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슬라이딩에 의하여 발사체 및 발사대의 적어도 일부를 함께 클램핑하도록 형성되는 클램프;상기 클램프와 연결되며, 전동기의 회전운동을 전달받아 상기 클램프의 슬라이딩운동으로 변환하도록 이루어지는 운동변환조립체;상기 전동기와 전기적으로 연결되며, 상기 전동기를 오프시키도록 스위칭되는 리미트 스위치; 및상기 전동기의 회전운동을 상기 운동변환조립체에 전달하도록 상기 전동기와 상기 운동변환조립체의 사이에 배치되며, 상기 전동기의 회전력이 기설정된 크기를 초과하면 상기 전동기가 오프되도록 상기 리미트 스위치를 스위칭시키는 회전력제한장치를 포함하는 발사체의 고정장치
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제1항에 있어서,상기 회전력제한장치는,상기 전동기의 회전력을 전달받도록 형성되는 제1 하우징;상기 제1 하우징을 마주보도록 배치되며, 상기 리미트 스위치를 스위칭하는 방향으로 이동가능하도록 형성되는 제2 하우징; 및상기 제2 하우징에 상기 제1 하우징의 회전축에 경사지는 방향으로 힘을 가하도록 상기 제1 및 제2 하우징의 사이에 끼워지는 볼을 포함하는 발사체의 고정장치
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제2항에 있어서,상기 회전력제한장치는,상기 제1 및 제2 하우징에 서로를 향하는 방향으로 탄성력을 가하도록 형성되는 탄성력제공부를 더 포함하는 발사체의 고정장치
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제3항에 있어서,상기 탄성력제공부는,상기 제1 및 제2 하우징을 관통하며, 일단이 상기 제1 하우징에 걸림되도록 형성되는 볼디텐드볼트;상기 볼디텐드볼트의 타단에 결합되는 너트가 수용되도록 상기 제2 하우징에 형성되는 수용실; 및상기 탄성력을 생성하도록 상기 너트 및 상기 수용실의 바닥을 각각 지지하는 스프링을 포함하는 발사체의 고정장치
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제2항에 있어서,상기 제1 및 제2 하우징은 각각 서로 마주보며 상기 볼을 수용하도록 형성되는 제1 및 제2 수용홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 발사체의 고정장치
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제2항에 있어서,상기 제2 하우징의 이동에 의하여 상기 리미트 스위치를 가압하는 가압력전달부를 더 포함하고,상기 가압력전달부는,적어도 일부가 상기 제2 하우징의 이동경로상에 배치되며, 상기 제2 하우징의 가압에 의하여 회전하며, 상기 회전에 의하여 상기 리미트 스위치를 눌러주도록 형성되는 작동바; 및상기 작동바가 복원되는 방향으로 탄성력을 가하는 복원스프링을 포함하는 발사체의 고정장치
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제1항에 있어서,상기 운동변환조립체는,상기 전동기의 회전운동을 전달받도록 형성되는 나사;상기 나사의 회전에 의하여 직선운동하도록 상기 나사를 수용하며 상기 나사와 나사결합하는 실린더; 및상기 실린더의 단부에 장착되며, 상기 클램프와 연결되는 요크를 포함하는 발사체의 고정장치
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제7항에 있어서,상기 운동변환조립체와 상기 회전력제한장치는 서로 중첩되도록 배치되고, 상기 운동변환조립체와 상기 회전력제한장치의 단부에는 상기 회전력제한장치의 회전력을 상기 나사에 전달하도록 기어가 배치되는 것을 특징으로 하는 발사체의 고정장치
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제7항에 있어서,상기 나사와 상기 실린더는 자립조건을 만족시키도록 서로 나사결합되는 것을 특징으로 하는 발사체의 고정장치
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발사체 및 발사대를 함께 클램핑하도록 형성되는 클램프를 구동시키는 구동장치를 구비하는 발사체의 고정장치에 있어서,상기 구동장치는,온오프 제어되는 전동기;상기 전동기의 회전운동을 상기 클램프의 슬라이딩운동으로 변환하도록, 상기 클램프와 연결되는 실린더와, 상기 전동기의 회전운동을 전달받아 회전되며 상기 실린더에 나사결합되는 나사를 구비하는 운동변환조립체;상기 전동기와 전기적으로 연결되며, 상기 전동기를 오프시키도록 스위칭되는 리미트 스위치; 및상기 전동기의 회전운동을 상기 운동변환조립체에 전달하도록 상기 전동기와 상기 운동변환조립체의 사이에 배치되며, 상기 전동기의 회전력이 기설정된 크기를 초과하면 적어도 일부가 이동하여 상기 리미트 스위치를 스위칭시키도록 이루어지는 회전력제한장치를 포함하는 발사체의 고정장치
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추진가스에 의하여 발사되는 발사체;상기 발사체의 발사를 가이드하도록 형성되는 발사대; 및상기 발사체를 상기 발사대에 고정시키도록 형성되며, 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따르는 발사체의 고정장치를 포함하는 발사시스템
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