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다중 모드 트랜스듀서(transducer)의 등가 모델 파라미터를 추정하는 방법에 있어서, 다중 모드 임피던스 데이터로부터 개별 모드 임피던스와 전체 모드 임피던스를 추정하고 인접 모드의 간섭량을 고려하여 각 모드에 해당하는 복수 개의 단(stage)을 갖는 전기적인 등가 모델의 파라미터를 추정하는 등가 모델 파라미터 추정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 등가 모델 파라미터 추정 방법은 공진 모드 간 구분을 위하여 주파수 구간을 분할하고 각 모드에 해당하는 공진 주파수를 구하는 공진 주파수 도출 단계;분할된 모드 구간 내에서 인접 모드의 간섭 영향을 제거하여 각 모드에 대한 임피던스를 구하는 개별 모드 임피던스 추정 단계; 및개별 모드들이 결합되어 상호 영향을 주는 다중 모드 임피던스 특성까지 고려하는 다중 모드 임피던스 추정 단계;를 포함하는 등가 모델 파라미터 추정 방법
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제 2항에 있어서, 상기의 등가 모델 파라미터 추정 방법은인접된 모드 간의 간섭 영향을 정량적으로 도출하는 간섭량 도출 단계; 및 상기 간섭량으로부터 공진 주파수의 오류를 보정하는 공진 주파수 오류 보정 단계;를 더 포함하는 등가 모델 파라미터 추정 방법
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제 2항에 있어서, 상기의 공진주파수 도출 단계는 임피던스 데이터로부터 컨덕턴스의 극소점에 의해 각 모드별로 주파수 구간을 분할하고, 극대점을 해당 모드의 공진 주파수로 도출하는 것을 특징으로 하는 등가 모델 파라미터 추정 방법
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제 2항에 있어서, 상기 개별 모드 임피던스 추정 단계는 실측된 전체 어드미턴스로부터 k번째 공진모드와 결합된 간섭 성분을 배제하고 k번째 개별 모드의 임피던스를 산출하는 개별 모드 임피던스 산출 단계; 및상기 산출된 k번째 개별 모드의 임피던스와 추정하고자 하는 k번째 공진모드의 임피던스 간 오차 평균을 해당 모드 구간에서 최소화하도록 적합도 함수(Bk)로 나타내는 적합도 함수 표시 단계;를 포함하는 등가 모델 파라미터 추정 방법
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제 2항에 있어서, 상기 다중 모드 임피던스 추정 단계는 다중 모드 등가 모델에 대한 개별 모드들의 임피던스 추정치가 결합된 전체 임피던스를 추정하고, 실측된 임피던스와의 오차가 최소가 되도록 하는 또 다른 적합도 함수(A)로 나타내는 것을 특징으로 하는 등가 모델 파라미터 추정 방법
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제 3항에 있어서,상기 공진주파수의 오류 보정 단계는산출된 공진주파수에서 전체 실측치 컨덕턴스의 미분 값이 간섭된 인접 모드의 컨덕턴스들에 대한 미분값의 합과 다른 경우 그 미분 값들이 같아지는 방향으로 공진 주파수를 보정하는 것을 특징으로 하는 등가 모델 파라미터 추정 방법
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제 5항 또는 제 6항에 있어서,최종적인 적합도 함수(F)는 가중치 상수(C1, C2)를 적용하여 상기 개별 모드의 추정 오차를 최소화하는 항목과 전체 모드의 추정 오차를 최소화하는 항목을 동시에 고려하도록 로 표시되는 것을 특징으로 하는 등가 모델 파라미터 추정 방법
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입력 전원과 입력 임피던스로 모델링되는 송신기;상기 송신기의 전기적 신호를 음파로 변환하거나 외부로부터 음파를 전기적 신호로 변환하는 트랜스듀서(transducer); 및 상기 송신기와 상기 트랜스듀서 사이에서 상기 송신기의 전력량을 상기 트랜스듀서에 전송하기 위한 임피던스 정합 회로;를 포함하되,상기 트랜스듀서는 다중 모드 임피던스 데이터로부터 개별 모드 임피던스와 전체 모드 임피던스를 추정하고 인접 모드의 간섭량을 고려하여 각 모드에 해당하는 복수 개의 단(stage)을 갖는 전기적인 등가 모델로 모델링되는 것을 특징으로 하는 능동 소나(SONAR) 시스템
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제 9항에 있어서, 상기 트랜스듀서는 공진 모드 간 구분을 위하여 주파수 구간을 분할하고 각 모드에 해당하는 공진 주파수를 구하고, 분할된 모드 구간 내에서 인접 모드의 간섭 영향을 제거하여 각 모드의 임피던스를 구하고, 개별 모드들이 결합되어 상호 영향을 주는 다중 모드 임피던스 특성까지 통합적으로 고려하여 다중 모드 임피던스를 추정하도록 모델링 된 것을 특징으로 하는 능동 소나 시스템
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제 9항에 있어서, 상기 트랜스듀서는인접된 공진 모드 간 간섭 영향을 정량화하고 공진 주파수의 오류를 보정하여 모델링 된 것을 특징으로 하는 능동 소나 시스템
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제 10항에 있어서, 상기 트랜스듀서는 임피던스 데이터로부터 컨덕턴스의 극소점에 의해 각 모드별로 주파수 구간을 분할하고, 극대점을 해당 모드의 공진 주파수로 도출하여 모델링 된 것을 특징으로 하는 능동 소나 시스템
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제 10항에 있어서, 상기 트랜스듀서는실측된 전체 어드미턴스로부터 k번째 공진모드와 결합된 간섭 성분을 배제하고 k번째 개별 모드의 임피던스를 산출하고, 상기 산출된 k번째 개별 모드의 임피던스와 추정하고자하는 k번째 공진모드 임피던스 간 오차 평균을 해당 모드 구간에서 최소화하도록 적합도 함수(Bk)로 표시되어 모델링 된 것을 특징으로 하는 능동 소나 시스템
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제 10항에 있어서, 상기 트랜스듀서는 다중 모드 등가 모델에 대한 개별 모드들의 임피던스 추정치가 결합된 전체 임피던스를 추정하고, 실측된 임피던스와의 오차가 최소가 되도록 하는 또 다른 적합도 함수(A)로 표시되어 모델링 된 것을 특징으로 하는 능동 소나 시스템
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제 11항에 있어서,상기 트랜스듀서는 전체 실측치 컨덕턴스의 미분 값이 간섭된 인접 모드의 컨덕턴스들에 대한 미분값의 합과 다른 경우 그 미분 값들이 같아지는 방향으로 공진 주파수를 보정하여 모델링 된 것을 특징으로 하는 능동 소나 시스템
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