보정 단계; (c-2) 상기 균일하게 보정된 프레임 데이터에 대하여 전처리를 수행하여 주변 산란광 잡음 및 클러터를 제거하여 저장하는 전처리 단계; (c-3) 상기 주변 산란광 잡음 및 클러터가 제거된 프레임 데이터들을 특징이 같은 부분으로 영역 분할 처리하는 영역 분할단계; (c-4) 상기 영역 분할 처리된 프레임 데이터들을 처리하여 잡음 영역과 검출 영역을 추출하여 대응하는 영역에 해당하는 데이터만을 출력하는 특징 추출단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 표적 특성 검출방법
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제 10 항에 있어서, 상기 (a) 영상 검출과정은,(a-1) 다수의 화소를 이용하여 입사되는 광의 세기에 대응하는 전기적인 신호를 출력하는 단계; 및(a-2) 상기 전기적인 신호를 영상 데이터로 처리하여 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 표적 특성 검출방법
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제 11 항에 있어서, 상기 (a) 영상 검출과정은,(a-1-1) 상기 전기적인 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계; 및(a-1-2) 상기 디지털 신호를 필터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표적 특성 검출방법
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제 10 항에 있어서, 상기 (c-2) 전처리 단계는,신호의 안정화를 통한 표적신호 검출 구간을 증가시키면서 신호대잡음비(SNR)를 향상시키는 자동 회귀 필터 방법; 및탐지확률 이론에 기반을 두어 입력되는 영상 신호를 스캐닝하고 유동적인 문턱값을 적용하여 표적신호에 포함된 산란광 잡음 및 클러터를 제거하는 적응적 문턱값 알고리즘을 적용하여 전처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 표적 특성 검출방법
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제 10 항에 있어서, 상기 (c-2) 전처리 단계는,(c-2-1a) 입력되는 영상 표적성 신호에 대하여 자동 회귀 필터링을 수행하여 출력하는 필터링 단계;(c-2-2a) 상기 필터링 단계를 거친 영상표적 신호에 대하여 적응적 문턱값 알고리즘을 적용하여 출력하는 문턱값 적용단계; 및(c-2-3a) 상기 문턱값 적용단계를 거친 영상 표적신호들을 임시 저장하고, 다시 필터링 단계로 궤환시키는 버퍼링 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 표적 특성 검출방법
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제 15 항에 있어서, 상기 (c-2-1a) 필터링 단계는,(c-2-1a-1) 입력되는 영상 표적신호에 대하여 제 1 파라미터를 적용시켜 필터링하는 제 1 필터링 단계;(c-2-1a-2) 필터링된 영상 표적신호들에 문턱값을 적용할 수 있도록 전달하는 가산단계; 및(c-2-1a-3) 문턱값이 적용되어 버퍼링 되었던 영상 표적신호에 대하여 제 2 파라미터를 적용하여 필터링하여 다시 가산단계로 궤환시키는 제 2 필터링 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 표적 특성 검출방법
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제 10 항에 있어서, 상기 (c-2) 전처리 단계는,(c-2-1b) 입력되는 영상 표적성 신호에 대하여 자동 회귀 필터링을 수행하여 출력하는 필터링 단계;(c-2-1b) 상기 필터링 단계를 거쳐 출력되는 영상 표적신호들을 임시 저장하는 버퍼링 단계; 및(c-2-1b) 버퍼링되었던 영상표적 신호에 대하여 적응적 문턱값 알고리즘을 적용하여 출력하는 문턱값 적용단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 표적 특성 검출방법
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제 17 항에 있어서, 상기 (c-2-1b) 필터링 단계는,(c-2-1b-1) 입력되는 영상 표적신호에 대하여 제 1 파라미터를 적용시켜 필터링하는 제 1 필터링 단계;(c-2-1b-2) 상기 제 1 필터링 단계를 통해 필터링된 영상 표적신호에 제 2 파라미터를 적용하여 필터링하는 제 2 필터링 단계; 및(c-2-1b-3) 상기 제 1 필터링 및 제 2 필터링된 영상 표적신호들을 가산하여 출력하는 가산단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 표적 특성 검출방법
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