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다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법에 있어서, (a) 탑재한 센서에서 제공되는 탐지 정확도 특성을 고려하여 표적 융합 거리 기준 초기값인 표적융합상수 및 거리 구간별 거리 가중치의 초기값(aA = aB = aC = a0, bA = bB = bC = b0)을 설정하는 단계; (b) 상기 표적 융합 거리 기준 초기값을 설정하여 다중표적처리장치에서 운용 시, 표적 융합 시험을 수행하여 표적의 로깅데이터를 저장 장치에 저장한 후, 표적 융합 정확도 분석 도구를 사용하여 시험 및 분석하는 단계; 및 (c) 상기 표적 융합 거리 기준 초기값 설정에 따른 표적 융합 정확도(Ps)에 대해 표적 융합 요구조건(Pd)의 만족여부를 판단하여 표적융합상수, 거리가중치 구간 또는 자함에서 표적까지의 거리 구간별 거리 가중치를 재설정하는 단계(aA = a1, bA = b1);를 포함하는 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법
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제1항에 있어서,상기 거리 구간별 다른 가중치는, 다중표적처리장치에 적용되고, 상기 자함(함정, 레이다 사이트, 관제 센터 등)의 표적에 대한 거리, 방위 및 고각 정확도 및 함정의 작전 영역이나 함정/레이다 사이트의 여러 운용 환경에 따른 센서 탐지 특성까지 고려하는 것을 특징으로 하는 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법
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제1항에 있어서,상기 단계 (c)는,상기 표적 융합 거리 기준 초기값 설정에 따른 표적 융합 정확도(Ps)에 대해 표적 융합 요구조건(Pd)의 만족여부를 판단하여, 만족하면 초기값을 최종 표적 융합 기준(a0,b0)으로 설정하고, 만족하지 않으면 표적융합상수를 우선 조정하는 것을 특징으로 하는 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법
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제1항 또는 제3항에 있어서,상기 단계 (c)는,상기 표적융합상수 조정 후, 표적융합상수 조정에 따른 상기 표적 융합 정확도(Ps)에 대해 상기 표적 융합 요구조건(Pd)의 만족여부를 다시 판단하여, 만족하면 실측 값 분석을 통해 표적 융합 기준을 변경하고, 만족하지 않으면 거리 가중치 구간(A~N)을 재정의하고, 자함부터 표적까지의 거리 구간별 거리 가중치를 조정하는 것을 특징으로 하는 다중표적처리장치에서 거리 구간별 다른 가중치의 융합 기준을 가지는 표적 융합 방법
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