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FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터 및 방법

  • 기술번호 : KST2015155149
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터 및 방법에 관한 것으로, 송수신용의 안테나부와; 상기 안테나부를 통해 상기 FMCW 근접센서로부터 주파수 변조된 연속 파형(FMCW: Frequency Modulated Continuous Wave)의 송신신호를 수신하고, 상기 송신신호를 가변하여 설정된 가상의 목표물에 반사된 수신신호를 생성하고 상기 안테나부를 통해 전송하는 RF 송수신부와; 상기 RF 송수신부에서 상기 송신 신호를 가변하기 위한 제어신호를 전송하는 제어부와; 상기 FMCW 근접센서로부터 상기 수신 신호 감지에 따른 출력신호를 입력받아 목표물의 거리 및 속도를 계산하는 연산부와; 상기 연산부로부터 계산된 목표물의 거리 및 속도를 출력하고, 상기 제어부로 상기 제어신호에 대한 설정값을 입력가능한 입출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01S 13/34 (2006.01)
CPC G01S 7/4056(2013.01) G01S 7/4056(2013.01) G01S 7/4056(2013.01) G01S 7/4056(2013.01)
출원번호/일자 1020120023715 (2012.03.08)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1303766-0000 (2013.08.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130904) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.08)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최재현 대한민국 대전광역시 유성구
2 이석우 대한민국 대전광역시 유성구
3 안지연 대한민국 대전광역시 유성구
4 김기륙 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0187728-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.12.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0002424-97
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0112140-10
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.04.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0315019-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2013-0315017-16
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
8 등록결정서
Decision to grant
2013.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0567244-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터로서,송수신용의 안테나부와;상기 안테나부를 통해 상기 FMCW 근접센서로부터 주파수 변조된 연속 파형(FMCW: Frequency Modulated Continuous Wave)의 송신신호를 수신하고, 상기 송신신호를 가변하여 설정된 가상의 목표물에 반사된 수신신호를 생성하고 상기 안테나부를 통해 전송하는 RF 송수신부와;상기 RF 송수신부에서 상기 송신 신호를 가변하기 위한 제어신호를 전송하는 제어부와;상기 FMCW 근접센서로부터 상기 수신 신호 감지에 따른 출력신호를 입력받아 목표물의 거리 및 속도를 계산하는 연산부와;상기 연산부로부터 계산된 목표물의 거리 및 속도를 출력하고, 상기 제어부로 상기 제어신호에 대한 설정값을 입력가능한 입출력부;를 포함하며,상기 RF 송수신부는, 상기 설정된 가상의 목표물의 거리에 따른 시간만큼 상기 송신 신호를 시간지연 처리하고, 상기 가상의 목표물의 상대속도에 따른 도플러주파수만큼 상기 송신 신호의 주파수를 변환함으로써, 상기 송신신호를 가변하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 RF 송수신부는,상기 안테나부를 통해 수신된 상기 송신신호를 하향주파수 변환기 및 제2 지연장치로 분기하는 방향성 결합기와;상기 방향성 결합기로부터 분기된 상기 송신신호와, 국부발진기의 국부발진 신호를 합성하는 하향주파수 변환기와;상기 송신신호의 주파수를 하향 변환하기 위한 상기 국부발진신호를 생성하는 국부발진기와;상기 하향주파수 변환기의 출력신호에 대해 신호크기를 제어하는 가변감쇠기와;상기 가변감쇠기의 출력신호를 상기 설정된 가상의 목표물의 거리에 따른 시간만큼 시간지연 처리하는 제1 지연장치와;상기 가변감쇠기의 출력신호와 상기 제1 지연장치의 출력신호를 합성하는 주파수 변환기와;상기 가상의 목표물의 상대속도에 따른 도플러주파수를 갖는 도플러 신호를 생성하는 도플러신호발생기와;상기 주파수 변환기의 출력신호와 상기 도플러신호발생기의 도플러신호를 합성하는 제1 상향 주파수 변환기와;상기 방향성 결합기로부터 분기된 상기 송신신호를 설정된 내부지연 시간만큼 시간지연 처리하는 제2 지연장치와;상기 제1 상향 주파수 변환기의 출력신호와 상기 제2 지연장치의 출력신호를 합성하여 상기 안테나부로 전송하는 제2 상향 주파수 변환기를 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터
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제 3 항에 있어서,상기 RF 송수신부는,상기 하향 주파수 변환기와 상기 가변감쇠기 사이에 구비되되, 상기 하향 주파수 변환기의 출력 신호를 일정 비율로 분배하여 가변감쇠기로 전송하는 전력분배기와;상기 전력분배기에서 분배된 출력신호에 대해 상기 신호크기를 제어하는 제2 가변감쇠기와;상기 제2 가변감쇠기의 출력신호를 설정된 가상의 장애물의 거리에 따른 시간만큼 시간지연 처리하는 제3 지연장치와;상기 제2 가변감쇠기의 출력신호와 상기 제3 지연장치의 출력신호를 합성하는 제2 주파수 변환기와;상기 가상의 장애물의 상대속도에 따른 제2 도플러주파수를 갖는 제2 도플러 신호를 생성하는 제2 도플러신호발생기와;상기 제2 주파수 변환기의 출력신호와 상기 제2 도플러신호발생기의 제2 도플러신호를 합성하는 제3 상향 주파수 변환기와;상기 제1 상향 주파수 변환기와 제2 상향 주파수 변환기 사이에 구비되되, 상기 제1 상향 주파수 변환기의 출력신호와 상기 제3 상향 주파수 변환기의 출력신호를 합하여 상기 제2 상향 주파수 변환기로 전송하는 전력결합기;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터
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제 1 항에 있어서,상기 RF 송수신부는,상기 안테나부를 통해 수신된 상기 송신신호를 하향주파수 변환기 및 제2 지연장치로 분기하는 방향성 결합기와;상기 방향성 결합기로부터 분기된 상기 송신신호와, 국부발진기의 국부발진 신호를 합성하는 하향주파수 변환기와;상기 송신신호의 주파수를 하향 변환하기 위한 상기 국부발진신호를 생성하는 국부발진기와;상기 하향주파수 변환기의 출력신호에 대해 신호크기를 제어하는 가변감쇠기와;상기 가변감쇠기의 출력신호를 상기 설정된 가상의 목표물의 거리에 따른 시간만큼 시간지연 처리하는 제1 지연장치와;상기 가상의 목표물의 상대속도에 따른 도플러주파수를 갖는 도플러 신호를 생성하는 도플러신호발생기와;상기 제1 지연장치의 출력신호와 상기 도플러신호발생기의 도플러신호를 합성하는 제1 상향 주파수 변환기와;상기 가변감쇠기의 출력신호와 상기 제1 상향 주파수 변환기의 출력신호를 합성하는 주파수 변환기와;상기 방향성 결합기로부터 분기된 상기 송신신호를 설정된 내부지연 시간만큼 시간지연 처리하는 제2 지연장치와;상기 주파수 변환기의 출력신호와 상기 제2 지연장치의 출력신호를 합성하여 상기 안테나부로 전송하는 제2 상향 주파수 변환기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터
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제 5 항에 있어서,상기 RF 송수신부는,상기 하향 주파수 변환기와 상기 가변감쇠기 사이에 구비되되, 상기 하향 주파수 변환기의 출력 신호를 일정 비율로 분배하여 가변감쇠기로 전송하는 전력분배기와;상기 전력분배기에서 분배된 출력신호에 대해 상기 신호크기를 제어하는 제2 가변감쇠기와;상기 제2 가변감쇠기의 출력신호를 설정된 가상의 장애물의 거리에 따른 시간만큼 시간지연 처리하는 제3 지연장치와;상기 가상의 장애물의 상대속도에 따른 제2 도플러주파수를 갖는 제2 도플러 신호를 생성하는 제2 도플러신호발생기와;상기 제3 지연장치의 출력신호와 상기 제2 도플러신호발생기의 제2 도플러신호를 합성하는 제3 상향 주파수 변환기와;상기 제2 가변감쇠기의 출력신호와 상기 제3 상향 주파수 변환기의 출력신호를 합성하는 제2 주파수 변환기와;상기 주파수 변환기와 제2 상향 주파수 변환기 사이에 구비되되, 상기 주파수 변환기의 출력신호와 상기 제2 주파수 변환기의 출력신호를 합하여 상기 제2 상향 주파수 변환기로 전송하는 전력결합기;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터
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제 3 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 RF 송수신부는,상기 하향주파수 변환기의 출력신호의 포락선을 검파하여 상기 제어부를 통해 입출력장치로 전송하는 포락선 검파기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터
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제 1 항에 있어서,상기 안테나부는,수신용의 제1 안테나와,송신용의 제2 안테나와,상기 FMCW 근접센서 안테나부의 송신안테나와 유선연결된 제1 접속단자 및 상기 제1 안테나와 연결된 제2 접속단자를 구비하고 상기 제어부의 유무선 선택신호에 따라 제1 접속단자 또는 제2 접속단자를 연결하는 제1 단극 상투스위치와,상기 제어부의 유무선 선택신호에 따라 상기 제1 단극 상투스위치의 선택된 접속단자를 상기 RF 송수신부와 연결하는 제2 단극 상투스위치와,상기 제2 접속단자와 상기 제2 단극 상투스위치의 사이에 구비되어, 무선 수신에 의한 손실을 보상하기 위한 제1 신호증폭기와,상기 제어부의 유무선 선택신호에 따라 제4 단극 상투스위치의 선택된 접속단자를 상기 RF 송수신부와 연결하는 제3 단극 상투스위치와,상기 FMCW 근접센서 안테나부의 수신안테나와 유선연결된 제3 접속단자 및 상기 제2 안테나와 연결된 제4 접속단자를 구비하고 상기 제어부의 유무선 선택신호에 따라 제3 접속단자 또는 제4 접속단자를 연결하는 제4 단극 상투스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이터
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FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이션 방법으로서,(a) FMCW 근접센서로부터 주파수 변조된 연속 파형(FMCW: Frequency Modulated Continuous Wave)의 송신신호를 수신하는 제1 단계;(b) 상기 송신신호를 가변하여 설정된 가상의 목표물에 반사된 수신신호를 생성하여 FMCW 근접센서로 전송하는 제2 단계;(c) 상기 FMCW 근접센서로부터 상기 수신신호 감지에 따른 출력신호를 입력받아 목표물의 거리 및 속도를 계산하는 제3 단계;(d) 상기 제3 단계에서 계산된 상기 목표물의 거리 및 속도를 표시하는 단계;를 포함하며,상기 제2 단계에서 상기 송신신호를 가변하는 것은,상기 설정된 가상의 목표물의 거리에 따른 시간만큼 상기 송신 신호를 시간지연 처리하고, 상기 가상의 목표물의 상대속도에 따른 도플러주파수만큼 상기 송신 신호의 주파수를 변환함으로써, 상기 송신신호를 가변하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서의 성능평가를 위한 시뮬레이션 방법
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