| 요약 |
본 발명은 어뢰와 같은 수중 운동체를 시험 발사할 때 시험체를 수면으로 부상시키기 위한 음성부력을 가진 수중 운동체의 부양장치 제어방법에 관한 것으로서, 부양장치(10)가 구비된 수중 운동체가 발사되면, 추진모터가 구동되어 미리 할당된 훈련 시나리오를 수행하도록 하는 임무수행단계(S1)와; 훈련 시나리오를 완료하면 수중 운동체를 부양장치(10)가 작동될 수 있는 안전수심으로 이동시키는 이동단계(S2)와; 연습탄두 제어장치의 기록제어기 조립체(21)에서 부양장치(10)를 구성하는 부양장치 제어기(11)로 작동신호를 보내는 임무종료단계(S3) 및 임무수행단계(S1)에서 수중 운동체가 훈련 시나리오를 완료하지 못하면 비정상적인 상태로 판단하여 이동단계(S2)와 임무종료단계(S3)를 수행하지 않고 부양장치(10)의 내부회로에 의해 부양장치 제어기(11)에 작동 신호가 인가되도록 하는 자체제어단계(SA)와; 부양장치 제어기(11)에 의해 부양기낭 조립체(12)의 부양기낭(13)이 전개되어 수중 운동체에 양성부력을 부여함으로써 수중 운동체를 부상시키는 부상단계(S4);를 포함하고, 자체제어단계(SA)는, 임무수행단계(S1)에서 훈련 시나리오를 완료하지 못해 비정상적인 상태로 판단된 후, 수중 운동체가 안전수심의 상한심도에 도달하여 상한심도 스위치(17)가 온(ON) 되면 추진모터를 정지시키고 경고신호를 발생함과 아울러 추진모터의 정지에 따라 수중 운동체가 침강하는 과정에서 안전수심의 하한심도에 도달하여 제1 하한심도 스위치(18)가 온되면 경고신호를 발생하는 단계(SA-1)와, 수중 운동체가 안전수심의 상한심도에 도달하지 않고 하한심도에 도달하여 제1 하한심도 스위치(18)가 온 되면 추진모터를 정지시킴과 아울러 경고신호를 발생하는 단계(SA-2) 및 제1 하한심도 스위치(18)에 상기 부양장치 제어기(11)에 작동신호가 인가되는 단계(SA-3)를 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 따라 수중 운동체가 훈련 시나리오를 정상적으로 완료하는 경우는 물론 훈련 시나리오를 정상적으로 완료하지 못하는 경우에도 부양장치가 작동되어 수중 운동체를 수면으로 부상시키게 되므로, 시험에 사용된 수중 운동체의 회수가 용이하게 된다.
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