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가속도계의 계측 신호를 전위 신호로 변환하는 변환부;상기 전위 신호로 변환된 상기 가속도계의 상기 계측 신호의 출력 전위를 적분하는 제1 적분부;상기 전위 신호로 변환된 상기 가속도계의 상기 계측 신호의 기준 전위를 적분하는 제2 적분부;상기 출력 전위의 적분값으로부터 노이즈 신호를 감한 전압과 제1 기준 전압을 비교한 결과에 따라 제1 전기적 신호를 출력하고, 상기 기준 전위의 적분값과 제2 기준 전압을 비교한 결과에 따라 제2 전기적 신호를 출력하는 신호 출력부; 및입력되는 상기 제2 전기적 신호에 대응하는 상기 노이즈 성분을 상기 신호 출력부로 출력하고, 적어도 하나의 상기 제1 전기적 신호에 기반하여 상기 전위 신호로 변환된 상기 가속도계의 상기 계측 신호에서 잡음이 제거된 가속도 값을 결정하는 신호 처리부를 포함하는 가속도계 계측 신호 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 가속도계와, 상기 제1 적분부 및 상기 제2 적분부 사이에 연결되어 상기 계측 신호 자체의 노이즈를 감소시키는 노이즈 필터부; 및상기 노이즈 필터부와, 상기 제1 적분부 및 상기 제2 적분부 사이에 연결되어 노이즈가 감소된 상기 계측 신호를 증폭하는 계측값 증폭부를 더 포함하는 가속도계 계측 신호 처리 장치
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제2항에 있어서,상기 계측값 증폭부의 제1 출력단과 일단이 연결되고 상기 제1 적분부의 입력단에 타단이 연결된 제1 저항;상기 계측값 증폭부의 제2 출력단과 일단이 연결되고 상기 제2 적분부의 입력단에 타단이 연결된 제2 저항;상기 계측값 증폭부의 제2 출력단과 상기 제2 저항 사이에 연결된 접지;상기 제1 적분부와 병렬 연결된 제1 커패시터; 및상기 제2 적분부와 병렬 연결된 제2 커패시터를 더 포함하는 가속도계 계측 신호 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 신호 출력부는,상기 출력 전위의 적분값으로부터 상기 노이즈 신호를 감한 결과 전압을 출력하는 연산부;상기 결과 전압이 상기 제1 기준 전압보다 크거나 같은 경우 상기 제1 전기적 신호를 출력하는 제1 비교부; 및상기 기준 전위의 적분값이 상기 제2 기준 전압보다 크거나 같은 경우 상기 제2 전기적 신호를 출력하는 제2 비교부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도계 계측 신호 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 신호 출력부는 상기 출력 전위의 적분값으로부터 노이즈 신호를 감한 전압과 제1 기준 전압을 비교한 결과에 따라 적어도 하나의 펄스 신호를 출력하고,상기 신호 처리부는 적어도 하나의 상기 펄스 신호의 개수에 기반하여 상기 가속도 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 가속도계 계측 신호 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 적분부의 적분값 및 상기 제2 적분부의 적분값을 초기화하는 리셋부를 더 포함하되,상기 신호 처리부는 상기 신호 출력부의 상기 전기적 신호가 입력되면 상기 리셋부가 상기 제1 적분부의 적분값 및 상기 제2 적분부의 적분값을 초기화하도록 신호를 보내는 것을 특징으로 하는 가속도계 계측 신호 처리 장치
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이동체의 가속도를 측정하여 계측 신호를 출력하는 가속도계에 있어서,상기 계측 신호 자체의 노이즈를 감소시키는 가속도계 노이즈 보정부;노이즈가 감소된 상기 계측 신호를 전위 신호로 변환하는 변환부; 및상기 전위 신호로 변환된 상기 계측 신호의 기준 전위의 적분값과 제2 기준 전압을 비교한 결과에 기반하여 전자회로 노이즈 신호를 결정하고, 상기 전위 신호로 변환된 상기 계측 신호의 출력 전위의 적분값으로부터 상기 전자회로 노이즈 신호를 감한 전압과 제1 기준 전압을 비교한 결과에 기반하여 상기 전위 신호로 변환된 상기 계측 신호에서 잡음이 제거된 가속도 값을 결정함으로써 상기 계측 신호를 실시간으로 보정하는 전자회로 노이즈 보정부를 포함하는 가속도계
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제7항에 있어서,상기 전자회로 노이즈 보정부는,상기 계측 신호의 상기 출력 전위를 적분하는 제1 적분부;상기 계측 신호의 상기 기준 전위를 적분하는 제2 적분부;상기 출력 전위의 적분값으로부터 노이즈 신호를 감한 전압과 제1 기준 전압을 비교한 결과에 따라 제1 전기적 신호를 출력하고, 상기 기준 전위의 적분값과 제2 기준 전압을 비교한 결과에 따라 제2 전기적 신호를 출력하는 신호 출력부; 및입력되는 상기 제2 전기적 신호에 대응하는 상기 전자회로 노이즈 신호를 상기 신호 출력부로 출력하고, 적어도 하나의 상기 제1 전기적 신호에 기반하여 가속도 값을 결정하는 신호 처리부를 포함하는 가속도계
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제8항에 있어서,상기 전자회로 노이즈 보정부는,상기 가속도계 노이즈 보정부와, 상기 제1 적분부 및 상기 제2 적분부 사이에 연결되어 노이즈가 감소된 상기 계측 신호를 증폭하는 계측값 증폭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도계
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제9항에 있어서,상기 계측값 증폭부의 제1 출력단과 일단이 연결되고 상기 제1 적분부의 입력단에 타단이 연결된 제1 저항;상기 계측값 증폭부의 제2 출력단과 일단이 연결되고 상기 제2 적분부의 입력단에 타단이 연결된 제2 저항;상기 계측값 증폭부의 제2 출력단과 상기 제2 저항 사이에 연결된 접지;상기 제1 적분부와 병렬 연결된 제1 커패시터; 및상기 제2 적분부와 병렬 연결된 제2 커패시터를 더 포함하는 가속도계
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제8항에 있어서,상기 제1 적분부의 적분값 및 상기 제2 적분부의 적분값을 초기화하는 리셋부를 더 포함하되,상기 신호 출력부는 상기 출력 전위의 적분값으로부터 상기 노이즈 신호를 감한 전압과 상기 제1 기준 전압을 비교한 결과에 따라 펄스 신호 형태의 상기 제1 전기적 신호를 출력하고,상기 신호 처리부는 적어도 하나의 상기 펄스 신호의 개수에 기반하여 상기 가속도 값을 결정하며, 상기 신호 출력부의 상기 펄스 신호가 입력되면 상기 리셋부가 상기 제1 적분부의 적분값 및 상기 제2 적분부의 적분값을 초기화하도록 신호를 보내는 것을 특징으로 하는 가속도계
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가속도계의 계측 신호를 전위 신호로 변환하는 단계;상기 전위 신호로 변환된 상기 가속도계의 상기 계측 신호의 출력 전위와 기준 전위를 각각 적분하는 단계;상기 기준 전위의 적분값과 제2 기준 전압을 비교한 결과에 기반하여 노이즈 신호를 결정하는 단계; 및상기 계측 신호의 출력 전위의 적분값으로부터 상기 노이즈 신호를 감한 전압과 제1 기준 전압을 비교한 결과에 기반하여 상기 전위 신호로 변환된 상기 가속도계의 상기 계측 신호에서 잡음이 제거된 가속도 값을 결정하는 단계를 포함하는 가속도계 계측 신호 처리 방법
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제12항에 있어서,상기 계측 신호 자체의 노이즈를 제거하는 단계; 및노이즈가 제거된 상기 계측 신호를 증폭하는 단계를 더 포함하는 가속도계 계측 신호 처리 방법
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제12항에 있어서,상기 가속도 값을 결정하는 단계는,상기 출력 전위의 적분값으로부터 상기 노이즈 신호를 감한 전압과 상기 제1 기준 전압을 비교한 결과에 따라 적어도 하나의 펄스 신호를 출력하는 단계; 및 적어도 하나의 상기 펄스 신호의 개수에 기반하여 상기 가속도 값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도계 계측 신호 처리 방법
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제12항에 있어서,상기 출력 전위의 적분값 및 상기 기준 전위의 적분값을 초기화하는 단계를 더 포함하는 가속도계 계측 신호 처리 방법
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