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FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터로서,송수신용의 안테나부와;상기 안테나부를 통해 상기 FMCW 근접센서로부터 주파수 변조된 연속 파형(FMCW: Frequency Modulated Continuous Wave)의 송신신호를 수신하고, 상기 송신신호를 가변하여 설정된 가상의 목표물에 반사된 수신신호를 생성하고 상기 안테나부를 통해 전송하는 RF 송수신부와;상기 RF 송수신부에서 상기 송신 신호를 가변하기 위한 제어신호를 전송하는 제어부와;상기 FMCW 근접센서로부터 상기 수신 신호 감지에 따른 출력신호를 입력받아 목표물의 거리 및 속도를 계산하는 연산부와;상기 연산부로부터 계산된 목표물의 거리 및 속도를 출력하고, 상기 제어부로 상기 제어신호에 대한 설정값을 입력가능한 입출력부;를 포함하며,상기 RF 송수신부는, 상기 설정된 가상의 목표물의 거리에 따른 시간만큼 상기 송신 신호를 시간지연 처리하고, 상기 가상의 목표물의 상대속도에 따른 도플러주파수만큼 상기 송신 신호의 주파수를 변환함으로써, 상기 송신신호를 가변하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터
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제 1 항에 있어서,상기 RF 송수신부는,상기 안테나부를 통해 수신된 상기 송신신호를 하향주파수 변환기 및 제2 지연장치로 분기하는 방향성 결합기와;상기 방향성 결합기로부터 분기된 상기 송신신호와, 국부발진기의 국부발진 신호를 합성하는 하향주파수 변환기와;상기 송신신호의 주파수를 하향 변환하기 위한 상기 국부발진신호를 생성하는 국부발진기와;상기 하향주파수 변환기의 출력신호에 대해 신호크기를 제어하는 가변감쇠기와;상기 가변감쇠기의 출력신호를 상기 설정된 가상의 목표물의 거리에 따른 시간만큼 시간지연 처리하는 제1 지연장치와;상기 가변감쇠기의 출력신호와 상기 제1 지연장치의 출력신호를 합성하는 주파수 변환기와;상기 가상의 목표물의 상대속도에 따른 도플러주파수를 갖는 도플러 신호를 생성하는 도플러신호발생기와;상기 주파수 변환기의 출력신호와 상기 도플러신호발생기의 도플러신호를 합성하는 제1 상향 주파수 변환기와;상기 방향성 결합기로부터 분기된 상기 송신신호를 설정된 내부지연 시간만큼 시간지연 처리하는 제2 지연장치와;상기 제1 상향 주파수 변환기의 출력신호와 상기 제2 지연장치의 출력신호를 합성하여 상기 안테나부로 전송하는 제2 상향 주파수 변환기를 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터
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제 3 항에 있어서,상기 RF 송수신부는,상기 하향 주파수 변환기와 상기 가변감쇠기 사이에 구비되되, 상기 하향 주파수 변환기의 출력 신호를 일정 비율로 분배하여 가변감쇠기로 전송하는 전력분배기와;상기 전력분배기에서 분배된 출력신호에 대해 상기 신호크기를 제어하는 제2 가변감쇠기와;상기 제2 가변감쇠기의 출력신호를 설정된 가상의 장애물의 거리에 따른 시간만큼 시간지연 처리하는 제3 지연장치와;상기 제2 가변감쇠기의 출력신호와 상기 제3 지연장치의 출력신호를 합성하는 제2 주파수 변환기와;상기 가상의 장애물의 상대속도에 따른 제2 도플러주파수를 갖는 제2 도플러 신호를 생성하는 제2 도플러신호발생기와;상기 제2 주파수 변환기의 출력신호와 상기 제2 도플러신호발생기의 제2 도플러신호를 합성하는 제3 상향 주파수 변환기와;상기 제1 상향 주파수 변환기와 제2 상향 주파수 변환기 사이에 구비되되, 상기 제1 상향 주파수 변환기의 출력신호와 상기 제3 상향 주파수 변환기의 출력신호를 합하여 상기 제2 상향 주파수 변환기로 전송하는 전력결합기;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터
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제 1 항에 있어서,상기 RF 송수신부는,상기 안테나부를 통해 수신된 상기 송신신호를 하향주파수 변환기 및 제2 지연장치로 분기하는 방향성 결합기와;상기 방향성 결합기로부터 분기된 상기 송신신호와, 국부발진기의 국부발진 신호를 합성하는 하향주파수 변환기와;상기 송신신호의 주파수를 하향 변환하기 위한 상기 국부발진신호를 생성하는 국부발진기와;상기 하향주파수 변환기의 출력신호에 대해 신호크기를 제어하는 가변감쇠기와;상기 가변감쇠기의 출력신호를 상기 설정된 가상의 목표물의 거리에 따른 시간만큼 시간지연 처리하는 제1 지연장치와;상기 가상의 목표물의 상대속도에 따른 도플러주파수를 갖는 도플러 신호를 생성하는 도플러신호발생기와;상기 제1 지연장치의 출력신호와 상기 도플러신호발생기의 도플러신호를 합성하는 제1 상향 주파수 변환기와;상기 가변감쇠기의 출력신호와 상기 제1 상향 주파수 변환기의 출력신호를 합성하는 주파수 변환기와;상기 방향성 결합기로부터 분기된 상기 송신신호를 설정된 내부지연 시간만큼 시간지연 처리하는 제2 지연장치와;상기 주파수 변환기의 출력신호와 상기 제2 지연장치의 출력신호를 합성하여 상기 안테나부로 전송하는 제2 상향 주파수 변환기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터
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제 5 항에 있어서,상기 RF 송수신부는,상기 하향 주파수 변환기와 상기 가변감쇠기 사이에 구비되되, 상기 하향 주파수 변환기의 출력 신호를 일정 비율로 분배하여 가변감쇠기로 전송하는 전력분배기와;상기 전력분배기에서 분배된 출력신호에 대해 상기 신호크기를 제어하는 제2 가변감쇠기와;상기 제2 가변감쇠기의 출력신호를 설정된 가상의 장애물의 거리에 따른 시간만큼 시간지연 처리하는 제3 지연장치와;상기 가상의 장애물의 상대속도에 따른 제2 도플러주파수를 갖는 제2 도플러 신호를 생성하는 제2 도플러신호발생기와;상기 제3 지연장치의 출력신호와 상기 제2 도플러신호발생기의 제2 도플러신호를 합성하는 제3 상향 주파수 변환기와;상기 제2 가변감쇠기의 출력신호와 상기 제3 상향 주파수 변환기의 출력신호를 합성하는 제2 주파수 변환기와;상기 주파수 변환기와 제2 상향 주파수 변환기 사이에 구비되되, 상기 주파수 변환기의 출력신호와 상기 제2 주파수 변환기의 출력신호를 합하여 상기 제2 상향 주파수 변환기로 전송하는 전력결합기;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터
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제 3 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 RF 송수신부는,상기 하향주파수 변환기의 출력신호의 포락선을 검파하여 상기 제어부를 통해 입출력장치로 전송하는 포락선 검파기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터
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제 1 항에 있어서,상기 안테나부는,수신용의 제1 안테나와,송신용의 제2 안테나와,상기 FMCW 근접센서 안테나부의 송신안테나와 유선연결된 제1 접속단자 및 상기 제1 안테나와 연결된 제2 접속단자를 구비하고 상기 제어부의 유무선 선택신호에 따라 제1 접속단자 또는 제2 접속단자를 연결하는 제1 단극 상투스위치와,상기 제어부의 유무선 선택신호에 따라 상기 제1 단극 상투스위치의 선택된 접속단자를 상기 RF 송수신부와 연결하는 제2 단극 상투스위치와,상기 제2 접속단자와 상기 제2 단극 상투스위치의 사이에 구비되어, 무선 수신에 의한 손실을 보상하기 위한 제1 신호증폭기와,상기 제어부의 유무선 선택신호에 따라 제4 단극 상투스위치의 선택된 접속단자를 상기 RF 송수신부와 연결하는 제3 단극 상투스위치와,상기 FMCW 근접센서 안테나부의 수신안테나와 유선연결된 제3 접속단자 및 상기 제2 안테나와 연결된 제4 접속단자를 구비하고 상기 제어부의 유무선 선택신호에 따라 제3 접속단자 또는 제4 접속단자를 연결하는 제4 단극 상투스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터
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FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이션 방법으로서,(a) FMCW 근접센서로부터 주파수 변조된 연속 파형(FMCW: Frequency Modulated Continuous Wave)의 송신신호를 수신하는 제1 단계;(b) 상기 송신신호를 가변하여 설정된 가상의 목표물에 반사된 수신신호를 생성하여 FMCW 근접센서로 전송하는 제2 단계;(c) 상기 FMCW 근접센서로부터 상기 수신신호 감지에 따른 출력신호를 입력받아 목표물의 거리 및 속도를 계산하는 제3 단계;(d) 상기 제3 단계에서 계산된 상기 목표물의 거리 및 속도를 표시하는 단계;를 포함하며,상기 제2 단계에서 상기 송신신호를 가변하는 것은,상기 설정된 가상의 목표물의 거리에 따른 시간만큼 상기 송신 신호를 시간지연 처리하고, 상기 가상의 목표물의 상대속도에 따른 도플러주파수만큼 상기 송신 신호의 주파수를 변환함으로써, 상기 송신신호를 가변하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이션 방법
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