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전방으로 이동되면서 사격이 이루어지는 포신이 장착되는 하우징;상기 하우징의 내부에 형성되고, 상기 하우징에 회전 가능하도록 장착되는 실린더;상기 실린더에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 피스톤;상기 피스톤과 연결되고, 상기 피스톤과의 연결부분을 중심으로 회전될 수 있도록 형성되는 커넥팅 로드; 및상기 커넥팅 로드 및 상기 하우징에 각각 회전 가능하도록 장착되는 래치모듈을 포함하며,상기 래치모듈에 의하여 상기 포신의 전방 이동이 제한되는 잠금 상태에서 상기 포신의 이동이 허용되는 잠금 해제 상태로 전환되면, 상기 래치모듈은 상기 포신이 전방으로 이동될 수 있도록 잠금을 해제하는 방향으로 회전되고, 상기 피스톤은 상기 실린더의 축을 따라 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 래치기구
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제 1항에 있어서,상기 래치모듈은,상기 커넥팅 로드 및 상기 하우징에 각각 회전 가능하게 연결되는 래치블럭;상기 래치블럭에 삽입되어 일방향으로 이동되고, 상기 포신의 전방 이동을 제한할 수 있도록 상기 하우징의 외부로 돌출되는 래치;상기 래치에 장착되며, 상기 래치의 이동을 가이드할 수 있도록 상기 래치블럭에 형성되는 가이드 홀에 삽입되는 래치 가이드; 및상기 래치 가이드에 배치되고, 상기 래치가 상기 잠금 상태에 대응되는 위치로 돌아갈 수 있도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 래치기구
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제 1항에 있어서,상기 잠금 상태에서는 상기 실린더, 상기 피스톤 및 상기 커넥팅 로드가 동일선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 래치기구
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제 1항에 있어서,상기 래치기구는,상기 실린더가 상기 하우징의 어느 지점을 중심으로 회전될 수 있도록 상기 하우징을 관통하여 상기 실린더와 연결되는 실린더 고정핀; 및상기 실린더가 상기 잠금 상태에 대응되는 위치로 돌아갈 수 있도록 상기 실린더 고정핀에 탄성력을 가하는 실린더 복귀 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 래치기구
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제 1항에 있어서,상기 커넥팅 로드의 일단에는 상기 커넥팅 로드와 상기 실린더가 상기 하우징의 상부로 이동되는 것을 제한할 수 있는 지지면이 형성되는 것을 특징으로 하는 래치기구
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제 2항에 있어서,상기 래치기구는,상기 래치블럭이 상기 하우징의 어느 지점을 중심으로 회전될 수 있도록 상기 하우징을 관통하여 상기 래치블럭과 연결되는 래치블럭 고정핀; 및상기 래치블럭이 상기 잠금 상태에 대응되는 위치로 돌아갈 수 있도록 상기 래치블럭 고정핀에 탄성력을 가하는 래치블럭 복귀 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 래치기구
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제 2항에 있어서,상기 래치 가이드의 일단에는 상기 래치 가이드의 일단이 상기 래치블럭에 걸릴 수 있도록 스토퍼가 형성되는 것을 특징으로 하는 래치기구
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제 2항에 있어서,상기 래치에는 경사면이 형성되고, 상기 래치의 상기 경사면을 따라 상기 포신이 주퇴이동되는 것을 특징으로 하는 래치기구
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전방으로 이동되면서 사격이 이루어지는 포신;상기 포신이 장착되고, 상기 포신이 특정된 발사방향을 향하도록 지면에 대하여 경사지는 포가대; 및상기 포가대에 장착되고, 래치모듈에 의하여 상기 포신의 전방 이동이 제한되는 잠금 상태에서 상기 포신의 이동이 허용되는 잠금 해제 상태로 전환되면, 상기 래치모듈은 상기 포신이 전방으로 이동될 수 있도록 잠금을 해제하는 방향으로 회전되고, 피스톤은 실린더의 축을 따라 슬라이딩되며, 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 따르는 래치기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사장치
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