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링 레이저 자이로스코프의 출력 데이터를 획득하는 데이터 수집부;상기 데이터 수집부를 통해 획득된 데이터를 1초 주기 데이터로 변환하는 데이터 생성부;상기 데이터 생성부를 통해 변환된 1초 주기 데이터를 근거로 실효값을 산출하는 표본화 데이터 연산부;상기 표본화 데이터 연산부를 통해 산출된 실효값을 궤환 루프의 초기값으로 설정하고, 상기 궤환 루프에 의해 산출되는 실효값이 상기 초기값으로 설정된 실효값과 같아질 때까지 상기 궤환 루프의 이동 평균 차수를 1만큼 증가시켜 상기 궤환 루프에 의한 실효값을 산출하는 단계를 반복 수행하는 이동 평균 여파기; 및상기 초기값으로 설정된 실효값과 상기 궤환 루프에 의해 산출된 실효값이 같을 때, 상기 이동 평균 여파기에 의해 산출된 실효값을 1초 주기 데이터로 재생성하고, 상기 재생성된 1초 주기 데이터의 표준 편차를 산출하고, 상기 산출된 표준 편차를 기설정된 값으로 나누어 ARW 값을 산출하는 ARW 연산부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 링 레이저 자이로스코프의 ARW 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 데이터 수집부는,축별로 주기가 다른 상기 링 레이저 자이로스코프의 출력 데이터를 디더 주기로 획득하는 것을 특징으로 하는 링 레이저 자이로스코프의 ARW 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 표본화 데이터 연산부는,상기 1초 주기 데이터를 근거로 기설정된 주파수 대역인 0
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제1항에 있어서, 상기 이동 평균 여파기는,상기 궤환 루프에 의해 전체 주파수 대역인 0
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제1항에 있어서, 상기 이동 평균 여파기는,상기 궤환 루프에 의해 이동 평균을 산출하고, 상기 산출된 이동 평균을 근거로 1초 주기 데이터를 생성하고, 상기 생성된 1초 주기 데이터를 근거로 실효값을 산출하는 것을 특징으로 하는 링 레이저 자이로스코프의 ARW 측정 장치
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링 레이저 자이로스코프의 출력 데이터를 획득하는 단계;상기 획득된 데이터를 1초 주기 데이터로 변환하는 단계;상기 변환된 1초 주기 데이터를 근거로 실효값을 산출하는 단계;상기 산출된 실효값을 궤환 루프의 초기값으로 설정하는 단계;상기 궤환 루프에 의해 실효값을 산출하는 단계;상기 초기값으로 설정된 실효값과 상기 궤환 루프에 의해 산출된 실효값을 비교하는 단계;상기 비교 결과, 상기 초기값으로 설정된 실효값과 상기 궤환 루프에 의해 산출된 실효값이 같을 때, 상기 산출된 실효값을 1초 주기 데이터로 재생성하는 단계; 및상기 재생성된 1초 주기 데이터의 표준 편차를 산출하고, 상기 산출된 표준 편차를 기설정된 값으로 나누어 ARW 값을 산출하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 링 레이저 자이로스코프의 ARW 측정 방법
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제6항에 있어서, 상기 데이터를 획득하는 단계는,축별로 주기가 다른 상기 링 레이저 자이로스코프의 출력 데이터를 디더 주기로 획득하는 것을 특징으로 하는 링 레이저 자이로스코프의 ARW 측정 방법
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제6항에 있어서, 상기 변환된 1초 주기 데이터를 근거로 실효값을 산출하는 단계는,상기 1초 주기 데이터를 근거로 기설정된 주파수 대역인 0
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제6항에 있어서, 상기 궤환 루프에 의해 실효값을 산출하는 단계는,상기 궤환 루프에 의해 전체 주파수 대역인 0
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제6항에 있어서,상기 비교 결과, 상기 초기값으로 설정된 실효값과 상기 궤환 루프에 의해 산출된 실효값이 다를 때, 상기 궤환 루프의 이동 평균 차수를 1만큼 증가시켜 상기 궤환 루프에 의한 실효값을 산출하는 단계를 반복 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 링 레이저 자이로스코프의 ARW 측정 방법
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