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회전가능하게 형성되는 이송용 샤프트;상기 이송용 샤프트가 끼움 결합되도록 홀을 구비하고, 외주면에는 나사선 또는 나사홈이 형성된 이송볼트;상기 이송볼트의 나사선 또는 나사홈에 대향하도록 내주면에 나사홈 또는 나사선을 구비하고, 상기 이송볼트를 내부에 수용하는 중공을 구비하는 고정하우징; 상기 고정하우징의 일단에 부착되고, 상기 이송용 샤프트가 관통되며, 회전부와 스프링부가 구비되어, 상기 회전부가 회전되면 스프링부에 의하여 탄성에너지가 축적되도록 형성되는 스프링장치; 및상기 회전부와 상기 이송용 샤프트를 연통하여 상기 이송용 샤프트를 상기 회전부에 결합시키는 핀을 포함하는 하중 지지 장치
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제 1항에 있어서,상기 이송용 샤프트는 일단에 복수의 홀을 구비한 원판이 형성된 헤드부;상기 고정하우징과 결합하는 결합부; 및 상기 결합부와 연결되는 몸체부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치
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제 2항에 있어서,상기 몸체부는 다각형의 기둥으로 형성되어, 상기 이송볼트 내에 형성된 중공에 끼움 결합되는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치
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제 1항에 있어서,일단에 작업대상물과 접촉하는 접촉부를 구비하고, 타단에 상기 이송볼트의 일단에 형성된 중공에 내삽되는 볼 조인트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치
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제 7항에 있어서,상기 볼조인트는 상기 이송볼트의 일단에 삽입되는 부분이 회전가능하도록, 원기둥 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치
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이송용 샤프트를 회전시키면, 맞물린 이송볼트가 회전하면서, 나사선을 따라 전진하면서, 작업대상물에 이송볼트의 일단이 접촉하는 단계;스프링장치의 회전부를 회전시켜, 탄성에너지를 축적하는 단계;상기 회전부와 이송용 샤프트의 헤드부의 홀을 핀으로 결합하는 단계; 및스프링부의 탄성에너지에 의하여 이송볼트의 일단이 상기 작업대상물에 밀착되어 탄성적으로 지지하는 단계를 포함하는 하중 지지 방법
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동력 발생 장치와 조향장치를 포함하는 이동수단;상기 이동 수단에 결합되고, 이동 대상이 되는 작업대상물이 놓여지는 프레임; 및상기 프레임의 일단 또는 양단에 부착되어 상기 작업대상물의 하중을 지지하는 상기 제 1항을 따르는 하중 지지 장치를 포함하는 수송 시스템
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소켓과 토션스프링을 구비하는 하중지지장치에 있어서,상기 소켓을 회전시키면, 회전부와 스프링부를 거쳐 이송용 샤프트에 회전력이 전달되는 단계;상기 이송용 샤프트에 맞물린 이송볼트가 회전하면서, 나사선을 따라 전진하면서, 작업대상물에 상기 이송볼트의 일단이 접촉하는 단계;상기 소켓을 더 회전시켜, 상기 토션스프링에 탄성에너지를 축적하는 단계; 및상기 소켓의 회전이 멈춤쇠에 의하여 정지되고, 토션스프링의 탄성에너지에 의하여 상기 이송볼트의 일단이 상기 작업대상물에 밀착되어 탄성적으로 지지하는 단계를 포함하는 하중 지지 방법
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