| 1 |
1
감지센서가 내장되는 하우징과 연결되며, 상기 하우징을 제1축을 중심으로 회전시키도록 형성되는 외부 방위각 굴림부;상기 하우징의 내부를 밀폐시키도록 상기 외부 방위각 굴림부 및 상기 하우징의 사이에 배치되는 밀폐부재;상기 하우징의 내부에 배치되며, 상기 감지센서를 상기 제1축을 중심으로 특정 회전범위내에서 회전시키도록 형성되는 내부 방위각 굴림부; 및상기 하우징에 장착되며, 상기 감지센서를 상기 제1축과 수직인 제2축을 중심으로 회전시키도록 형성되는 고저각 굴림부를 포함하고,상기 내부 방위각 굴림부는,상기 감지센서가 장착되는 내부 하우징; 및상기 하우징의 내부에 배치되고 상기 내부 하우징과 연결되며, 상기 감지센서를 제어하도록 상기 내부 하우징을 상기 특정 회전범위 내에서 회전시키는 내부 모터를 포함하는 감지센서의 구동장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 외부 방위각 굴림부는,상기 하우징의 하부에서 상기 하우징을 지지하도록 형성되며, 내부공간을 구비하는 지지부재;상기 지지부재의 내부공간에 배치되며, 상기 하우징과 연결되는 외부 모터; 및상기 하우징의 위치를 감지하도록 상기 모터 또는 하우징과 연결되는 외부 레졸버를 포함하는 감지센서의 구동장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 지지부재로부터 상기 하우징의 내부로 전기 신호를 전달하도록 상기 지지부재와 상기 하우징의 사이를 관통하는 슬립링을 더 포함하는 감지센서의 구동장치
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 밀폐부재는 상기 지지부재와 상기 하우징의 사이를 밀봉시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 감지센서의 구동장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 내부 방위각 굴림부는,상기 감지센서의 위치를 감지하도록 상기 내부 하우징 또는 내부 모터와 연결되는 내부 레졸버; 및상기 하우징 및 내부 하우징의 사이에 배치되는 내부 베어링을 더 포함하는 감지센서의 구동장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 내부 레졸버 및 내부 모터는 각각 상기 감지센서의 상부 및 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 감지센서의 구동장치
|
| 7 |
7
제5항에 있어서,상기 고저각 굴림부는,상기 내부 하우징에 장착되는 고저각 모터;상기 감지센서의 위치를 감지하도록 상기 감지센서와 연결되는 고저각 레졸버; 및상기 감지센서의 양 측면 중 적어도 하나에 배치되는 고저각 베어링을 포함하는 감지센서의 구동장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 고저각 굴림부는,상기 감지센서의 내부에 전기신호를 전달하도록 상기 내부 하우징에 장착되며 상기 제2축상에 배치되는 고저각 슬립링을 더 포함하는 감지센서의 구동장치
|
| 9 |
9
영상 정보를 감지하도록 형성되며, 하우징에 내장되는 감지센서; 상기 하우징과 연결되는 외부 방위각 굴림부와, 상기 외부 방위각 굴림부 및 상기 하우징의 사이에 배치되는 밀폐부재와, 상기 감지센서를 상기 제1축을 중심으로 회전시키도록 형성되는 내부 방위각 굴림부와, 상기 감지센서가 전방위를 향하도록 상기 감지센서를 상기 제1축과 수직인 제2축을 중심으로 회전시키도록 형성되는 고저각 굴림부를 구비하며, 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따르는 구동장치; 및상기 구동장치와 전기적으로 연결되며, 상기 외부 방위각 굴림부, 내부 방위각 굴림부 및 고저각 굴림부를 제어하도록 이루어지는 제어부를 포함하는 감지 시스템
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 제어부는 상기 내부 방위각 굴림부 및 고저각 굴림부를 각각 시스템 본체에 가해지는 외란의 반대방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 감지 시스템
|
